Petrol ve gazın büyük ansiklopedisi. Emniyet kavramaları

Bu kaplinler, makine parçalarını aşırı yüklenmelerden korumaya yarar: tork izin verilen değerin üzerine çıktığında milleri ayırırlar.

Çalışma prensibine göre, kaplinler ayırt edilir: çöken bir eleman ile; yaylı kamera; sürtünme.

4.I.I. Çöken elemanlı kaplinler

Bu kaplinlerin güvenlik elemanları çoğunlukla kesmede çalışır ve bu durumda silindirik pimler veya paralel anahtarlar şeklinde yapılır. Bu kaplinler, geniş dağıtımlarına yol açan tasarım açısından basittir.

Şekil 4.1 (Tablo 4.1), takım tezgahı normali R 95-1'e göre kesme pimli bir kuplajı göstermektedir. Her iki kaplin yarısı da mil üzerinde bulunur. Bir yarım kaplin mile bir kama ile bağlanır, diğer yarım kaplin üzerine serbestçe oturur ve bir kama ile uzatılmış göbeğinde bulunan parçaya bağlanır.

Pirinç. 4.1 Kesme pimi ile kaplin

Dönme, burçlar I ve 2'de bulunan silindirik bir pim 4 aracılığıyla yarım kaplinlere iletilir. Dayanıklılığı artırmak için burçlar I ve 2, ardından HRC 50...60 sertliğine kadar ısıl işlem uygulanarak 40X çelikten yapılmıştır. Aşırı yüklendiğinde, pim kesilir ve kaplin yarıları birbirine göre serbestçe döner. Bağlantı yarılarının dış yüzeyindeki pimin değiştirilmesini kolaylaştırmak için, hizalandığında, burçların I ve 2 deliklerinin eksenleri çakışır.

Pimler U8A, U10A veya 40,45,50 çelik kalitelerinden yapılmıştır.

Kesme kaplinlerinin elemanları Şekil 42'de gösterilmektedir (Tablo 4.1).

4.1.2. Sürtünme kavramaları

Bu kaplinler, sık sık kısa süreli aşırı yüklenmeler için kullanılır; esas olarak darbe yükleri ve önemli açısal hızlar altında ve sürtünme kuvvetleri nedeniyle torku iletir.

Şekil 4.2'de. güvenlik sürtünmeli kavraması GOST 15622-70'e göre gösterilmiştir ve Tablo 4.2'de ana boyutları ve parametreleri verilmiştir.

Şekil 4.2 Kesme kaplinlerinin elemanları

Pirinç. 4.2 Sürtünme kavraması

Tablo 4.2

Emniyet sürtünmeli kavramanın boyutları ve parametreleri (Şekil 4.2)

kaplin tanımı

[M k ] kgfm

mm cinsinden boyutlar

Öncesi kapalı A tarafından

İniş delikleri yürütme1 yürütme2

Dış çapı D=50mm ve mil çapı d=12mm olan bir kaplin sembolü örneği, sürüm 1: Kaplin 1-5012 GOST15622-70

Kamalı mil için delik çapı d 2 =11mm, versiyon 2: Kaplin 2-5011 GOST 15622-70.

OCHRYAN 1 IHI CHI (ii>767426

BULUŞLAR

Sovyetler Birliği

Sosyalist

5Ъ yenilenebilir kwmitt

Satın Alma ve Keşif İşleri için SSCB (53) UDC 621.825. .5 (088.8) Yayınlandı 09/30/80 Bülten No. 36

Yu.I. Ermishin ve M.I. Granovsky (7I) Başvuru Sahibi (54) GÜVENLİK SÜRTÜNME

Buluş, makine mühendisliği alanı ile ilgilidir.

İtme ve basınç diskleri arasında ayarlanabilir bir yay ile kenetlenmiş iki sürtünmeli yarım kavrama içeren bilinen güvenlik sürtünmeli kavrama.

5 top ile (11.

Aşırı yüklendiğinde, itme diski, üstesinden

10 sürtünme kuvveti, döner ve basınç ve itme disklerinin uç yüzeyleri üzerinde yuvarlanan bilyeler, eksenel bir kuvvet oluşturur. sürtünme disklerini boşaltma.

Ayrıca, itme kabı ile baskı diski arasına yerleştirilmiş yay yüklü sürtünme disklerine sahip bir gövdeyi ve ayrıca itme kabına monte edilmiş bir klips, bir halka ve haddeleme şeklinde yapılmış bir sıkma ünitesini içeren bir emniyet sürtünmeli kavrama da bilinmektedir. uç girintilerine yerleştirilmiş elemanlar (2). Bu kavrama, teknik öz ve elde edilen etki açısından buluşa en yakın olanıdır.

Dezavantaj belirtildi. kaplinler, tahrik edilen gövde durduğunda uzun etkili bir sınırlama momenti ile, sıkma ünitesinin silindirlerinin tekrar tekrar girintilerden çıkması ve kafesin ve halkaların uçlarının etrafında yuvarlanarak girintilere tekrar girmesidir, bunun sonucunda sürtünme diskler kapanır ve yumuşar. Bu, diskler üzerinde ve bunlar aracılığıyla tüm mekanizma üzerinde dinamik bir şok yüküne neden olur. Köşelerdeki eğimler ve silindirlerin kendileri hızla bozulur ve sürtünme disklerinde sürtünme mümkündür. Kaplin ısıtması kaçınılmazdır. Bu faktörler hızlı bir şekilde bağlantının arızalanmasına yol açar. Onlardan kaçınmak için, sınırlayıcı bir tork oluştuğunda debriyajı açmak gerekir.

Buluşun amacı, sürtünme disklerinin tam açılmasını sağlayarak debriyajın güvenilirliğini ve kullanım ömrünü arttırmaktır.

Buluşun mücevheri, debriyajın, halka iken basınç diski ile etkileşim olasılığı ile monte edilen kafese sabitlenmiş parmaklarla donatılmasıyla elde edilir.

3 76 tso gövdeye sabitlenir ve parmaklı klips eksenel hareket imkanı ile baskı kabına yerleştirilir.

Kavrama, baskı plakasına bağlı ve oluklara sahip, rasyonel yönde yay yüklü, baskı kabına monte edilmiş tutucularla donatılabilir.

Debriyaj, itme kabına monte edilmiş, uydu konik dişliler şeklinde yapılmış bir tutucu geri dönüş tertibatı ve bunlara geçen tutucu oluklarda bulunan kavisli çıkıntılara sahip konik bir tekerlek ile donatılabilir.

Debriyaj, baskı plakası üzerine yerleştirilmiş ayar vidaları ile donatılabilir ve bunlar ile parmaklar arasında boşluklar vardır Şekil 1 debriyajın üstten görünüşünü göstermektedir; incirde. 2 - Şekil A'daki A-A bölümü. bir; incirde, 3Ђ” bölüm B-B incirde. 2.

Debriyaj, üzerine monte edilmiş bir mahfaza (1) içerir. mil 2, mil 4 üzerine monte edilmiş baskı tası 3; mahfaza 1 ve itme kabı 3 içine yerleştirilmiş sürtünme diskleri 5; baskı kabına 3 saplamalar 7, somunlar 8 ile bağlanan ve yaylar 9 ile preslenen sıkıştırma diski 6; bir tutucu 10 ve üzerinde değişken derinlikte girintiler 12 ve ayırıcıya 15 monte edilmiş bilyeler 14 için koşu yolları 13 bulunan bir halka 11 şeklinde yapılan sıkma ünitesi. Halka 11 mahfaza 1'e sabitlenir ve tutucu 10, hareket imkanı ile baskı kabına 3 monte edilir ve baskı kabından 3 geçen parmaklara 16 bağlanır. Parmaklar 16, baskı plakasına 6 göre bir boşluk a ile monte edilir, boşluk vidalar 17 ile düzenlenir. baskı plakası 6 üzerine parmakların 16 karşısına yerleştirilir.

Baskı camına bir burç monte edilmiştir 3

18 ve kapak 19, yaylı tutucular

20 ve düğüm; dönme olasılığı ile manşon (18) içine koaksiyel olarak monte edilen bir konik çark (21) şeklinde bir konik dişli içeren kelepçelerin (20) ve manşon (18) içine radyal olarak monte edilen ve üzerinde oturan uydu dişlilerin (22) dönüşü somunlar 23. Kelepçelerinin 20 her birinin iki oluğu 24 ve 25 vardır.

Oluğa 24:, mandalı 20 basınç diskine karşı bastıran bir yaprak yay 26 monte edilmiştir.

6, oluk 25'te eğrisel bir çıkıntı vardır

Mandalın 20 strokuna eşit bir boşluğa sahip 27 tekerlek 21. Manşona 18 bir durdurma da monte edilmiştir.

Şekil 28'de gösterildiği gibi, eğrisel çıkıntı 27 içindeki konik çarkın 21 dönüşünü sınırlayan uydu dişlileri 22, iç altıgenler 29 ile donatılmıştır.

Önerilen kuplajdaki ön bağlantı, bir gövde 1, TRK ve bir baskı manşonu 3 olabilir. Aşağıda işin bir açıklaması yer almaktadır.

7426 4 kaplinler, gövde 1 ön bağlantı olduğunda, gövde 1'den sürtünme diskleri 5 aracılığıyla tork itme kabına 3 iletilir. Tork, sıkıştırılmış sürtünme disklerinin 5 iletemeyeceği bir değere yükselirse, yani itme kabı 3 yavaşlar veya ayağa kalkar, daha sonra gövde 1 halka 11 ile birlikte göreli olarak dönecektir.

12 ve klipsi 10 ile birlikte sıkın. parmaklar 16, aralarındaki boşluğu ve ayar vidaları 17'yi seçerek. Parmaklar 16, yayların 9 sıkıştırılmasının üstesinden gelerek baskı plakasına 6 basacak ve kavrama açılacaktır. Preslenmiş baskı plakası "6'ya", yayların 26 etkisi altında baskı plakasını 6 uzatacak ve sabitleyecek olan kelepçeleri 20 serbest bırakır. dönme, toplar 14, kayarak koşu bantları 13 boyunca yuvarlanacaktır. girinti 12 i. sürtünme disklerini sıkıştırmadan 5. Kabloyu ayırdıktan ve sınırlama momentinin nedenini ortadan kaldırdıktan sonra, baskı plakası 6 serbest bırakılarak debriyaj çalışma konumuna getirilir. Bunu yapmak için, uydu dişlilerinden 22 biri iç altıgen tarafından döndürülür. 29'da, konik dişli 21 dönerken ve çıkıntılar 27 kıvrılırken, yayları 26 sıkıştırarak mandalları 20 batırır. Yayların kuvveti altında serbest bırakılan baskı plakası 6

9 parmaklara 16 basar ve klipse basar

ll, mahfaza 1 döndürüldüğünde, 1-3 koşu bantları boyunca yuvarlanarak girintiler 12 içine düşer, bundan sonra basınç diski 6 sürtünme disklerini sıkıştırır 5. konik çarkın 21 eğrisel çıkıntıları 27 ve mandalın 20 oyukları 25.

Debriyaj çalışma konumunda.

Debriyajın önerilen uygulaması, limit torka ulaşıldığında açılmasını sağlar. Bu, kullanmanıza izin verir

Torkta keskin ve uzun süreli artışa sahip cihazlarda bu tip 45 sürtünmeli kavrama. Örneğin, çarpmalar sırasında talaş kırıcılardaki kaplinlerin çalışma koşulları;

Ezilmeyen son gövdelerde kaplin kullanımı

Önerilen tipin 50'si, kaplinlerin ve talaş zımbalama merdanelerinin kırılmasını ve öğütülmemiş talaşların birikmesini önlemeyi mümkün kılar ve ekipman onarım maliyetini azaltır.

İddia

1. Sürtünmeli emniyet kavraması: Baskı diskleri arasına yerleştirilmiş yaylı sürtünme diskleri 5 767426 6 ile bir mahfaza içeren bir kavrama. 2, bir kap ve bir baskı plakası ile ayırt edilir ve ayrıca bir baskı kabına monte edilmiş, bir montaj kabı şeklinde yapılmış bir kilitleme geri dönüş tertibatı ile donatılmış olması, bir baskı kabına kalıplanmış bir klips, bir halka ve gövdelerin uç girintilerine yerleştirilmiş konik dişliler şeklinde doldurulmuş 5 litredir ve bunlarla angaje olan yuvarlanma dişlisi olup, özelliği, hizmet ömrünü ve güvenilir bir şekilde arttırmak için kavisli çıkıntılara sahip olan tekerlek , kelepçelerin oluklarında bulunur.

Sürtünme disklerinin tam açılmasını sağlayarak, halka gövdeye sabitlenirken baskı plakası ile etkileşim olasılığı üzerine bir sabit yerleştirilmiş, baskı plakası ayar vidaları ile donatılmıştır ve aralarında boşluk vardır. ve parmaklar. eksenel hareket olasılığı olan bir baskı kabına yerleştirilmiş parmaklarla klips I. D. Kaplinler, dayanıklı camda lenny, yaylı "Mühendislik". L., 1973, s. 286, şek. 204.

I o radyal yönde, bir basınç diski ile bağlantılı ve oluklara sahip. sınıf F 16 0 7/02, 1965 (prototip).

O. Logvinova tarafından derlenmiştir.

Editör T. Morozova Techred K. Gavron Düzeltici O, Bmaic, I Order 7168/32 Dolaşım 1095. İmza

SSCB Devlet Buluş Komitesi'nin VNIIPI'si ve oTKpbITHfl

113035, Moskova, Zh-35, Raushskaya nab., 4/5

PPP Şubesi "Patent", r. Uzhhorod, st. Tasarım, 4

24 Kasım 2011 Genel bilgi

Birçok makine ve mekanizmanın çalışma süreci, kısa süreli (tepe) yük artışlarıyla birlikte dinamiktir. Ek olarak, yükte bir artış, makinenin çalışmasındaki anormal durumlardan kaynaklanabilir: yağlamanın kesilmesi, çalışan parçaların tıkanması, sıkışma vb. Bu tür maksimum yükler için mekanizmaların hesaplanması gereksiz ağırlığa ve makinenin maliyetinde artış. Bu nedenle, tasarım genellikle nominal yükler temelinde gerçekleştirilir ve aşırı yükler sırasında parçaların kırılmasını önlemek için güvenlik cihazları kullanılır. Emniyet bağlantısının işlevleri, kaymaya izin veren tahrik elemanları tarafından da gerçekleştirilebilir. Böylece hidrolik tahriklerde aşırı yüklenmeler emniyet valfleri ile engellenir.

Şaftlar arasında tork iletirken, aşırı yüklenmelere karşı koruma sağlamak için güvenlik (aşırı yük) kavramaları kullanılır. Bazen bunlara tork limitli kavramalar da denir. Vurmalı makinelere kurulurlar; heterojen bir ortamı işleyen makinelerde; otomatik makine ve cihazlarda; tahrik motorunun gücünün küçük bir kısmını ileten makinelerin kinematik zincirlerinin dallanma zincirlerinde (metal kesme makinelerinin tedariki için tahrikler). Emniyet kavramaları, ortaya çıkan mil yanlış hizalamalarını ortadan kaldıramadığından, genellikle dengeleyici kavramalarla birleştirilirler.

Emniyet kavramalarıçalışma prensibine göre, bunlar ayrılır: çöken elemanlı kaplinler (dikkate alınmaz); sürtünme ( pilav. 1 A); yaylı kamera ( pilav. 1, b); manyetik ( pilav. 1, içinde). Yaylı kamlı kavramaların, kamların bilyeler veya silindirler ile değiştirildiği bir dizi çeşidi vardır.

Sürtünme kavramaları (Şekil 1, a) tasarımda en basit olanlardır. Çoğunlukla şok etkisi olmak üzere sık sık kısa süreli aşırı yüklenmeler için kullanılırlar.

Sürtünme kavraması ( pilav. 2) bir merkezden oluşur 1 , hareketli baskı plakası 2 , sürtünme balataları 3 (asbestsiz!), ayar somunu 4 , kilitleme vidası 5 , Belleville yayları 6 , kaymalı yatak (kovan) 7 , dönüş kodlayıcı 8 (isteğe bağlı), kilit vidası 9 . Sürtünme balataları arasına standartlaştırılmış dişliler veya kasnaklar veya bir flanş monte edilmiştir. Böyle bir kavramanın çalışma prensibi basittir: Belleville yayları, sürtünme balatalarını göbeğe ve flanşa (dişli) doğru bastırarak basınç halkası boyunca eksenel bir kuvvet oluşturur. Akım momenti sürtünme momentini aştığında, flanş (yıldız) kaymalı yatak olan manşon boyunca kayar. Disk yayların sayısını ve göreceli konumunu değiştirerek, üreticiler farklı iletilen torklara sahip kaplinler elde eder. Bir dönüş sensörünün kullanılması, debriyajın kayma süresini kontrol etmenizi sağlar ve hasar riskini azaltır.

Aşırı yüklendiğinde ( pilav. 3) debriyaj kayar ve çıkış milinin dönüşü durur. Mil bağlantısı, kayma sırasında tork aktarımını durdurmadan otomatik olarak geri yüklenir.

Kaplinlerde kaymalı yatak yerine genellikle iğneli yatak takılır. Rulmanlı yatağın kullanımı, yüksek kayma hızlarında, büyük radyal yüklerde ve şaftın ve tahrik elemanının göreceli konumunun doğruluğu için yüksek gereksinimlerle (örneğin, bir dişli çarkı takarken) sık bağlantı işlemleriyle doğrulanır. .

Üreticiler (şirketler KTR, Mayr, Ringspann) sırasıyla d=20…200 mm şaft çapına sahip T=2…50.000 Nm iletilen tork aralığına sahip kaplinler sunar. Önemli bir parametre, izin verilen maksimum bağıl kayma hızı ns, min-1'dir. Debriyajın boyutu arttıkça hız azalır. Böylece, mil çapı d=20 mm olan bir kavrama için, t S =1 s için izin verilen kayma hızı n S = 8 500 dak -1'e ulaşabilir ve d=200 mm için n S = 700 dak'ya düşer - 1.

yaylı kamera emniyet kavramaları ( pilav. bir, b) sürtünmeli kavramalardan farklıdır artan doğruluk trip atıyor çünkü yayların elastik özellikleri, sürtünme elemanlarının sürtünme katsayısından daha kararlıdır. Özel tasarımlı yaylı kam kaplinlerinin avantajı, geri tepme tahriklerinde (servo tahriklerde) çok önemli olan boşluk ve yüksek burulma sertliğinin olmamasıdır. Bununla birlikte, yüksek hızlarda, bu tür kaplinler kullanılmaz, çünkü. tekrarlanan kendi kendine anahtarlama nedeniyle tekrarlanan aşırı yüklere tabidir. Bu kavramalar için iletilen maksimum momentler de sürtünmeli kavramalara göre daha düşüktür.

Yaylı kam kavramaları kam ( pilav. 4, bir), top ( pilav. 4, b) ve kam silindiri ( pilav. 4, içinde). Kam kavramalarında, kamların çalışma yüzeyleri düz değil, sarmal bir çizgi boyunca yapılmıştır. Bu tür yüzeylerin işlenmesi teknolojik olarak karmaşıktır. Bu nedenle üretimi daha kolay olan bilyalı kaplinler en yaygın olarak kullanılmaktadır. İçlerinde kamlar bilyelerle değiştirilir ve kayma sürtünmesi kısmen yuvarlanma sürtünmesiyle değiştirilir. Kam ve makaralı kavramalar, eşleşen oluklarla eşleşen radyal olarak monte edilmiş makaralar kullanır.

Yaylı bilyalı kavrama ( pilav. 5) bir merkezden oluşur 1 , hareketli baskı plakası 2 , topları olan klipler 3 , Ayar somunu 4 , Belleville yayları 5 , itme iğnesi yatağı 6 , düz rulmanlı 7 ve çıkış flanşı 8 . Böyle bir kavramanın çalışma prensibi şu şekildedir: Belleville yayları, basınç halkası boyunca eksenel bir kuvvet oluşturarak bilyeleri göbek ve flanştaki yuvalara bastırır ( pilav. 4, b); Akım momenti izin verilen değeri aştığında bilyeler yuvalardan ayrılır ve dönüş iletimi durur.

Sürtünme yaylı bilyeli kaplinlerin aksine, mil bağlantısını eski haline getirmek için çeşitli seçeneklere sahiptirler ( pilav. 6). Debriyaj çalıştırıldığında, şek. 5 , çıkış milinin dönüşü durur, ancak kalan tork ona iletilir ( pilav. 6, bir). Debriyaj, aşırı yükün sona ermesinden ve kaplin yarımlarının bilyelerin tam sayıda açısal adımı ile dönmesinden sonra otomatik olarak açılır.

Debriyaj tasarımına hareketli disk ile yay bloğu arasına bir kilitleme mekanizması eklenirse ( pilav. 7), çalıştırıldığında hareketli kaplin yarısını kapatır, daha sonra dönüşün geri yüklenmesi yalnızca manuel olarak veya harici bir aktüatör ile mümkündür. Benzer bir mekanizmaya sahip bir debriyaj şeması aşağıda gösterilmiştir. pilav. 6b.

Kaldırma makineleri gibi bazı tasarımlarda, tork iletiminin kesintiye uğraması kabul edilemez ve aşırı yük durumunda alarm gerekir. Daha sonra kaplinin temel tasarımında ( pilav. 5) hareketli diskin hareket sınırlayıcısını tanıtın (Şek. . 8, bir). Debriyaj çalıştırıldığında, hareketli disk, sınırlayıcıda durana kadar sabit diskten uzaklaşır. Kaplin, nominal değerin 4 katı yüke dayanır. Hareket ederken, temassız ( pilav. 8, b) veya kontak sensörü. Böyle bir debriyajın çalışmasının bir diyagramı aşağıda gösterilmiştir. şekil 6, c. Açma sensörünün, bir açma sinyali üreterek diğer tipteki kaplinlere takılabileceğine dikkat edilmelidir.

Bazı makine ve ünitelerin tasarımlarında, sürülen ve sürülen bağlantıların tam olarak karşılıklı açısal konumunun korunması gerekir. Şaftların karşılıklı açısal konumu temelinde, kaplinler cırcırlı ve senkron olarak ayrılır. üzerinde gösterilen kaplin pilav. 5, cırcır tasarımına sahiptir.

Bir cırcırlı kaplinde, aşırı yük eylemi sona erdikten sonra, bilyeler bir sonraki serbest konumu işgal eder ve sonuç olarak, millerin karşılıklı konumu keyfidir.

Üzerinde pilav. 9 Yalnızca yarım kaplinler 360° (45°, 60°, 90° veya 180°) döndürüldüğünde yeniden bağlanan yaylı bir kam makaralı kavrama sunulur. Bu senkron bir kavramadır. Çalışma prensibi, kabul edilen yaylı bilyeli kavramaya benzer. Şaftların kesin olarak tanımlanmış bir karşılıklı konumu, kamların ve dönüş silindirlerinin eşit olmayan açısal konumu ile elde edilir ( pilav. 4, içinde). Senkron tasarım, yaylı bilyalı kaplinlerle de sağlanabilir ( pilav. 11, b, 12, b, 13, b).

Yaylı bilyeli (kam) debriyaj üreticileri (firmalar KTR, Mayr, Ringspann) sırasıyla d=20…150 mm şaft çapına sahip T=2,5…6,000 Nm iletilen tork aralığına sahip kaplinler sunar. Mil çapı d=20 mm olan bir kaplin için, t S =1 s için izin verilen kayma hızı n S = 4300 dak -1'dir ve d=150 mm için n S =600 dak -1'e düşürülür.

Modern makinelerde, geri besleme sensörlü (servo sürücüler) sistemler yaygın olarak kullanılmaktadır. Çoğu zaman, geri besleme sensörü motora (servo motor) monte edilir ve tahrik edilen mekanizmanın hareketleri motor devir sayısı ile izlenir. Örneğin, çoğu CNC makinesi bu prensipte çalışır. Bununla birlikte, motordan sonra kinematik zincirde bulunan elemanlar (kaplinler, dişli kutuları vb.) düşük burulma sertliğine ve (veya) geri tepmeye sahipse, yer değiştirme sayma sisteminde yük tersine çevrildiğinde, sayıları arasında bir tutarsızlık meydana gelir. motor milinin devirleri (dişli oranları dikkate alınarak) ve gerçek değerler.

Bu sorunu çözmek için üreticiler boşluksuz emniyet kavramaları sunar ( pilav. 11, 12, 13). Geri tepme olmaması, debriyaj elemanlarının ve her şeyden önce tork aktarım ünitesinin üretim hassasiyeti artırılarak elde edilir. Bilyalar arasındaki eşit yük dağılımı, yüksek burulma rijitliği sağlar. Üzerinde pilav. on, a standart bir kaplinin tork ve büküm açısı ile boşluksuz bir kaplinin arasındaki karşılaştırmalı ilişkiyi gösterir.

Hassas kaplinler için, genellikle bir belleville yayı seçilir, böylece çalışma aralığı, yay kuvveti diyagramının aşağı doğru koluna düşer ( pilav. 10b). Bu, debriyajın hızını ve doğruluğunu artırmanıza izin verir.

Tasarım ve çalışma prensibi gereği, boşluksuz kaplinler, yukarıda açıklanan yaylı bilyalı kaplinlere benzer. Üzerinde pilav. 11 - 13 Firmaların eşleşmeleri sunuldu Mayr, KTR ve R+W tork aktarım üniteleri ile. Kaplinler hem cırcır hem de senkron tasarımlara sahiptir; kilitleme mekanizmalı versiyonlar; elektrik sinyali üretiminden tork iletimini kesintiye uğratmadan performans; bir açma sensörü ile donatılabilir.

Boşluksuz kaplinleri ayırt eden özgün tasarım çözümlerini göz önünde bulundurun çeşitli üreticiler. Servo sürücülerde doğruluk ve boşluk eksikliği gereksinimlerine ek olarak, tahrik edilen parçaların kütlesel atalet momentini (kütlesini) azaltmaya çalışırlar. Ağırlığın azaltılması, pahalı bir servo motorun güç gereksinimlerini azaltır. KTR Syntex kaplinin tasarımında (Şekil 12) tork, bilyeler için yuvalara sahip özel bir Belleville yayı aracılığıyla iletilir. Basınç yayının ve hareketli flanşın işlevlerini birleştirmek, tork aktarım ünitesinin ağırlığını azaltır. Öte yandan, özel bir Belleville yayının üretim teknolojisi daha karmaşık hale geliyor.

Hemen hemen tüm kaplinlerde, çıkış flanşının çalışma doğruluğunu artırmak ve montajın genel boyutlarını azaltmak için kaymalı yatak rulmanlı yatağa değiştirilir. Şirketin kaplinlerinin tasarımında R+W (pilav. 13) entegre rulmanlar kullanılmaktadır. Bu, yatak tertibatının kütlesini ve çıkış flanşının boyutunu azaltır. Bununla birlikte, kaplinin üretim teknolojisi daha karmaşık hale gelir (yuvarlak yol yapma ihtiyacı, montaj karmaşıklığı vb.)

Anahtarlı bağlantıya ek olarak, kaplinlerde sürtünmeli sıkıştırma göbekleri yaygın olarak kullanılmaktadır ( pilav. 11 - 13). Kullanımları, kaplin-mil bağlantısında garantili boşluk yokluğu ile montajı kolaylaştırır. Sıkma kaplinlerinin türleri ve uygulamalarının özellikleri hakkında zaten yazdık (RITM No. 8, 2008)

Emniyet kaplinleri, şaftın yanlış hizalanmasını telafi etmez. Bunun için dengeleyici kaplinler var. Mekanizmada iki tip debriyaj takmanız gerekiyorsa, kombine bir debriyaj satın alabilirsiniz ( pilav. on dört). Böyle bir kaplinin dengeleyici kısmında, kaplinler kullanılır: elastomerik zincir dişlisi ile elastik ( pilav. 14, bir, b), körük ( pilav. 14, içinde), dişli, disk.

Boşluksuz bilyalı yaylı kaplin üreticileri, sırasıyla d=4…100 mm şaft çapına sahip T=15…2,800 Nm iletilen tork aralığına sahip kaplinler sunar. Mil çapı d=4 mm olan bir kaplin için izin verilen kayma hızı n S = 4.000 dak -1'dir ve d=100 mm için n S =250 dak -1'e düşürülür.

uzun kayma sürtünmeli kavramalar sürtünme yüzeylerinde yüksek aşınmaya neden olur. Bu nedenle, uzun süreli kaymanın gerekli olduğu durumlarda, iletim bağlantısı olarak sıvı veya manyetik etkileşim kuvvetlerinin kullanımına dayalı kaplinler kullanılır. Üzerinde pilav. bir, içinde kalıcı mıknatıslar üzerindeki manyetik bağlantı sunulmaktadır. Bağlantı, kalıcı mıknatıslı bir göbekten oluşur; bir rulmana dayanan çıkış flanşı; çıkış flanşına vidalanmış bir mıknatıslı manşon, bir kilitleme vidası. Manşonu vidalayarak veya gevşeterek iletilen torku değiştirebilirsiniz. Debriyajda sürtünme elemanları yoktur.

Debriyaj çalışma şeması üzerinde gösterilmiştir. pilav. on beş. Şekilden görülebileceği gibi, çıkış miline her zaman sabit bir tork etki eder ve aşırı yüklendiğinde çıkış mili devirleri düşer. Debriyaj kaydığında ısı oluşur. İzin verilen kayma süresi ve hızı, kaplinin termal koşullarına bağlıdır.

Firma Mayr, sırasıyla d = 10 ... 38 mm şaft çapına sahip T = 0.1 ... 6 Nm iletilen tork aralığında manyetik kaplinler sunar. Mil çapı d=10 mm olan bir kaplin için izin verilen kayma hızı n S = 4000 dak -1 'dir ve d=38 mm için n S = 3000 dak -1'e düşürülür. Bu tür kaplinlerin kapsamı sınırlıdır (test ekipmanı, kontrol mekanizmaları vb.).

Kaplinlerin montajı

Kinematik zincirde, emniyet kavramasının doğrudan aktüatörü tahrik eden mile yerleştirilmesi tavsiye edilir ( pilav. 16). Bu durumda devredeki tüm mekanizmalar aşırı yüklenmelerden korunur.

Ancak çoğu durumda aktüatördeki tork, motordakinden önemli ölçüde daha yüksektir. Buna göre, kaplinin boyutu ve fiyatı artar. Üzerinde pilav. 16b kaplinin alternatif bir yerleşimini gösterir. Bu durumda, dişli kutusu en yüksek aşırı yüklere dayanmalıdır.

Çoğu zaman, emniyet kavramaları, kayış (zincir) tahriklerinin bir kasnağı (dişlisi) veya bir dengeleyici kavrama ile birleştirilir. Emniyet kavramalı bir tertibat tasarlarken, tüm kavramaların doğrudan çıkış flanşına aktarma elemanlarının takılmasını gerektirmediği unutulmamalıdır. Üzerinde pilav. 17, ve kayış tahrik kasnağı olan bir elektrik motorunun çıkış miline bir emniyet kavramasının montajı gösterilmiştir. Kasnak ayrı bir rulman üzerine monte edilmiştir. Üzerinde pilav. 17büç sıralı bir zincirin bir çift zincir dişlisi yatağını takmak için tasarlanmış uzun bir göbeğe sahip güvenlik debriyajının tasarımı sunulmaktadır.

Şekilde gösterilen kombinasyon kaplini durumunda pilav. 17, içinde, dengeleme parçasının önde gelen kaplin yarısı bir iğneli yatağa monte edilmiştir. Kaplinler açık pilav. 2 ve 17, d ek destekler olmadan bir yıldız veya dişli kayışlı kasnak takmanıza izin verir.

Hesaplama sırası

Üzerinde pilav. on sekiz numaranın altında 1 keyfi bir mekanizmadaki gerçek çalışma anının bir grafiği sunulur. sayısal 2 bu anın maksimum değerinin sınırı belirtilir. TN, Nm kaplinin nominal torkunun, çalışma sırasında oluşan maksimum torktan (sayı ile gösterilen) %30 ... 50 daha fazla alınması tavsiye edilir. 3 ).

Çözüm

Tasarıma güvenlik kavramalarının dahil edilmesi, makinenin maliyetini (küçültmeden dolayı) ve işletme maliyetini (artan güvenilirlik nedeniyle) azaltır. Piyasada sunulan kaplinlerin tasarımları çeşitlidir ve her tasarımcının gereksinimlerini karşılayabilir. Sadece seçmek ve hatırlamak için kalır " Seçimle ilgili tek sorun, var olmasıdır.».

Mihail Grankin
RITM dergisi, Şubat 2009

Güvenlik (kaydırmalı) kavramalar olarak çeşitli sürtünmeli ve kamlı kavramaların yanı sıra özel tasarımlı kavramalar kullanılabilir.

Sürtünme kavramaları

Emniyet sürtünmeli kavramalarda, diskler, kuvveti, tork izin verilen değerin üzerine çıktığında, diskler kaymaya başlayacak şekilde hesaplanan bir yayın etkisi altında sıkıştırılır ve debriyajın dönen ön kısmı ile, tahrik edilen kısım sabit kalır.

Sürtünme katsayısının gerçek değeri hesaplanandan önemli ölçüde farklı olabileceğinden, debriyajın çalıştığı an da önemli ölçüde dalgalanabilir.

Kam kavramaları

Eğimli mekanik kamlara sahip kam kayar kavramalar, kinematik zinciri artan torkla açan, yukarıda tartışılan mekanizmalarda kullanılan kavramalara benzer. Aradaki fark, tork arttığında kinematik zincirin açılmaması ve debriyajın bir cırcır gibi çalışması ve bu da debriyaj aşınmasının artmasına neden olmasıdır.

Pirinç. 13 Güvenlik kavramaları

Bilyalı Kaplinler

Çok sayıda özel kaplin tasarımından bilyeli kaplinler yaygın olarak kullanılmaktadır. Bilyalı kaplinin varyantlarından biri, Şek. 13a. Emniyet kavraması, dişli 3'ü disk 5'e bağlar. Bağlantı, dişlinin 3 gövdesinde açılan deliklerde bulunan bilyeler 4 yardımıyla yapılır. Bilyalar ayrıca diskin 5 deliklerine girer. yaylar 6 ile diske karşı bilyalara bastırılır. Yayların gerilimi ve buna bağlı olarak iletilen torkun değeri, pistonu 2 hareket ettiren bir somun 1 vasıtasıyla düzenlenir. disk 5, bilyalar sıkılır ve debriyaj bir cırcır gibi çalışır.

Yayların kuvveti, kam kavramalarının hesaplanmasına yönelik metodolojiye göre belirlenebilir. Bu durumda yükselme açısı, topa olan teğet ile diskin 5 uç düzlemi arasındaki açıdır.

Özel kaplinler

Aşırı yüklenmenin nadir olduğu ve sadece acil durumlarda meydana geldiği durumlarda, emniyet pimli ve anahtarlı güvenlik cihazları kullanılmaktadır. Kesme pimli bir güvenlik cihazı örneği olarak normalleştirilmiş bir kavrama gösterilmiştir (Şekil 13, b). 40X çelikten yapılmış sertleştirilmiş burçlar 2 ve 4, kaplin yarımları 1 ve 5'e preslenir. Genellikle en dayanıklı malzemeden yapılmış olan burçların deliklerinden bir kesme pimi 3 geçer. Aşırı yüklendiğinde pim kesilir ve yenisiyle değiştirilmelidir.

Bir pimin üretimi için yüksek mukavemetli bir malzeme kullanarak, düşük mukavemetli bir pimi kazayla daha yüksek mukavemetli bir pimle değiştirmek imkansızdır, bu da makinenin mekanizmalarının bozulmasına neden olabilir.

• 829 görüntüleme

Sayfa 1

Güvenlik kaplinleri - çöken elemanlı - silindirik bir pim (normal R95 - 1, normal SKB-3) veya bir paralel anahtar; yaylı kam (GOST 15620 - 70); yaylı top (GOST 15621 - 70); sürtünme diski (GOST 15622 - 70); sürtünme konisi

Emniyet kavramaları (Şekil 3.12) normal çalışma koşullarında iki şaftı birbirine bağlar ve yük arttığında kinematik zinciri kırar. Zincir kopması, özel bir eleman yok edildiğinde ve ayrıca eşleşen ve sürtünme parçalarının (örneğin diskler) kayması veya debriyajın iki eşleşen parçasının kamlarının ayrılması sonucu meydana gelebilir.

Kaynaklarda belirsizlik ve kusurları olan gaz boru hatlarının operasyonel güvenilirliğini artırmak için iki kaynaklı bağlantı yarısının güvenlik kaplinleri (Şekil 5.16) monte edilmiştir.

Emniyet kavramaları, üzerindeki direnç momenti izin verilen değeri aşarsa, tahrik edilen mile hareket iletimini durdurur. Mekanizmanın belirli bir bölümünü farklı nitelikteki aşırı yüklenmelerden korumak için tasarlanmıştır. Kaplinlerin hareketi, çoğu durumda, tahrik edilen mil üzerinde izin verilenden daha fazla bir tork oluşması nedeniyle kaplinin bir parçasının diğerine göre kaymasına dayanır. Ana yapı türleri: sürtünme, yaylı kam, yaylı top, yaylı silindir, kesme pimi kavramaları.

Hareketli pimli emniyet kavramaları (Şekil 3), aşırı yüklendiğinde yerinden çıkan ve silahın kuvvetlerinin üstesinden gelen hareketli pim elemanlarına sahiptir. Bu tür kaplinlerin dezavantajı, özellikle büyük yükleri aktarırken hacimli olmaları ve yayların eksenel kuvvetini pimlerin radyal düzeniyle ayarlamanın imkansızlığıdır.

Güvenlik kavramaları, makinenin tek tek parçalarının kırılmasına yol açabilecek önemli aşırı yüklenmelerin mümkün olduğu mekanizmalarda ve ayrıca makine çalıştırıldığında veya hızlı frenlendiğinde meydana gelen önemli kütlelerin atalet etkilerine karşı koruma sağlamak için kullanılır.