Κατεργασία περιβλημάτων σε μηχανές αδρανών. Μηχανή αδρανών

Μηχανές αδρανών

Οι μηχανές αδρανών είναι ειδικές μηχανές κατασκευασμένες από τυπικές και κανονικοποιημένες μονάδες που δεν είναι κινηματικά διασυνδεδεμένες. Χρησιμοποιούνται σε μεγάλης κλίμακας και μαζική παραγωγή για διάτρηση, διάτρηση, σπείρωμα και φρέζα. Τις περισσότερες φορές, επεξεργάζονται μέρη του σώματος και άξονες, οι οποίοι παραμένουν ακίνητοι κατά την επεξεργασία. Η χρήση κανονικοποιημένων στοιχείων στα σχέδια αρθρωτών εργαλειομηχανών μειώνει τον χρόνο σχεδιασμού τους, διευκολύνει τη διαδικασία παραγωγής, καθιστά δυνατή την ευρεία ενοποίηση εξαρτημάτων και την απλοποίηση της τεχνολογίας κατασκευής τους και επίσης σας επιτρέπει να δημιουργήσετε μια μεγάλη ποικιλία διατάξεων αρθρωτών εργαλειομηχανών με ελάχιστο αριθμό πρωτότυπων στοιχείων.

Οι μηχανές πολλαπλών θέσεων είναι σχεδιασμένες για μέρη των οποίων οι επιφάνειες πρέπει να υποστούν επεξεργασία σε πολλές μεταβάσεις και αυτές οι επιφάνειες βρίσκονται σε διαφορετικά επίπεδα. Οι τυπικές διατάξεις τέτοιων αρθρωτών μηχανών μπορεί να είναι κάθετες, οριζόντιες, κάθετες-οριζόντιες. Σε αυτές τις μηχανές, το εξάρτημα επεξεργάζεται διαδοχικά από μία, δύο και τρεις πλευρές σε διάφορες θέσεις σε εξαρτήματα εγκατεστημένα σε περιστροφικό διαχωριστικό τραπέζι. Χάρη σε αυτό, ο βοηθητικός χρόνος που σχετίζεται με τη φόρτωση και εκφόρτωση και τη σύσφιξη-αποσύσφιξη του τεμαχίου εργασίας συνδυάζεται με τον χρόνο επεξεργασίας. Ο χρόνος περιστροφής του τραπεζιού παραμένει μη ευθυγραμμισμένος.

Μια τυπική διάταξη ενός αρθρωτού μηχανήματος με μια κεντρική στήλη και την κίνηση των τεμαχίων εργασίας γύρω από αυτό σε οριζόντιο επίπεδο έχει ως εξής. Η κυκλική κίνηση των τεμαχίων εξασφαλίζεται από ένα τραπέζι τύπου καρουζέλ. Οι κεφαλές ισχύος βρίσκονται σε διαφορετικές γωνίες ως προς το υπό επεξεργασία τεμάχιο.
Οι τυπικές διατάξεις μηχανών αδρανών με κυκλική κίνηση των τεμαχίων σε κατακόρυφο επίπεδο γίνονται μονόπλευρες, διπλής όψης και τριών όψεων. Πρόκειται για μηχανές τύπου τυμπάνου, στις οποίες οι συσκευές σύσφιξης είναι τοποθετημένες σε περιστροφικό τύμπανο και η επεξεργασία πραγματοποιείται από μία, δύο ή τρεις πλευρές.
Τυπική διάταξη μηχανής αδρανών με γραμμική κίνηση τεμαχίων. Χαρακτηριστικό για μηχανές αυτού του τύπου είναι η ευθύγραμμη κίνηση του τραπεζιού σε σχέση με τις κεφαλές ισχύος.

Οι μηχανές αδρανών χρησιμοποιούνται συχνότερα για να λειτουργούν σε ημιαυτόματο κύκλο· λιγότερο συχνά είναι εξοπλισμένες με συσκευές φόρτωσης και εκφόρτωσης, οπότε τα μηχανήματα λειτουργούν σαν αυτόματες μηχανές. Τα μηχανήματα αδρανών μπορούν να λειτουργήσουν μεμονωμένα ή να αποτελούν μέρος αυτόματων γραμμών. Ένα οριζόντιο αρθρωτό μηχάνημα εννέα αξόνων με περιστροφικό τραπέζι έξι θέσεων είναι σχεδιασμένο για διάτρηση, βύθιση και σπείρωμα σε ένα μέρος του σώματος. Κάθε κεφαλή ισχύος περιστρέφεται και τροφοδοτεί ένα εργαλείο. Στις θέσεις εργασίας τοποθετούνται δύο κεφαλές ισχύος. Τα τεμάχια εργασίας στερεώνονται σε συσκευές με πνευματική κίνηση, στην οποία παρέχεται πεπιεσμένος αέρας μέσω ενός κεντρικού πνευματικού διανομέα. Σε μια αδρανής μηχανή τύπου τυμπάνου 12 ατράκτων, αντί για διαχωριστικό τραπέζι, υπάρχει ένα περιστροφικό τύμπανο, στις επιφάνειες του οποίου τοποθετούνται εξαρτήματα με τεμάχια προς επεξεργασία. Κατά κανόνα, σε τέτοιες μηχανές, οπές, άκρα και εξωτερικές κυλινδρικές επιφάνειες εξαρτημάτων που έχουν επίπεδο συμμετρίας κατασκευάζονται ταυτόχρονα και στις δύο πλευρές. το τύμπανο με τα επεξεργασμένα τεμάχια τοποθετείται σε δύο κάθετα ράφια. Οι κεφαλές ισχύος φέρουν κιβώτια ατράκτου με έξι εργαλεία το καθένα. Οι ηλεκτρικές κεφαλές γεώτρησης, φρεζαρίσματος και άλλες κεφαλές εγκαθίστανται σε τυποποιημένα στηρίγματα που είναι τοποθετημένα στους οδηγούς ενός στρογγυλού ή ορθογώνιου πλαισίου. Αλλάζοντας τον αριθμό των κεφαλών και τη σχετική τους θέση, αναδιατάσσοντάς τες κατά μήκος των υποδοχών του πλαισίου, μπορείτε να προσαρμόσετε γρήγορα το μηχάνημα για την επεξεργασία μιας νέας παρτίδας τεμαχίων εργασίας. Τα τεμάχια εργασίας τοποθετούνται σε στρογγυλό ή ορθογώνιο διαχωριστικό τραπέζι σε γενικές προκατασκευασμένες ή γενικές συσκευές ρύθμισης. Τα μηχανήματα είναι εξοπλισμένα με μια συσκευή ελέγχου προγράμματος που βρίσκεται στη μονάδα ελέγχου.

Κανονικοποιημένοι κόμβοι(κρεβάτια, κεφαλές και τραπέζια ισχύος, κιβώτια ατράκτου, στοιχεία υδραυλικής μετάδοσης κίνησης κ.λπ.) έχουν παραλλαγές τόσο στο σχεδιασμό τους όσο και στα τυπικά μεγέθη, κάτι που οφείλεται στις συνθήκες διάταξης του μηχανήματος, τις διαστάσεις του, τη φύση της επεξεργασίας κ.λπ.

Ειδικές μονάδες(συσφίξεις και αγωγοί, που σχεδιάζονται ανάλογα με τη διαμόρφωση του τεμαχίου εργασίας, τις διαστάσεις του κ.λπ.) έχουν επίσης ξεχωριστά κανονικοποιημένα στοιχεία: έκκεντρα και λαβές για έκκεντρους σφιγκτήρες υψηλής ταχύτητας, πνευματικούς κυλίνδρους, ράβδους, πνευματικές συσκευές διανομής για αυτόματη σύσφιξη και συμπίεση τεμαχίων εργασίας, τσοκ για στερέωση εργαλείων, δακτύλιοι αγωγών.

Μηχανισμοί ελέγχου.Στις μηχανές αδρανών, τα αυτόματα συστήματα ελέγχου χρησιμοποιούνται για την αναπαραγωγή απλών τεχνολογικών κύκλων που εκτελούνται με μια συγκεκριμένη σειρά. Με τη βοήθεια του συστήματος ελέγχου μηχανημάτων αδρανών αδρανών πραγματοποιούνται οι απαραίτητες κινήσεις εγκατάστασης και εργασίας. Υπάρχουν προσωρινά και συστήματα ελέγχου τροχιάς.

Τα προσωρινά συστήματα ελέγχου, κατά κανόνα, έχουν μηχανική κίνηση και τα συστήματα τροχιάς λειτουργούν από υδραυλική κίνηση, πνευμονοϋδραυλική, ηλεκτρική, ηλεκτροϋδραυλική και λιγότερο συχνά μηχανική. Με βάση τα σήματα από το σύστημα ελέγχου, η κάννη του αισθητήρα τοποθετείται στη θέση εργασίας, αποστέλλεται εντολή στις κεφαλές ισχύος για έναρξη του τεχνολογικού κύκλου κ.λπ.

Όταν όλες οι κεφαλές ολοκληρώσουν τον κύκλο, επιστρέφουν στην αρχική τους θέση και δίνεται μια εντολή στον πίνακα διαίρεσης για αλλαγή θέσεων.
Στο Σχ. Το σχήμα 114 δείχνει ένα διάγραμμα μιας αρθρωτής μηχανής πολλαπλών θέσεων που κατασκευάζεται στο εργοστάσιο που πήρε το όνομά του. Λιχάτσεφ. Το μηχάνημα διαθέτει μηχανικά, πνευματικά και ηλεκτρικά συστήματα ελέγχου. Ο υπό εξέταση κύκλος λειτουργίας του μηχανήματος μας επιτρέπει να παρακολουθήσουμε τη λειτουργία των συστημάτων ελέγχου του μηχανήματος.

Ο χειριστής εγκαθιστά το τεμάχιο εργασίας στο εξάρτημα 1, χρησιμοποιεί μια βαλβίδα εκκίνησης (δεν φαίνεται στο διάγραμμα) για να στείλει εντολές για να σφίξει το τεμάχιο εργασίας χρησιμοποιώντας μοχλούς σχήματος L 2. Στη συνέχεια, ο χειριστής ενεργοποιεί το κουμπί "Έναρξη" και στέλνεται μια εντολή από το ηλεκτρικό σύστημα ελέγχου στην ηλεκτροπνευματική βαλβίδα δύο ηλεκτρομαγνητικών βαλβίδων 14, η οποία διοχετεύει πεπιεσμένο αέρα από το δίκτυο στην αριστερή κοιλότητα του κυλίνδρου 10. Η ράβδος εμβόλου 11 του κυλίνδρου αφαιρεί τον σφιγκτήρα σφήνας 18 (βλ. άποψη Α) από το πρίσμα 19 και πιέζει τον οριακό διακόπτη 13, ο οποίος δίνει μια ηλεκτρική εντολή στην ηλεκτροπνευματική βαλβίδα 17. Η βαλβίδα, με τη σειρά της, επικοινωνεί μια πνευματική εντολή στον ενεργοποιητή κυλίνδρου 12 για την περιστροφή του τραπεζιού.

Ο πεπιεσμένος αέρας, μετακινώντας το έμβολο 16 του ενεργοποιητή, μετακινεί τη σφήνα 20 προς τα δεξιά, απελευθερώνοντας τη ράβδο 21, η οποία πίεσε το τραπέζι στη βάση. Σε αυτή την περίπτωση, ενεργοποιείται ο οριακός διακόπτης 15, δίνοντας εντολή να ενεργοποιηθεί ο μηχανισμός περιστροφής του τραπεζιού, που τροφοδοτείται από έναν ηλεκτρικό κινητήρα (δεν φαίνεται στο διάγραμμα). Όταν ο ηλεκτροκινητήρας είναι ενεργοποιημένος, ο κύλινδρος 27 του οδηγού 26 του μηχανισμού της Μάλτας, που κάθεται στον ίδιο άξονα 25 με τον ατέρμονα τροχό 22, εισέρχεται στο αυλάκι του σταυρού Μάλτας 28 και στρέφει το τραπέζι 3 σε μια δεδομένη γωνία. Αφού ο κύλινδρος εγκαταλείψει την αυλάκωση του σταυρού, ο μοχλός 23 ενεργεί στον οριακό διακόπτη 24, ο οποίος αλλάζει την ηλεκτροπνευματική βαλβίδα 14, κατευθύνοντας τον πεπιεσμένο αέρα στη δεξιά κοιλότητα του κυλίνδρου 10. Η ράβδος εμβόλου αυτού του κυλίνδρου συνδέεται με η κλειδαριά του τραπεζιού. Όταν το τραπέζι στερεωθεί, ο οριακός διακόπτης 13 απελευθερώνεται, δίνοντας την εντολή να απενεργοποιηθεί ο ηλεκτροκινητήρας του μηχανισμού περιστροφής του τραπεζιού. Ταυτόχρονα, η ηλεκτροπνευματική βαλβίδα 17 αλλάζει, κατευθύνοντας πεπιεσμένο αέρα στη δεξιά κοιλότητα του κυλίνδρου 12. Η σφήνα 20 πιέζει το τραπέζι 3 της μηχανής στη βάση.

Όταν η σφήνα μετακινηθεί προς τα αριστερά, απελευθερώνεται ο οριακός διακόπτης 15, ο οποίος δίνει την εντολή να ενεργοποιηθούν οι ηλεκτροκινητήρες 9 και 5, οι κεφαλές ισχύος 8 και 6. Μετά την επεξεργασία του τεμαχίου εργασίας, τα πτερύγια 4 και 7 με τα εργαλεία επιστρέφουν στο την αρχική τους θέση και οι ηλεκτρικοί κινητήρες των κεφαλών ισχύος είναι απενεργοποιημένοι - το ηλεκτρικό κύκλωμα είναι ελεύθερο για τον επόμενο κύκλο.

Όταν ρυθμίζετε το μηχάνημα να λειτουργεί σε έναν αυτόματο κύκλο, μετά την απενεργοποίηση του ηλεκτροκινητήρα της τελευταίας κεφαλής, η ηλεκτροπνευματική βαλβίδα 14 ενεργοποιείται και ο κύκλος συνεχίζει.

Κατά τη ρύθμιση των συστημάτων ελέγχου, είναι απαραίτητο να δοθεί ιδιαίτερη προσοχή στη σαφήνεια και τη γρήγορη λειτουργία των μηχανισμών. Αυτοί οι παράγοντες εξαρτώνται από τη διατήρηση της κανονικής πίεσης στο δίκτυο και στις γραμμές του ίδιου του μηχανήματος (συνήθως 4-8 atm). από τη σωστή τοποθέτηση στοπ και ηλεκτρικών επαφών σύμφωνα με το σχέδιο θέσης σε λειτουργία και από μια σειρά άλλους λόγους.

Προκειμένου το μηχάνημα αδρανών να λειτουργεί αξιόπιστα, είναι απαραίτητο να διατηρούνται οι μηχανισμοί ελέγχου σε καλή κατάσταση κατά τη λειτουργία. Η διαρροή αέρα από την πνευματική γραμμή είναι απαράδεκτη, καθώς επηρεάζει όχι μόνο τους μηχανισμούς ελέγχου, αλλά και τους ενεργοποιητές (για παράδειγμα, το εξάρτημα δεν είναι σωστά ασφαλισμένο στη συσκευή σύσφιξης). Ο αέρας στο πνευματικό σύστημα πρέπει να είναι απαλλαγμένος από υγρασία. Για να γίνει αυτό, είναι απαραίτητο να αποστραγγίζετε το νερό από το κάρτερ αέρα (φίλτρο) μία φορά την ημέρα.

Η αιτία της βλάβης του μηχανήματος μπορεί να είναι η είσοδος ψυκτικού υγρού και λεπτής σκόνης στις ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες των πνευματικών διακοπτών και στους ηλεκτρικούς διακόπτες. Για να αποφευχθεί αυτό, οι μηχανισμοί θα πρέπει να σφραγίζονται.

Η απόδοσή του εξαρτάται από τη σωστή λειτουργία του συστήματος ελέγχου του μηχανήματος.

Κεφαλές ισχύος με μηχανική κίνηση τροφοδοσίας.Οι κεφαλές ισχύος είναι τα κύρια εξαρτήματα των αρθρωτών μηχανών και των αυτόματων γραμμών.

Οι κεφαλές ισχύος με μηχανικούς οδηγούς τροφοδοσίας έχουν σχεδιαστεί κυρίως για εργασίες διάτρησης, σπειρώματος και διάτρησης και, εάν η δομή είναι αρκετά άκαμπτη, για εργασίες φρεζαρίσματος. Για φρεζάρισμα, οι κεφαλές ισχύος είναι εξοπλισμένες με ειδικά εξαρτήματα.

Οι κεφαλές ισχύος τοποθετούνται σε πλαίσια ή ράφι μηχανών αδρανών παράλληλα, κάθετα ή λοξά στο επίπεδο των τραπεζιών τους.

Στο Σχ. Το σχήμα 115 δείχνει το κινηματικό διάγραμμα μιας κεφαλής ισχύος με επίπεδο έκκεντρο. Από τον ηλεκτρικό κινητήρα 1 που είναι τοποθετημένος στο περίβλημα 2, μέσω ενός κιβωτίου ταχυτήτων με ιμάντα V, η περιστροφή μεταδίδεται στο κοίλο σκουλήκι 7 και στη συνέχεια μέσω μιας κινητής σύνδεσης με σφήνα στον άξονα 8, ο οποίος περιστρέφεται σε δύο ρουλεμάν γωνιακής επαφής 20 και σε χιτώνιο 36 τοποθετημένο στο πτερύγιο 11. Στο δεξιό άκρο Ο άξονας τοποθετείται όταν το εργαλείο λειτουργεί. Η τροφοδοσία εργασίας του άξονα 8 πραγματοποιείται μέσω του πτερυγίου 11, το οποίο μπορεί να κινείται στην οπή του περιβλήματος της κεφαλής κατά μήκος του άξονά του και δεν μπορεί να περιστρέφεται γύρω από τον άξονά του.

Η συνεχής επαφή του εκκεντροφόρου με τον κύλινδρο πείρου εξασφαλίζεται από το ελατήριο 19, η δράση του οποίου μεταδίδεται στο πτερύγιο με το μοχλό 18.

Στον δακτύλιο 12, σε ένα κινητό προσγείωση, υπάρχει ένας ατέρμονας τροχός 9, ο οποίος πιέζεται πάνω στον δακτύλιο από τα ελατήρια 13, ενεργώντας μέσω έξι σφιγκτήρων 14 με μπάλες που προσαρμόζονται στις κωνικές βυθισμένες εσοχές του δακτυλίου. Αυτός ο σχεδιασμός σύνδεσης προστατεύει τον μηχανισμό τροφοδοσίας από υπερφόρτωση. Όταν η επιτρεπόμενη τροφοδοσία αυξάνεται, οι σφιγκτήρες 14, υπερβαίνοντας τη δύναμη των ελατηρίων 13, βγαίνουν από τις οπές του χιτωνίου 12, η ​​τροφοδοσία του εργαλείου σταματά και ο τροχός σκουληκιού αρχίζει να περιστρέφεται γύρω από το στατικό χιτώνιο 12 χωρίς να μεταδίδει κίνηση.

Για τη σύγχρονη λειτουργία πολλών κεφαλών, υπάρχει ένας ειδικός μηχανισμός σκανδάλης για την ενεργοποίηση της τροφοδοσίας πτερυγίων μετά από κάθε κύκλο λειτουργίας (διπλή διαδρομή πτερυγίων) της κεφαλής.

Κατά την αντίστροφη κίνηση του πτερυγίου, το κλειδί 27 δρα στο κάτω άκρο του μοχλού διπλού βραχίονα 34, ο οποίος είναι στερεωμένος στον κύλινδρο 33 που είναι εγκατεστημένος στο σώμα 2 της κεφαλής. Κατά την περιστροφή του μοχλού 34, το άνω άκρο του φέρει τη ράβδο 32 και, υπερβαίνοντας τη δύναμη του ελατηρίου 39, στρέφει τον μοχλό 3 που σχετίζεται με αυτόν γύρω από τον άξονα 4. Το κάτω άκρο του μοχλού 3 είναι εξοπλισμένο με έναν πείρο με έναν κύλινδρο 38, το οποίο ταιριάζει στην κυκλική αυλάκωση του συμπλέκτη έκκεντρου 5. Όταν περιστρέφεται ο μοχλός, τα έκκεντρα του συμπλέκτη απεμπλέκονται με τα έκκεντρα του δακτυλίου 12 - η τροφοδοσία σταματά.

Για να επαναλάβετε τον κύκλο λειτουργίας της κεφαλής, πατήστε το κουμπί 24 ή ενεργοποιήστε την αυτόματη τροφοδοσία από τον ηλεκτρομαγνήτη 21. Και στις δύο περιπτώσεις, η κίνηση μεταδίδεται μέσω του μοχλού στροφάλου 22 στον κύλινδρο 23 με το έκκεντρο 29 προσαρτημένο σε αυτόν. Το έκκεντρο υπερνικά τη δύναμη του ελατηρίου 30 και δρα μέσω του ωστηρίου 31 στη ράβδο 32 και το αποδεσμεύει από το μοχλό 34. Σε αυτήν την περίπτωση, υπό τη δράση του ελατηρίου 59, ο μοχλός 5 περιστρέφεται, συμπεριλαμβανομένου του συμπλέκτη τροφοδοσίας 5. Ο συμπλέκτης 5 ενεργοποιεί τον μηχανισμό τροφοδοσίας και το πτερύγιο και, κινούμενος προς τα εμπρός, επιτρέπει στον μοχλό 34 να περιστρέφεται γύρω από τον άξονα 55. Υπό τη δράση του ελατηρίου 39, η ράβδος 32 επιστρέφει στην αρχική της θέση, στην οποία το άνω άκρο του Ο μοχλός 34 εισέρχεται στην εσοχή του.

Οι επιφάνειες τριβής του μηχανισμού κεφαλής λιπαίνονται. Το σύστημα λίπανσης λειτουργεί από μια αντλία εμβόλου, η οποία δέχεται κίνηση από ένα έκκεντρο που είναι ενσωματωμένο στο δακτύλιο 12.

Για την παρεμπόδιση της κοινής λειτουργίας πολλών κεφαλών, χρησιμοποιείται ένας μοχλός με στρόφαλο 41, τοποθετημένος σε έναν κύλινδρο 23. Όταν το πτερύγιο επιστρέψει, κάτω από τη δράση του κλειδιού 27, ο μοχλός 34 περιστρέφεται και μαζί του ο μοχλός 41, ο οποίος πιέζει το κουμπί του ηλεκτρικού διακόπτη 40, που κλείνει τις επαφές του ηλεκτρικού κυκλώματος ασφάλισης.

Η κεφαλή ισχύος είναι τοποθετημένη σε μια ολίσθηση, κατά μήκος της οποίας μπορεί να κινηθεί με τους οδηγούς της παράλληλα με τον άξονα του άξονα χρησιμοποιώντας μια βίδα 16 και ένα μισό παξιμάδι 15.

Εάν η κεφαλή προορίζεται για την κοπή νημάτων, τοποθετείται ένας σφιγκτήρας 42 στο πτερύγιο. Κινείται μαζί του και, μέσω μιας ράβδου 43 με αναστολέα 44, πιέζει τον πείρο του μικροδιακόπτη 45. Όταν οι επαφές του μικροδιακόπτη είναι κλειστές, η περιστροφή του ηλεκτροκινητήρα 1 αντιστρέφεται.

Κατά τη ρύθμιση της κεφαλής, το στοπ 44 της ράβδου 43 ρυθμίζεται στην απόσταση από το κουμπί μικροδιακόπτη 45 που είναι απαραίτητη για την κοπή ενός νήματος ενός δεδομένου βάθους.

Ο κύκλος λειτουργίας της κεφαλής καθορίζεται από δύο παράγοντες: το προφίλ και την ταχύτητα περιστροφής του επίπεδου έκκεντρου 26. Το συνολικό μήκος διαδρομής, το μήκος της ταχείας προσέγγισης, η ανάσυρση και τα τμήματα τροφοδοσίας εργασίας της κεφαλής εξαρτώνται από το σχεδιασμό του έκκεντρου . Για να γίνει πιο ομοιόμορφη η κίνηση του πτερυγίου, το προφίλ έκκεντρου στο τμήμα τροφοδοσίας εργασίας είναι κατασκευασμένο κατά μήκος μιας σπείρας Αρχιμήδη. Η ταχύτητα της επιταχυνόμενης προσέγγισης και ανάσυρσης του πτερυγίου, καθώς και η ταχύτητα τροφοδοσίας του εργαλείου, εξαρτάται από την ταχύτητα περιστροφής του έκκεντρου. Για να αλλάξετε την ταχύτητα τροφοδοσίας της κεφαλής ισχύος, επιλέξτε και εγκαταστήστε τα αντίστοιχα γρανάζια 10 και 17 ή έκκεντρο 26 (με συγκεκριμένο προφίλ). Εάν απαιτείται μεγάλο μήκος επιταχυνόμενης προσέγγισης (έως 200 mm), η κεφαλή τροφοδοσίας είναι εγκατεστημένη στον ολισθητήρα της μονάδας.

Η κεφαλή ισχύος μπορεί να έχει κίνηση ιμάντα (Εικ. 116, α) ή κίνηση από κιβώτιο ταχυτήτων (Εικ. 116, β) - μονού ζεύγους (μοντέλο AU311-62) και διπλού ζεύγους (μοντέλο LUZ11-60).