Arduinoを使用した温室の通気口の自動開閉。 「スマート温室」：温室の自動化。 土壌水分と水やり

ヴィタリー

Arduinoを使用した温室コントローラー

今年は30平方メートルの温室を建てました。 m.トマトの場合。 当初はポリカーボネートで覆う予定でしたが、メリット・デメリットを考慮した結果、共重合エチレン酢酸ビニルフィルムを使用することにしました。 さて、シーズンが終わりつつある今、私は正しい選択をしたとすでに言えます、そして温室はかなりまともな収穫（約1.5センチメートル）に私を満足させました。 温室の寸法は3.8 * 8、つまり約30平方メートルです。 総面積は平方メートル、そのうち約24平方メートル。 m.便利です。 換気は、温室の端にある開いたドアと通気口を通して自然に行われました。 温室内の側面には窓が全くないにもかかわらず、ドアと窓を開けた状態の温室内の最高気温は、ピーク時の外気温を5度も上回ることはなかった。 もし私が温室を覆うためにSPK（セルラーポリカーボネート）を使用していたら、屋根に通気口がなかった場合、温度は40℃以上に上昇したでしょう。 さらに、使用したフィルムの透明度はモノリシック PC と同様に 92% と高く、トマトは非常によく結実し、豊富な光により明らかに生成モードにあることが保証されました。 SPK では、各層の透明度はほぼ同じですが、温室に入る光の割合は大幅に低くなります (92% * 92% = 84%)。さらに一部はパーティションで失われるため、最終的に透明度は以下になります。 82%。 その結果、植物は受ける光が大幅に減り、より栄養状態になり、葉の量が増えてトマトの数が減ります。 さらに、光不足による植物の競争により過剰になる葉の塊の形成にも常に対処する必要があります。
私の温室では、光が十分にあったため、葉をちぎる心配はまったくなく、継子をちぎるだけでした;植物には葉がほとんどありませんでしたが、果物はたくさんありました。 しかし、葉や果物の軽い火傷という別の問題が発生しました。 葉では、これは熱が始まる直前に形成された若い葉の黄色として現れ、果物では、太陽光に面している側の果物の白い面の外観として現れました。 この要因は、もっと大きくなるはずだった収穫に非常に悪影響を及ぼし、秋までに茂みが完全な外観を保持せず、疫病さえも引き起こしたという事実にもつながりました。 そのとき私は疫病についてまだ何も知りませんでした - それがどのように発生し、何が蔓延に寄与しているのか。 それから私は、トマトにとってひどいのは寒さではなく、「お風呂」だということを学びました。植物が日中にスチームルームのように長時間過ごすとき、これは太陽がすでに空や温室にある場合に発生します。完全に閉まっています。 夏の間、私は温室をまったく閉めず、昼も夜も、天候の変化に関係なく、ドアと窓を常に開けていました。 しかし、秋が近づき、夜が寒いために温室を夜間閉めなければならないとき、真菌性疾患が猛威を振るい始め、昼と夜の温度変化により結露が急激に増加するとき、窓が間に合わずに開く可能性があります。シーズンを一気に終わらせるお手伝いをします。 これはまさに私に起こったことです。トマトは20〜30度の温度で一日中ほぼ「濡れた」状態でした。 そして、現時点では換気の自動化がなく、毎日温室に来ることができなかったという事実のために、誰もが疫病にかかりました。 その結果、ほとんどが赤やピンク色に熟したトマトのバケツ7杯を捨てなければなりませんでした。
興味深いのは、疫病という完全な病気にもかかわらず、病気の原因を取り除き、適時に窓の開閉を監視し始めるとすぐに、茂みが成長し続け、より多くの果物を生産し始めたことです。健康な果物が少なくなったので、9月に収穫したものをほぼすべて取り除きました。 10月中に、さらに約8バケツ分の果物を収穫することができましたが、現在もまだ約100個の果物が熟しています。
今後は、自動温湿度制御システムを使用する必要性と、なぜコントローラによる制御システムを作成したほうが良いのかという結論に至った経緯について説明していきたいと思います。 それから、私はすでにプロジェクトに直接移行することを考えています。 一般に、このトピックはすでに行われたことについてではなく、私がこれからやろうとしていることについてのものです。トピックは温室をさらに改善することについてであり、私はシステムを開発して実装することを強く決意しました。 このトピックの議論に参加したい場合は、大歓迎です。特に一般に義務ではないため、私がこの前置きの提示を終えるまで待つ必要はありません。

登録: 06/23/13 メッセージ: 5,837 ありがとう: 6,261

ヴィタリー

登録: 06/23/13 メッセージ: 5,837 感謝: 6,261 住所: ブリャンスク

家に帰って続きをします。 以下に、温室の建設と作物の成熟の写真をいくつか示します。 今年は苗木がありませんでした。外側のベッドに十分な背の高い品種しかありませんでしたが、それでも完全ではなく、残りは低成長の品種で植えられました。 しかも、背の高いものは半分、背の低いものはすべて窓に凍りついたままで、開発が2か月近く遅れてしまった。 私たちは苗木を恒久的な場所に植えたのが遅く、6月1日と2日に、温室を覆ったのは7月21日だけでした。そのとき外の天気が完全に悪化していたため、寒くて雨が降り続いていたため、私は温室を覆いました。強風でフィルムをカバーしなければならなかったので、フィルムを掛けたとたんに雨が降り始めました。 そして文字通り、避難して2日目から天候が急変し、暑くなってきました。 夕方に温室を覆ったとき、窓やドアを作る時間がなかったことを考えると、トマトはそのような突然の変化に簡単には耐えられませんでした、そして温室は翌日12時まで完全に覆われて立っていたのです、仕上げに来た間に。
文字通り2、3日後、屋外では33度まで上がることもあったとしても、30度を超える暑さには耐えられないことに気づきました。 私はこの問題を解決する方法について長い間考えました。照度が 1% 低下すると、収量が 1% 低下することに相当し、春には温室を太陽光から覆いたくありませんでした。それはさらに多く、収穫は1.5％失われます。 オプションの 1 つは、温室内の温度が 30 度を超えたときに作動する噴霧器を温室の屋根に設置することであり、もう 1 つは両側に 3 つのドアを作ることであり、その可能性は設計時に含まれていました。開発段階。 また、扉は寒いときに防虫ネットを張った枠やフィルムを張った枠を差し込める開口部にする予定でしたが、製作段階でやめさせていただきました。
噴霧器を使って温室の温度を素早く下げ、同時に温室内の湿度を調整できる非常に効果的な方法があることを知るまでにしばらく時間がかかりました。 今、私は気候制御システムに噴霧器、つまり噴霧器を含めることにしました。そして、何らかの理由でこの対策が温度を25〜30度に保つのに不十分であることが判明した場合は、遮光に戻ることにしました。 例外は、強い照明と高温の組み合わせによりトマトに白い樽が形成されることですが、すべて問題ないと思います。
次に、トマトの正常な成長と発育のために、日中にどのような温度条件が提供される必要があるか、これをどのように確保できるか、そしてなぜ油圧シリンダーを使用した換気装置がこれらの目的にはまったく適していないのかについて、私の結論についてお話します。
そしてここにいくつかの写真があります:

添付ファイル:

最終編集日: 2015 年 10 月 20 日

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ヴィタリー

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温度

今年得た温室運営の最初の経験に基づいて、私は温室で植物を育てる過程において、温度調節の仕事ほど重要な仕事はないと自分自身で結論付けました。 これは、フィルム、SPK、異形ポリカーボネートなど、あらゆるカバーを備えた温室にとっても同様に重要です。 もちろん、この問題が実質的に関係のないコーティングもあります。これらは透明コーティングではなく、白いコーティングやメッシュ温室ですが、ここではこれらのオプションは考慮しません。 さらに、このトピックでは、トマト専用に作られた温室のパラメータの規制を検討することに限定することにしました。
実際のところ、各植物には温度、湿度、その他のパラメーターの好みの範囲があります。 トマトに必要なこれらの特定の温度レベルをどこで得たかについての考えを失わないようにするため、以下に示しますが、必要があればそれらを確認して明確にするのはあなたに任せます。 もう一度言及するつもりはありませんが、最近このスレッドで私が言ったことをコピーするだけです。

温室内で最も原始的な気候制御を実現するには、正確には何が必要なのでしょうか? たとえばトマトの場合はどうでしょうか？
外気温を監視し、朝できるだけ早く窓を開けるだけです。外気温が約 12 度を超えたら、結露から葉や果実を乾燥させるために、窓を開け、窓を開ける必要があります。温室内の温度が25度を超えたらドアを開けます。 気温が 30 度を超えると噴霧器をオンにし、温室内の温度が 12 度を下回ると温室の暖房をオンにします。
おそらくそれだけです。 他の自動化を追加すると、改善されるのではなく、悪化することになると思います。 このレベルのアマチュア温室にとって、この最小値はおそらく最適であり、現在大多数が持っているパンくずではなく、健康な作物をまともに収穫できるようになります。
そして別の断片:
問題は、これの需要がどれくらいあるのかということです。
残念ながら決してそうではありません。 何かが需要があるためには、少なくともその必要性が認識されていなければなりません。 そして、ここで多くの人がどのレベルで議論しているかは、かなり典型的な声明によって判断できます：私のキュウリはトマトと同じ温室で育ち、美しく実を結びます。 では、農業技術の基本に詳しくない人に何を説明できますか? そして、温室内で何らかの気候を維持する必要性をまったく理解していないため、当然、それをサポートするシステムに対する需要もありません。 彼はこれを読んで、「トマトは金色になるでしょう」のような断定的なことを言うでしょう。あるいは、おそらく彼は、「猫には何もすることがない...まあ、など」のように、よりはっきりと失礼に自分自身を表現するかもしれません。
多くの人は、少なくとも最も単純な温度調節システムを設置する代わりに、単純に複雑な地下熱貯蔵システムを備えた工場用の石棺全体を建設し、そのために 20 万以上を支払うことを好みます (彼らに悪気はありません。彼らは商業的理由でこれを行っているわけではありません)。そして彼らはまた、他に方法はないと主張します（しかし、これは侮辱です）。
今度は反対側から見てみましょう。 エレクトロニクスやプログラミングに精通しており、非常に安価な制御システムを簡単に作成できる人はいますが、「トマトにはこれとこれとこれを提供する必要がある」という人は一人もいません。 そして、それらの開発は多くの人にとって、少なくとも石棺を構築する必要性によって意識が盲目になっていない人々にとっては非常に価値のあるものになる可能性があります-自動調整の観点からは同じ恐竜であり、たとえそれが通常のフィルムトンネルと呼ばれていたとしても大げさに言えば、「イワノフの太陽菜食主義者」
はい、特別なサーモスタットの必要性についてです。 個別のデバイスを使用して個々のパラメータを調整すると、簡単にも確実にも機能しません。 残念ながら、私が指定した最小限のものを実装するには、コントローラーなしではもう実行できません。

はい、デバイスを最小限の形式で作成すると、まだ対処する必要があることが判明し、変更が始まり、コストが上昇します。 幸いなことに、ソフトウェアデバイスに基づく自動化は、制御パラメータの変更や新しい機能の導入が難しくないという点でハードオートメーションスキームとは異なり、コストが増加するのは主にセンサーとアクチュエータの追加のみであり、システム自体のプログラム変更のみです。 したがって、最初の段階では、余分な労力と費用を無駄にしないように、温度と湿度のみを制御して実行される機能の数をできる限り制限することは非常に合理的です。
温室内の湿度は温度と同じくらい重要なパラメータですが、これらのパラメータは密接な関係があるため、温度を調整することで同時に湿度も変化します。重要なのは絶対湿度ではなく相対湿度です。湿気。 話を簡単にするために、今のところはあまり心配する必要はありません。温度調整だけに焦点を当てたほうがよいでしょう。しかし、それについては次回、最小限の制御システムを作成するために必要なすべての機器をリストアップしてみます。そしてどれくらいの費用がかかるかを大まかに見積もります。

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ヴィタリー

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温度についてさらに詳しく

温室内の温度を上記の制限内に厳密に制御する必要がある理由をもう少し詳しく説明する必要があるかもしれないと考えていました。
実際のところ、南部の植物は12度以下の温度で成長します。 完全に止まり、さらに低い場合は枯れ始め、さまざまな病気にかかるため、外気温が12度を下回っているときは温室を開けることができません。 一方、午前中は温室内の葉や果実に多量の結露が溜まります。 茂みが濡れていて気温が20度以上に上昇したときに「入浴」を許可する場合、これは疫病にとっては天国ですが、しない方が良いです。 こうすることで作物全体があっという間にダメになってしまいます。 したがって、できるだけ早く窓を開ける必要があります。 中間ゾーンの夏には、窓やドアをまったく閉めないのが最も簡単な方法ですが、8月のどこかで、天候に応じてすべてを自動に切り替える必要があります。
トマトの最適温度は25度です。 それ以上に上昇する場合は、換気口を開ければよいだけです。 気温が30度を超えると、過熱による葉のダメージ、花粉の殺菌、日焼けなどのトラブルが発生するので、30度を超えると。 噴霧器（温度を効果的に数度下げる噴霧器）は機能するはずです。
温室内の温度が12度を下回った場合、これはすでに明らかであると思いますが、上で説明しましたが、あらゆる種類のヒーターをオンにする必要があります。 結実した果実の成長を確実にする必要がある秋には、エネルギーを節約するためにこのしきい値を6〜10度に下げることができると思います。 ちなみに、トマトはすでに成長段階にあり、花序の殺菌は危険ではないため、日中に40度まで加熱することはそれほど危険ではありません。 トマトがすでに感染している場合、そのような高温加熱により疫病は死滅します。したがって、消毒の目的で、温室内の温度が上昇するように、晴れた日に温室を意図的に数時間完全に閉めたままにしておくことができます。 30度を超えます。 この後、温室を徹底的に換気する必要があります。 実際、それがまさに私がやったことであり、おそらくそれが私の温室のトマトがまだ生きている理由なのかもしれません。
まあ、おそらくそれだけです。 たとえこれが実行されただけでも、植物ははるかに快適な条件に置かれ、温度が35度から急上昇する温室よりもはるかに多くの収穫が得られます。 日中は5度まで上がります。 夜に。 いずれにせよ、このようなアルゴリズムは信頼できる基礎として非常に適しており、実際の運用中にさらなる最適化の問題がより明確になるでしょう。

そして今、制御システムに必要な最小限の機器セットについて説明します。

コントローラー用装備一式

1. コントローラー - 1
2. コントローラ用表示部（画面） - 1
3. コントローラ用電源12V - 1
4.外気温センサー - 1
5. 内部温度センサー - 1
6. ヒートガン - 1
7. 電動ドアドライブ (アクチュエーター) - 2
8. トランザム (アクチュエーター) 用の電気ドライブ - 少なくとも 2 つ、SPC 製の温室用 - 詳細
9. フォガー（噴霧器） - 長さ 8 メートルの温室用 約 8
10.機器を置くためのキャビネット - 1
11. 残留電流装置 - 1
そうですね、停電の場合に自律性を確保するために、ソーラー パネルとバッテリーが 1 つ必要です。そして、その途中には、電気配線用のパイプやワイヤー自体など、他にもさまざまな小さなものがあります。
今は各機器のコストを教えていません。ちょっと怠け者で少し時間がありますが、いずれにせよ、これは徐々に明らかになり、最適なオプション、サプライヤー、モデルが選択されるので、興味があることを願っています参加者はこの問題の決定に協力します。

最終編集日: 2015 年 10 月 21 日

ヴィタリー、あなたのそのような非常に詳細なスピーチが誰に宛てたものであるかは明らかではありません。 基本を詳しく説明しているという事実から判断すると、他の誰もが上記の内容に精通しているように見えるため、おそらく初心者向けの内容であると思われます。 あなたが提起した温室自動化というテーマは間違いなく必要かつ重要ですが、あなたが選択した道には若干の懐疑があります。
私はそれが究極の真実であるとは主張しませんが、私の考えでは、プロジェクトは通常少し異なる形で始まります。 まず、目標と目的について議論および設定し、技術仕様を作成し、適切なソリューションを選択します。 場合によっては、技術仕様の小さな点が 1 つであっても、解決方法の使用を取り消してしまい、利用できるツールの領域が狭まってしまうことがあります。 ざっくり言うとこんな感じ。 あなたはすでに Arduino プラットフォームをすぐに選択しています。 次に、たとえばラズベリーPIなどではなく、正確に彼女である理由を説明してください。 Arduino とても初歩的なプラットフォーム。 それを選択するときは、非常に限られたタスクのセットをそれに割り当てる必要があり、希望が大幅に狭まります。 これまで、非常に基本的な工芸品がこの上で作られてきました。 開発に取り組んでいる愛好家からは、多くのタスクに「対応できない」と残念がる声がありました。 また、それに対応するセンサーのセットは非常に限られているようです。 私は自動化や議論に反対しているわけではありませんが、個人的には Arduino 上でシステムを構築することは実用的ではありません。 それで、興味があるので、入って読んでみるかもしれません。それで終わりです。
トピックを 1 つのプラットフォームだけに限定したり、他のプラットフォームの愛好家のための可能性を否定したりしないでください。 そうすれば、トピックはより混雑し、有用な解決策がより頻繁に登場する可能性があります。

P.S. もしこのトピックが、Arduino での実験について説明するためだけに作成されたのであれば、アドバイスとして間違ったところに入ってしまったことをあらかじめお詫びしておきます。 私は温室に何を入れたいのか、いわば私に見える最小限の技術仕様についてすでに話しています。

  • 登録: 06/23/13 メッセージ: 5,837 ありがとう: 6,261

    ヴィタリー

    登録: 06/23/13 メッセージ: 5,837 感謝: 6,261 住所: ブリャンスク

    ヴィタリー、あなたのそのような非常に詳細なスピーチが誰に宛てたものであるかは明らかではありません。
    ...私が見たところ、プロジェクトは通常、少し異なる形で始まります。 ...すでにすぐに Arduino プラットフォームを選択しました。 次に、たとえばラズベリーPIなどではなく、正確に彼女である理由を説明してください。 Arduino とても初歩的なプラットフォーム。 それを選択するときは、非常に限られたタスクのセットを割り当てる必要があります...これまでは、非常に基本的な工作が行われてきました。 開発に取り組んでいる愛好家からは、多くのタスクに「対応できない」と残念がる声がありました。 また、それに対応するセンサーのセットは非常に限られているようです。 ...私個人にとって、Arduino 上でシステムを構築することは実際的な興味はありません。 ...トピックを 1 つのプラットフォームだけに限定せず、他のプラットフォームの愛好家のための可能性も捨てないでください。 そうすれば、トピックはより混雑し、有用な解決策がより頻繁に登場する可能性があります。
    ...温室に何を入れたいか、いわば最低限の技術仕様についてはすでに話しています...

    一般に、統計から判断すると、コメントを書くアクティブなフォーラム参加者全員に対して、単に読んでいるだけで 200 ～ 300 人がいます。 それでは、誰を参照すればよいでしょうか? 彼らは新人ですか？ それとも、彼らの中には、単に自分にとって小さな議論には参加したくないという上級者が多いのでしょうか、それとも単に議論に参加する時間がないだけなのでしょうか？ 一方で、基礎を学ぶ必要のないグループがある場合、そのグループがこの分野で成長することはありません。 このような議論はこのフォーラムで何度か行われましたが、目立った結果は得られませんでした。 おそらく成功した温室自動化の例を私が知っているのは 3 つだけです。 最初の例は上記のリンクに示し、2 番目の例はここに示しました。ただし、実際にマイクロコントローラーに実装されているかどうかは覚えていません。セルゲイルの温室でさえ、サムスンベースのコントローラーの制御下で動作しています。

    当然のことながら、私はArduinoプラットフォームを自分で選んだので、その上にシステムを実装する過程で問題が発生した場合、彼らが言うように、これは私が責任を負います。 しかし、私はすぐに、このテーマに関する議論の自由を何らかの形で制限するつもりはなく、もちろん単に質問を口走ることを除いて、あらゆる側面について議論する用意があると明言しました。 したがって、特派員を見つけたら、プラットフォームについて話し合ってください。 どこで止めるかはすでに決めています。議論している人の中に決めている人が一人もいない場合、最終的には結果は得られないからです。

    そして、Arduino が非常に初歩的なプラットフォームであるという事実に関して、これが何を意味するのかを明確にしたいのですが。 愛好家の意見は？ これらの愛好家が誰なのか、そしてこの結論に至る前に Arduino で何をしようとしたのかを具体的に見てみましょう。 Arduino は単純に回路指向の言語であるため、電子機器を理解している人にとっては理解しやすい言語です。 オープンなプラットフォームなので既製のソリューションが多く、専門家でなくてもソフトウェア技術を使って自分で何かを始められるように設計されており、それが多くの愛好家を生み出しました。 はい、それは許可されていますが、真剣な教育の必要性が排除されるわけではありません。これはまさに愛好家がしばしば欠けているものであり、彼らは痛い頭から健康な頭へ移行し始めます。 したがって、Arduino テクノロジーを諦める前に、この言語の機能の根本的な制限としてどのようなものを挙げることができるか知りたいと思います。 彼の体重は重いですか? コマンドシステムに機能が欠けていませんか? 性能が低いのでしょうか？ プログラミングで非常に不便ですか？ 正確には？
    ちょっとした秘密を教えます。 大事なことは、温室を自動化するために回路開発やプログラミングで特別なことをする必要がないということです。 これは私たちの前にすでに行われており、 温室は長い間稼働しています、一人だけではありません。 それで十分で、独自のものを何も追加したくない場合は、何も発明せずに、愚かにもすべてを繰り返すこともできます。 この資料を理解すれば、Arduino についての意見が変わるかもしれません。

  • 登録: 11/03/13 メッセージ: 651 ありがとう: 766

    分かりました、議論には介入しません。 私はもう少し自動化が必要です。そのため Arduino は私には合わなかったのですが、繰り返しますが、Arduino に関する私の知識はこのプラットフォームのフォーラムを読んで学んだ表面的なものであり、不十分かもしれません。

  • 登録: 06/23/13 メッセージ: 5,837 ありがとう: 6,261

    ヴィタリー

    登録: 06/23/13 メッセージ: 5,837 感謝: 6,261 住所: ブリャンスク

    Arduino とても初歩的なプラットフォーム。 それを選択するときは、非常に限られたタスクのセットをそれに割り当てる必要があり、希望が大幅に狭まります。 これまで、非常に基本的な工芸品がこの上で作られてきました。 開発に取り組んでいる愛好家からは、多くのタスクに「対応できない」と残念がる声がありました。

    このトピックは、Arduino に対するあなたの態度を定義するのに役立ちます。 プログラマーではない私が二人のプログラマー間の論争から理解した限りでは、Arduino に対する不満はプラットフォームの弱点にあるわけではありません。 異議申し立て者によると、私の理解する限り、この主張はそのレベルが不十分であることに関連していたという。 ただし、レベルが低いと言語の能力と速度が向上します。これはシステム プログラマなら誰でも言うでしょう。 そして、彼が主張するように、レベルが低いとプログラムの作成が複雑になるという事実は、誰によって異なります。 結局のところ、Arduino はエレクトロニクスエンジニア向けに作られた言語なので、彼らにとっては、汎用言語よりも特殊な言語としてはるかに便利です。 電子工学の知識がほとんどないプログラマにとっては別の問題ですが、高級言語では犬を食べたようなものです。したがって、彼らの意見は理解できます。

    最終編集日: 2015 年 10 月 21 日

  • 登録: 2011/10/20 メッセージ: 1,177 ありがとう: 570

    私の意見では、何に基づいて自動化を構築するかを議論する前に、技術仕様を決定する必要があります。そうしないと、温度に応じていくつかの通気口を開けるために温室に工業用 CNC を詰め込むことになります。 ただし、繰り返しになりますが、特定のコントローラーの使用に慣れていて、それを使用する機会がある人は、たとえそれが冗長であっても、使用しない手はありません。 いずれの場合も、技術仕様から始めて、制御アルゴリズムを構築する必要があります。 これまでのところ、上に書いたことから、12 度未満では暖房をオンにし、25 度以上では窓を開け、30 度以上では噴霧器をオンにすることがわかります。 回路は非常にシンプルですが、コントローラーがなくてもできます。

  • 登録: 06/23/13 メッセージ: 5,837 ありがとう: 6,261

    ヴィタリー

    登録: 06/23/13 メッセージ: 5,837 感謝: 6,261 住所: ブリャンスク

    ...いずれにせよ、技術仕様から始めて、制御アルゴリズムを構築する必要があります。 これまでのところ、上に書いたことから、12 度未満では暖房をオンにし、25 度以上では窓を開け、30 度以上では噴霧器をオンにすることがわかります。 回路は非常にシンプルですが、コントローラーがなくてもできます。

    まあ、試してみてください。 このような単純なアルゴリズムであっても、コントローラーなしでできるかどうかはわかりません。 しかし、私が提案したアルゴリズムはすでに簡略化されています。センサーが 2 つあると書きました。1 つは温室に、もう 1 つは路上にあり、両方の場合に同じしきい値 - 12 g を提案しただけです。

    このような非常に単純なアルゴリズムでも、温室のような慣性物体に実装するのは簡単だと思いますか? その実現に至るまでには、多くの障害が生じることがすでに想定されます。 たとえば、噴霧器は温室の上部の温度を即座に下げますが、その下部では過熱が残るため、集中的な空気の混合と追加のセンサーが必要になり、当然、制御プログラムが複雑になります。 湿度も制御不能に高めることはできません。これは作物に悪影響を及ぼし始め、温度を効果的に下げることができなくなります。 そのため、将来的にはアルゴリズムやシステム全体が複雑化し、空気混合用のファンや湿度を下げるための排気用のファンの導入が必要になることが想定されます。
    ただ、特に私はこれまでこのようなことをしたことがないので、現段階では多くのことが予測できません。 だからこそ、私は最小限の複雑さのオプションを提案しましたが、これは、たとえばサーモスタットを使用するなど、より単純な手段ではまだ実現できません。 このアプローチのポイントは、将来的にデバイスを複雑にすることが難しくないということです。 したがって、今度は回路部分を実行したいと思います。デバイスコアの回路図を描いてみます。 描画メール用のエディター。 上ですでに引用したトピックの図を見ました。 すでに自分用にダウンロードしましたが、まだ操作方法がわかりません。 特に知識が少ない場合、一人で行動するのは難しくて時間がかかり、すべてが非常に遅くなります。 今日、私はインターネットでデバイスを選択するのに丸一日を費やしました-購入する必要があるものはすべて、多くのオプションを検討しましたが、おそらく最良の選択とは程遠いものでしたが、プロセスは徐々に始まりました。
    エディターは次の場所にあります。 計画- 誰かがこれに精通しているか、最適なものを推奨できるかもしれませんが、今のところこれを使用してみます。

    • の概略図と設置例

    ATmega8 マイクロコントローラー上の温室用サーモスタット。

    温室を加熱する方法の 1 つは電気を使用することです。 優れたスマートな自動化により、加熱システムの高効率を確保できるだけでなく、メンテナンスや設定温度の維持の自動化も容易になります。 温室の効率は、土壌を加熱し気温を維持することで大幅に向上します。 この装置の開発にあたっては、自家製の5kW電気ボイラーを使用しました。 2 つの発熱体 2+3 平方 一度に 1 つの発熱体を使用できます。今は外が暖かいので、1 つの発熱体で十分に作業に対処できます。 11×5メートルの温室を加熱し、中央の高さは3メートル、二重フィルム、温室は地面の深さ1メートルです。 コントロールユニットは5つのポイントを監視し、3つの回路を制御します。 2 - 暖かいベッド、室温。 デバイスメニューでは、回路ごとに独自の温度とヒステリシスを設定できます。 昼夜の温度は回路ごとに個別に設定されます。

    サーモスタットは、過熱の場合にボイラーを緊急停止するための冷却剤温度の制御や、温度センサーを接続して追加のパラメーター (外気温度など) を監視する機能も備えています。 昼モードから夜モードへの移行時間、およびその逆の移行時間はメニューで設定され、すべての回路に共通です。 ポンプの動作は自動化ユニットによって制御されます。 温度が設定パラメータに達し、ボイラーがオフになると、ポンプは設定時間の間作動し続け、オフになります。 1 つの一般的なポンプは、暖かいベッドと屋内に使用されます。 暖かいベッドと気温は 12 ボルトの電気バルブによって制御されます。 サーモスタットの概略図:

    はんだ付けされた基板をトラック側から見た写真は次のようになります。

    1.オートメーションの操作手順

    サーモスタット マイクロコントローラーは 5 つの DS18B20 センサーで動作します。 センサーは 1 つのバスに接続されています。 R1 を減らす必要がある場合があります。 MK ではセンサーをシリアル番号で区別しています。 製造中に初めて、どのセンサーが何を担当するかをランダムに決定し、それに応じて取り付ける必要があります。

    データは整数形式で表示され、10 の位は破棄され、先頭のゼロは抑制されます。 温度範囲は-9〜+99度です。 温度が限界を超えた場合、またはセンサーにエラーがある場合、対応するセンサーの測定値の代わりにディスプレイに表示されます。

    初めて接続するとき、5 つのセンサーすべてが正常に初期化されると、シリアル番号が EEPROM に書き込まれます。 これにより、将来、一部のセンサーが取り外されたり故障したりした場合でも、正常に動作できるようになります。 センサーを交換する場合は、EEPROM を消去してデバイスの電源をオンにする必要があります。 現在、EEPROM の消去はプログラマでのみ可能です。 それから、メニューからそれを行う方法を理解するかもしれません。 MK は 8 MHz クリスタルなしでも動作します。 FUSE はそれに応じて設定する必要があります。 HD44780 プロセッサーに基づくインジケーター。

    2.サーモスタットの使用

    1.「MENU」ボタンは、メニューページを円を描くようにスクロールします。

    2.設定メニュー（Setup）で、設定可能なオプションが点滅します。

    3.通常通り、プラス/マイナスボタンを使用してインストールします。

    4. DS1307 のクロック。 時刻は hh:mm:ss の形式で表示されます。 24時間表示形式。 メニューから時計にアクセスします。 このページでは、秒 (プラス/マイナス ボタンで秒の値をリセット)、分、時間の順に時間設定が可能です。 デイモードをオンにする時刻は昼に設定され、ナイトモードは夜に設定されます。 モードの場合、出力形式は hh:mm です。 クロック設定は DS1307 のメモリに保存されます。

    5.UP/DOWN ボタンを使用して、あるパラメータから別のパラメータに移動します。 ボタンは、持続時間に関係なく、1 回押すだけで動作します。

    6. 最後に押してから 10 秒後に、設定がメモリに書き込まれます。 ディスプレイはメインモードに移行します。

    7.いずれかのボタンを押すと、電源が投入されるとバックライトが点灯します。 最後にボタンを押してから 30 秒後にバックライトが消えます。

    3. ボイラー制御アルゴリズム

    1.デバイスに電力が供給されると、コントローラーはセンサーをポーリングし、リアルタイム クロックから情報を読み取ります。 コントローラーは現在時刻を昼夜モードに設定されている時刻と比較し、サーモスタットの動作に適切な設定を選択します。

    2.約5秒後、装置が起動し、ボイラーの制御を開始します。

    3. Pol-1、Pol-2、または Office センサーからの温度が設定値を下回ると、ポンプとヒーターがオンになり、この回路に冷却剤を供給するために対応するアクチュエーターに電圧が印加されます。 温度がヒステリシス値だけ設定値を超えると、ヒーターはオフになり、ポンプは 30 秒間作動し続け、発熱体を安全な温度まで冷却します。 ボイラー回路を通る水の流れを確保するために、ポンプの動作中、冷却剤の供給はこの回路に対して開いたままになります。 別の回路でボイラーの動作が必要な場合は、既に不要になっている回路への冷却剤の供給が直ちに停止されます。

    4. 緊急モード

    1.冷却剤の温度がボイラーパラメータに設定された温度を超えると、センサーの状態に関係なく、ポンプがオンになり、ヒーターがオフになり、ボイラーに水が確実に流れるようにオフィス回路が開きます。 。

    2. いずれかの回路のセンサーが故障した場合、この回路はオフになっているとみなされ、ヒーターが作動している場合は、30 秒後にポンプと回路がオフになります。

    3. ボイラーの運転中に冷却剤温度センサーが故障した場合、装置はボイラーを 4.1 項に示されているモードに切り替えます。

    温室は、植物の成長と発育に最適な微気候を提供するように設計されています。 これらは、大きな工業用建物でも、お気に入りの花を育てるための窓辺の小さな場所でも構いません。 しかし、窓辺にある最も小さな温室であっても、水やり、望ましい温度の維持、光レベルなどの注意が必要です。

    多くの人はそのような農業を喜んで始めますが、そのためのエネルギーも時間もありません。 そして、それがすべてを自動的に行うような非常にスマートなデザインがあればいいのに、と夢だけが示唆します。 このような温室は、植物の世話に多くの時間を費やしたくない人にとって需要があり、出張や休暇などの長期不在の場合にはこれを行う機会がない可能性もあります。
    私たちはそのような温室を作成し始めます、それをスマートと呼びましょう。 そしてそれは私たちが創造するのに役立ちます スマート温室 Arduino コントローラー。 スマート温室はどのような機能を果たしますか?
    まず、気温と湿度、土壌の温度と湿度、温室の照度など、温室の気候パラメータに関するすべての必要な情報を迅速に取得する必要があります。 それらの。 温室の気候パラメータを監視します。

    監視機能はクライアントのどのような問題を解決しますか?まず第一に、彼の不在中に植物に問題はないかどうか、システム内に水はあるか、電気はオフになっているか、部屋が暑すぎる場合に換気システムが適切な温度を提供できるかなどの懸念が解消されます。 。

    モニターデータをディスプレイに表示したり、LED を使用して気候パラメータの重要な値を通知したり、インターネットやタブレット経由でデータを受信したりできます。
    次に、植物の水やり、暖房、換気、植物の照明の調整など、温室を制御する機能を実装する必要があります。 制御は自動的に行うことも、リモート（インターネットまたは電話（タブレット）経由）で行うこともできます。

    次の段階は、温室の自律機能です。 土壌水分が一定値以下になったら水やりをする必要がある、温室内の温度が下がったら暖房を入れる必要がある、温室の照明は一定の周期で行う必要がある。

    図 1. スマート温室の概略図

    私たちのレッスンでは、スマート温室プロジェクトの実際的な実装について見ていきます。 スマート温室プロジェクトを作成しましょう -
    「ホームフラワー」 そして、温室パラメータを監視する機能の実装から始めましょう。 監視するには、花の環境に関する次のデータを取得する必要があります。

    1. 大気温;
    2. 空気の湿度。
    3. 土壌水分。
    4. 花のイルミネーション。

    監視機能を実装するには、次の詳細が必要です。

    1. Arduino Uno;
    2. USBケーブル;
    3. プロトタイピングボード;
    4. オス-オスワイヤー – 15本。
    5. フォトレジスタ – 1個;
    6. 10 kΩ 抵抗 – 1 個;
    7. 温度センサー TMP36 – 1 個;
    8. 気温湿度モジュール DHT11 – 1 個
    9. 土壌水分モジュール – 1 個

    ポジション 1 ～ 6 は「Dare」シリーズ キット (「Basic」、「 」、および「Smart Home」) で利用でき、TMP36 温度センサーは「Basic」および「Learning Arduino」キットで利用できます。 8 位と 9 位へのリンクは記事の最後に記載されています。
    まず、プロジェクトのパラメータの監視機能に使用するセンサーについて理解しましょう。
    フォトレジスタ (図 2) を使用して照度を測定します。 実際、暗闇ではフォトレジスタの抵抗は非常に高くなりますが、光が当たると、この抵抗は照度に比例して低下します。

    図 2. フォトレジスタ

    TMP36 アナログ温度センサー (図 2) を使用すると、出力電圧レベルを摂氏単位の温度読み取り値に簡単に変換できます。 10 mV ごとが 1 ℃ に相当します。出力電圧を温度に変換する式を書くことができます。

    0C = [(mV 単位の Vout) - 500] / 10

    0℃未満の温度で作業する場合は、オフセット -500。

    図 3. TMP36 アナログ温度センサー

    DHT11 センサーは、容量性湿度センサーとサーミスターで構成されています。 さらに、センサーには湿度と温度のアナログ値を変換するためのシンプルな ADC が含まれています。 このセンサーは、Arduino 用モジュール バージョンで使用します (図 4)。

    図 4. DHT11 モジュール

    土壌水分モジュール (図 5) は、土壌水分モジュールが浸漬されている土壌の水分含有量を測定するように設計されています。 家や庭の植物の水やりが不足しているか、過剰になっているかを知ることができます。 このモジュールは、YL-28 コンタクト プローブと YL-38 センサーの 2 つの部分で構成されており、YL-28 プローブは 2 本のワイヤを介して YL-38 センサーに接続されています。 YL-28 プローブの 2 つの電極間に小さな電圧が発生します。 土壌が乾燥していると抵抗が大きくなり、流れは小さくなります。 地面が濡れている場合、抵抗は少なくなり、電流は少し多くなります。 最終的なアナログ信号に基づいて、湿度の程度を判断できます。

    図 5. 土壌水分モジュール

    次に、図 6 に示す回路をブレッドボード上で組み立ててみましょう。

    図6. 「Home Flower」のモニタリングパラメータの接続図。

    スケッチを書き始めましょう。 フォトレジスタ、TMP36 温度センサー、土壌水分モジュールは一般的なアナログ センサーです。 TMP36 センサーの場合、アナログ値を摂氏温度の測定値に変換できます。 DHT11 モジュールを操作するには、Arduino DHT ライブラリ (ダウンロード) を使用します。 5秒間隔でデータを計測し、その値をArduinoのシリアルポートに出力します。
    Arduino IDE で新しいスケッチを作成し、リスト 1 のコードをそれに追加して、スケッチを Arduino ボードにアップロードしましょう。 Arduino IDE 設定では、ボードの種類 (Arduino UNO) とボード接続ポートを選択する必要があることに注意してください。

    リスト 1.

    // DHT ライブラリの接続 #include "DHT.h" // DHT センサーのタイプ #define DHTTYPE DHT11 // DHT11 モジュールのデータ入力を接続するための接点 int pinDHT11=9; // 土壌水分モジュールのアナログ出力を接続するための接点 int pinSoilMoisture=A0; // TMP36 温度センサーのアナログ出力接続用接点 int pinTMP36=A1; // フォトレジスタのアナログ出力を接続する接点 int pinPhotoresistor=A2; // DHT オブジェクトをインスタンス化します DHT dht(pinDHT11, DHTTYPE); void setup() ( // シリアルポートを開始 Serial.begin(9600); dht.begin(); ) void loop() ( // DHT11 からデータを受信 float h = dht.readHumidity(); if (isnan(h ) ) ( Serial.println("DHT からの読み取りに失敗しました"); ) else ( Serial.print("HumidityDHT11= "); Serial.print(h);Serial.println(" %"); ) //土壌水分モジュールのアナログ出力からの値 int val0=analogRead(pinSoilMoisture); Serial.print("SoilMoisture= "); Serial.println(val0); // TMP36 温度センサーのアナログ出力から値を取得 int val1 =analogRead(pinTMP36); // mV に変換 int mV=val1*1000/1024; // 摂氏温度に変換 int t=(mV-500)/10; Serial.print("TempTMP36= "); Serial.print (h);Serial.println( " C"); // フォトレジスタのアナログ出力から値を取得 int val2=analogRead(pinPhotoresistor); Serial.print("Light= "); Serial.println(val2); // 5 秒間一時停止します Serial.println(); 遅延 (5000); )

    スケッチをボードにロードした後、シリアル ポート モニターを開いて、センサーの読み取り値による値の出力を観察します (図 7)。

    図 7. センサーの読み取り値を含む値を Arduino シリアル ポート モニターに出力します。

    そして、これが成長した花です (図 8)。

    図 8. プロジェクト「ホームフラワー」

    シリアル ポート経由でセンサーの読み取り値を表示することは完全に便利というわけではありません。次のレッスンでさらに詳しく見ていきます。

    さまざまな作物を栽培する園芸愛好家の多くは、通常の温室を建設することから始めます。 種を植えた後は、作物を維持し保存するためにさまざまな作業が始まります。 温室が小さければ、それほど心配はありません。 しかし、ほぼ常時監視を必要とする大規模な構造物を敷地内に構築している人はどうでしょうか? 私たちの資料では、庭師の作業を大幅に促進できる「スマート温室」の機能について説明します。

    それは何ですか？

    多くの人がそのプロセス自体を目的として温室野菜を栽培しています。なぜなら、これらの製品が実際に自分たちの手で作られたと感じることができるからです。 サマーコテージの所有者の中には、そのような問題を喜んで真剣に取り組む人もいますが、彼らにはそのためのエネルギーも時間もありません。 水やり、換気、肥料の供給を制御する自動システムは、今でも一部の夏の住民の究極の夢です。 実際、すべての夢はすでに現実の生活でうまく機能しています。

    進歩が絶えず発展しているという事実のおかげで、「スマート温室」は現実に存在します。建設市場と関連技術の発展により、今日では自動機械がすべてのプロセスを管理できるようになりました。

    実際、なぜ温室に自動化が必要なのでしょうか? 通常の温室を例として取り上げ、そこでどのようなプロセスが発生するかを検討するだけで十分です。 そこでの気候制御は適切に行われていると考えますが、これはむしろ、可能な限り、毎日行われます。

    最初の太陽の光が現れると、温室内の温度が急激に上昇し始めます。この時期は植物にとってとても良い時期です。 唯一のことは、同時に土壌と空気の温度差が増加するということです。 この点で、根は冷たいままなので、新芽に水分を十分に供給することができません。 この現象は卵巣の成長にあまり有益な影響を与えません。

    換気はさらに悪くなります。 通常、温室内の温度が 40°C を超えると、所有者は温室内を換気します。 ドアや窓が開くと、隙間風が暖かい空気とともに残りの湿気を運び去り、実際に砂漠気候を作り出します。 これにより、害虫や病気が増殖しやすい理想的な環境が生まれます。

    夕方までに温度がバランスを取り戻すと、植物は通常の状態に戻ります。 しかし、収穫結果を比較すると、自動温室の野菜の数が多くなり、見た目もはるかに美しくなります。 「スマート」温室の主な役割は、植物に快適な微気候を提供することであることがわかりました。

    特徴

    この「庭園」アート作品はかなり昔に登場し、長年にわたり当然の人気を誇っています。 夏の別荘ですべての時間を過ごす余裕があるのは年金受給者だけです。 他のカテゴリーの人々は、忙しいのに定期的にしか庭を訪れることができません。

    自動温室は、庭師の作業を少しでも楽にするために設計されたユニークなデザインです。 さらに、どんな温室も「スマート」にすることができます。 それはすべて、庭師の創意工夫と現代のテクノロジーの使用にかかっています。

    「スマート」という称号を達成するには、「スマート」温室が次の特性を満たしている必要があります。

    • 温室内の温度は空気センサーを使用して自動的に調整される必要があります。
    • 点滴灌漑システムの必須の存在。
    • 温室内の土壌は人の手を借りずに復元しなければなりません。

    自動化された温室に、最新の生産システムの最新技術が上から下まで詰め込まれている必要はありません。 温室の設置は最小限のコストで行うことができます。 主な側面は、インストールされているすべてのシステムの一貫した機能です。 これにより、最大限の効率が保証されます。

    種類とデザイン

    新鮮でおいしい野菜がテーブルに登場した瞬間に、独自の温室の利点がすべてわかります。 さらに、これは暑い夏の日だけでなく、毎日起こります。 将来使用するために缶詰にしたり冷凍したりする必要はありません。 温室では、新鮮で自然でユニークなものがすべて揃っています。

    高品質のデザインを選択するには、地形パラメータを考慮する必要がありますそしてもちろん、栽培する作物の選択も決定します。 現在、市場にはさまざまなモデルがあり、どれかが他のものよりも優れているため、提供されるオプションの多様性に混乱しないのは困難です。 そして、現代の田舎の職人たちは、一部の工場で開発されたものよりもはるかに進んだ独自の発明を提供しています。 では、何を選択すればよいでしょうか?

    まず、温室の目的を決める必要があります。

    • その中で何が成長するのか、そしてどのくらいの量で成長するのか。
    • この構造は夏のみまたは一年中使用されます。
    • 構造の寸法。
    • 栽培された野菜の数（個人のニーズまたは販売用）。
    • 温室自動化の程度など

    主に市場に出回っているのは、家の形をした金属フレーム上のガラス温室や、ポリカーボネート製の興味深いアーチ型構造物です。 この材料のシートは、カットするよりもアーチ状に曲げる方が簡単であり、さらに、ここでは構造の気密性が重要です。 選択を行う前に、これらの温室のすべての欠点と利点を考慮する必要があります。

    アーチ型

    • 反射面が小さいため、より多くの太陽光が入ります。
    • 大量の空きスペース - 植物には長さが伸びる余地があります。
    • デザインは素敵な外観を持っています。
    • 構造が簡単で輸送が簡単。
    • 新しいセグメントを追加して播種エリアを拡大する機能。

    設計上の欠点:

    • このような温室からは雪が実際には転がり落ちず、構造が曲がったり壊れたりする可能性があります。
    • 正しく組み立てられていないと、密閉性が壊れ、水に加えて有害な昆虫が温室に侵入する可能性があります。
    • 基礎への固定が十分に信頼できない場合、構造物が風で吹き飛ばされる可能性があります。

    温室ハウス

    利点:

    • このような構造は自分の手で簡単に作ることができます。
    • 屋根に雪が残らないのでたわみの心配もありません。
    • このタイプの温室では、さまざまな自動化システムを設置するのが簡単です。
    • 建設用の材料の選択は非常に多様です。
    • 見た目をさらに改善する可能性があります。

    欠点:

    • 温室は平らな表面のため反射が強く、太陽熱が植物にとって十分ではない可能性があります。
    • 将来、エリアの拡大が必要になった場合、これは困難になるでしょう。
    • 常時監視を必要とする多数のコンポーネント。
    • このような温室の屋根は非常に重いため、構造物を建設する場合は強力で耐久性のある基礎が必要です。

    伝統的な形式に加えて、他のタイプの温室も検討できます。 それはすべて、作業の利便性と工場自体の要件によって異なります。 たとえば、キュ​​ウリには広いスペースが必要ですが、トマトには高さが必要です。

    今日、「ウムニツァ」と呼ばれる温室は、夏の住民の間で大きな需要があります。 この温室のデザインは非常に便利で耐久性があるため、非常に長期間使用できます。 しかし、この温室が他の温室と異なる最も重要な点は、開閉可能な屋根があることです。

    「Umnitsa」のすべての利点は次のように分類できます。

    • 設計の信頼性とシンプルさ。
    • 実用的なタイプの屋根。
    • 湿度と温度のパラメータを簡単に調整できます。

    屋根を操作するには、ローラー付きの特別なリフトが使用されますが、その使用には特別なスキルは必要ありません。 冬の間、温室は覆わずに放置することができます。 これのおかげで、土壌は湿気で飽和し、土壌の凍結や屋根の変形を防ぎます。

    さらに、この「スマート」温室は、内部に必要な微気候を独立して作り出すことができます。温室の名前自体が、ここの品質が最高であることを示唆しています。 間違いなく利点は低コストであり、短期間でコストを回収できることです。

    自分の手で「スマートな」温室を作ることができます。 温室の自動化は Arduino 制御システムによって支援され、主要プロセスの継続的な監視が可能になります。 Arduino オートメーションは、換気システムの動作、湿度、停電、その他の機能について所有者に通知します。 パソコンやタブレットのディスプレイにデータを表示したり、光アラームで通知したりできます。

    自家製温室の自律運転は、電気回路、温度センサー付きのクロージャー、さまざまな目的のモジュールを含むキットを取り付けることで実現します。

    自家製の「スマート」温室の基本設計により、次の機能を自動的に実行できます。

    • 温室内の温度の制御と調節。
    • 空気湿度の監視。
    • 土壌水分。
    • 植物の照明。

    最良のオプション

    ほとんどの場合、夏の居住者は、外国メーカーがより高品質の製品を生産していると信じて、外国生産モデルを優先します。 実際、国産のアナログは品質と機能において決して劣っていません。

    クルデュモフの「スマート」温室はポリカーボネート製で、電気を使わずに点滴灌漑システムと自動換気システムが使用されています。 自動換気システムを備えており、作物の生育に適した快適な環境を保ちます。

    メカニズムの動作原理は非常に単純です。

    • 液体を備えた油圧シリンダーがトランサムに取り付けられており、実際には温度センサーと呼ぶことができます。
    • 温室内の空気が加熱されると、液体が膨張してピストンを押し、窓が開きます。
    • 温度が下がると、逆のプロセスが起こります。

    ピストンは最大100kgの力を発生させることができ、最大2平方メートルの面積の窓を移動させることができます。 m. このようなデバイスの耐用年数は数年に達するため、価格はかなり許容範囲内であると考えられます。 通気口は通常、過度の風害を引き起こさないように配置されています。そうしないと、強い突風が発生した場合に温室が破壊される可能性があります。

    点滴灌漑は水分を供給する方法です、この場合、水は少量ずつ植物の根系に直接供給されます。 このために、チューブ、ホース、噴霧器の簡単なセットが使用されます。 このおかげで、必要なレベルの水分が土壌​​内に常に維持されます。 さらに、水は周囲温度まで温まる時間があり、苗の成長に良い影響を与えます。

    親愛なる同僚の皆様！
    フォーラムですでに入手可能な出版物を、夏の別荘向けの一連のアクセシブルな自動化を補完する小さな記事で少し補足したいと思います。 一連のマイクロプロセッサとしての STM32 は、Arduino 上に構築された自動化デバイスのグループを十分に補完する可能性があります。
    そもそもなぜこのようなシステムが生まれたのか、ちょっとした歴史をご紹介します。 つい最近、私は 140 本のリモンタント ラズベリーの茂みの誇り高い所有者になりました。そして、もちろん、それらを植えました。 努力したにもかかわらず、結果は悲惨なものでした。 植栽はマルチで覆われ、点滴灌漑が備えられていましたが、秋までに茂みの半分以上が存続できなくなることが判明しました。 驚くべきことに、害虫や病気がまったく発生しなかったことです。 まさにこれが仕事を始めたきっかけでした。
    まず第一に、水の分析が行われました。そして、水にはラズベリーがあまり受け入れられない成分が含まれていることが判明しました。 悲しいニュースですが、これは、特別な準備システムがなければ、単に敷地内で過剰に利用できる水を使用することが不可能であることを意味します。 もちろん、インターネットは私を助けます - そしてその結果は単に衝撃的です...既製のシステムの価格は27万ルーブルを超えており、簡単に購入することはできません - それは個別に作られており、私の量ではソニーが持っていますパフォーマンスが多すぎる。 それは国の恥となりました - そして今、1年（！）の作業を経て、テストに合格したシステムが誕生し、今年は私の植栽の水やりと肥料を制御することになりました。 ラズベリーだけではありません。
    実際には、これらは開いた植栽であることに当然気づくでしょうが、ここでは閉じた地面について説明します。 はい、実際のところ、3つの温室を持っている私の同僚がこのプロジェクトに興味を持ったということです。 そして今、彼のためにコントローラーが小さなシリーズとして作られています。その写真は以下にあります。

    いくつかの技術的な詳細 - メインボードは、stm32f103c8t6 がインストールされたデバッグボードです。 電源は 220V AC で、RS485 規格のガルバニック絶縁バスと 1 線規格のガルバニック絶縁バスがあります。 コントローラは自由にプログラム可能で、コマンドは三菱 FX2N コントローラと完全に互換性があります。
    マスターとスレーブの両方で Modbus RTU 通信プロトコルをサポートします。 2 番目のシリアル データ ポートもありますが、サポートされるのは Modbus RTU スレーブのみです。
    1 線式バスの存在により、一般的な DS18B20 温度センサーと簡単に連携できます。 また、最大128個まで対応します。
    また、Modbus バスを介して動作する 4 つのコントローラからなるシステムの動作のビデオをこの出版物に追加したいと考えています。

    なぜこのような出版物を出版しようと思ったのでしょうか? はい、それは非常に簡単です。結局のところ、誰もがはんだごてを手に取り、必要なものを組み立てることができるわけではありません。 このコントローラーを使えば、特別な知識がなくても農家のアイデアやアイデアを実現することができます。
    システムについて少し混乱して説明してしまいましたが、ごめんなさい。 ご質問がございましたら、可能な限りすべてにお答えします、大歓迎です。 また、この投稿を見逃した場合は、このシステムが温室にどのように設置されるかについての資料を公開します。 この経験が役に立つことを願っています。

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