Arduino kullanarak bir serada havalandırma deliklerinin otomatik olarak açılması. “Akıllı sera”: seralar için otomasyon. Toprak nemi ve sulama

Vitali

Arduino kullanarak sera kontrolörü

Bu sene 30 metrekare alana sera yaptırdım. m.domates için. Başlangıçta polikarbonatla kaplamayı planlamıştım ancak artılarını ve eksilerini tarttıktan sonra kopolimer etilen vinil asetat film kullanmaya karar verdim. Artık sezon bittiğine göre, doğru seçimi yaptığımı ve seranın oldukça iyi bir hasatla (yaklaşık bir buçuk sent) beni memnun ettiğini şimdiden söyleyebilirim. Seranın boyutları 3,8*8 yani yaklaşık 30 metrekaredir. Toplam alanın m2'si, bunun yaklaşık 24 metrekaresi. m.yararlı. Havalandırma, seranın uçlarında bulunan açık kapılar ve menfezler aracılığıyla doğal olarak gerçekleştirildi. Seranın yan yüzeylerinde hiç pencere olmamasına rağmen, kapı ve pencereler açıkken serada maksimum sıcaklık, zirvedeki dış sıcaklığı 5 dereceden fazla aşmadı. Serayı kaplamak için SPK (hücresel polikarbonat) kullansaydım, çatıda havalandırma olmadığında sıcaklık kırkın üzerine çıkacaktı. Ek olarak, monolitik bir PC'de olduğu gibi kullanılan filmin şeffaflığı yüksektir -% 92, bu da domateslerin çok iyi meyve vermesini ve ışık bolluğu nedeniyle açıkça üretken bir modda olmasını sağlamıştır. SPK ile, her katmanın şeffaflığı yaklaşık olarak aynı olmasına rağmen, seraya geçen ışığın yüzdesi önemli ölçüde daha azdır - %92 * %92 = %84, ayrıca bölmelerde bir miktar kayıp olur, bu da sonuçta şeffaflığın daha yüksek olmamasını sağlar. %82. Sonuç olarak bitkiler önemli ölçüde daha az ışık alır ve daha bitkisel bir moda girerek daha fazla yaprak kütlesi ve daha az domates üretir. Ayrıca ışık eksikliği nedeniyle bitki rekabeti nedeniyle fazla olan yaprak kütlesinin oluşumuyla sürekli uğraşmanız gerekir.
Seramda ışık bol olduğu için yaprakları koparma konusunda hiç endişelenmeme gerek kalmadı, sadece üvey oğulları kestim, bitkilerde az yaprak vardı ama çok meyve vardı. Ancak başka bir sorun ortaya çıktı - yaprakların ve meyvelerin hafif yanması. Yapraklarda bu, sıcaklığın başlamasından kısa bir süre önce oluşan genç yaprakların sarılığında ve meyvelerde - güneş ışığına bakan taraftaki meyvelerde beyaz tarafların ortaya çıkmasıyla kendini gösterdi. Bu faktör, çok daha büyük olabilecek hasat üzerinde çok olumsuz bir etkiye sahipti ve aynı zamanda sonbaharda çalıların tam görünümünü korumamasına ve hatta geç yanıklığın denenmesine neden oldu. O zaman geç yanıklık hakkında hâlâ hiçbir şey bilmiyordum - nasıl ortaya çıktığı, yayılmasına neyin katkıda bulunduğu. Daha sonra domatesler için korkunç olanın soğuk değil, "banyo" olduğunu öğrendim - bitkilerin gün içinde uzun zaman geçirmesi, örneğin buhar odasında olduğu gibi, güneş zaten gökyüzünde ve seradaysa meydana gelir. tamamen kapalı. Yaz boyunca serayı hiç kapatmadım, ne gece ne de gündüz, hava şartları ne olursa olsun kapı ve pencereler sürekli açıktı. Ancak sonbahara yaklaştıkça, soğuk geceler nedeniyle seranın gece kapatılması gerektiği, mantar hastalıklarının artmaya başladığı, gece ile gündüz arasındaki sıcaklık değişikliklerinin ve dolayısıyla yoğuşmanın keskin bir şekilde arttığı, pencerelerin zamanında açılmadığı durumlarda, bir anda sezonu bitirmenize yardımcı olur. Bana da tam olarak böyle oldu - domatesler 20-30 derece sıcaklıkta bütün gün neredeyse "ıslaktı". ve şu anda havalandırma otomasyonumun olmaması ve her gün seraya gelemediğim için herkes geç yanıklığa yakalandı. Sonuç olarak, çoğu neredeyse kırmızı ve pembe olgunlaşmış 7 kova domatesi atmak zorunda kaldım.
İlginç olan şu ki, geç yanıklık hastalığına rağmen, hastalığın nedenlerini ortadan kaldırdığım ve pencerelerin açılıp kapanmasını zamanında izlemeye başladığımda, çalılar büyümeye ve daha fazla üretmeye başladı. meyveler daha az sağlıklı olduğundan Eylül ayında neredeyse tüm hasatı kaldırdım. Ekim ayı boyunca yaklaşık 8 kova daha meyve toplamayı başardık ve şu anda orada olgunlaşan yaklaşık yüz kova var.
Gelecekte otomatik sıcaklık ve nem kontrol sisteminin kullanılması gerektiği sonucuna nasıl ulaştığımı ve kontrol sistemini kontrolöre dayalı hale getirmenin neden daha iyi olduğunu anlatmaya devam edeceğim. Daha sonra doğrudan projeye geçmeyi düşünüyorum. Genel olarak, bu konu halihazırda yapılmış olanlarla ilgili değil, şimdi yapmak üzere olduğum şeyle ilgilidir - konu seranın daha da iyileştirilmesiyle ilgilidir ve ben sistemi geliştirmeye ve uygulamaya kesin olarak karar verdim. Bu konunun tartışmasına katılmak istiyorsanız, hoş geldiniz; bu girişi sunmayı bitirmemi beklemenize gerek yok, özellikle de genel olarak zorunlu olmadığı için.

Kayıt: 23.06.2013 Mesajlar: 5.837 Teşekkürler: 6.261

Vitali

Kayıt: 23.06.2013 Mesajlar: 5.837 Teşekkürler: 6.261 Adres: Bryansk

Eve döndüm ve devam ettim. Aşağıda seranın yapımına ve mahsulün olgunlaşmasına ilişkin birkaç fotoğraf görebilirsiniz. Bu yıl hiç fidanım yoktu - yalnızca dış yataklar için yeterince uzun çeşitler vardı ve o zaman bile tamamen değil, geri kalanı az büyüyen çeşitlerle dikildi. Üstelik uzun olanların yarısı ve kısa olanların tamamı pencerede donmuş ve yaklaşık 2 ay boyunca gelişimleri gecikmişti. Fideleri kalıcı bir yere geç diktik - 1 ve 2 Haziran'da ve serayı sadece 21 Temmuz'da kapattım ve sadece o sırada dışarıdaki hava tamamen kötüleştiği için hava soğuktu, sürekli yağmur yağıyordu, bu yüzden ben kuvvetli rüzgarda üzerini örtmek zorunda kaldılar ve filmi attıkları anda yağmur yağmaya başladı. Ve kelimenin tam anlamıyla barındıktan sonraki ikinci günde hava keskin bir şekilde değişti ve ısındı. Akşam serayı kapattığımda pencere ve kapı yapmaya vaktim olmadığı ve ertesi gün saat 12'ye kadar seranın tamamen kapalı durduğu göz önüne alındığında domatesler bu kadar ani bir geçişe pek kolay dayanamadı. , ben bitirmeye geldiğimde.
Kelimenin tam anlamıyla 2-3 gün sonra, sıcakta 30'un üzerindeki sıcaklıklarla baş edemediğimi fark ettim, çünkü dışarıda sıcaklık bazen 33'e kadar çıkıyordu. Sorunu nasıl çözeceğimi uzun süre düşündüm, serayı gerçekten güneşten korumak istemedim çünkü aydınlatmadaki% 1'lik bir azalma, verimde% 1'lik bir düşüşe eşdeğerdir ve ilkbaharda daha da fazlası - hasat% 1,5 oranında kaybediliyor. Seçeneklerden biri, seranın çatısına, seradaki sıcaklık 30 derecenin üzerine çıktığında tetiklenecek püskürtücüler yerleştirmek, diğeri ise her iki tarafta 3 kapı yapmaktı ve bu olasılık da tasarıma dahil edildi. Geliştirme aşaması. Üstelik kapıların, havanın soğuk olması durumunda içine sineklik fileli çerçevelerin veya film kaplı çerçevelerin takılabileceği açıklıklar olarak yapılması gerekiyordu ama bunu imalat aşamasında yapmamaya karar verdim.
Sisleyicileri kullanarak seradaki sıcaklığı hızlı bir şekilde düşürmenin çok etkili bir yolu olduğunu öğrenmem biraz zaman aldı; bu yöntem aynı zamanda seradaki nemi ayarlamanıza da olanak tanıyor. Şimdi sisleyicileri - sisleyicileri - iklim kontrol sistemine dahil etmeye ve herhangi bir nedenle bu önlemin sıcaklığı 25-30 derecede tutmak için yetersiz kalması durumunda gölgelendirmeye geri dönmeye karar verdim. ve bunun istisnası, güçlü aydınlatma ve yüksek sıcaklığın birleşimi nedeniyle domateslerde beyaz fıçıların oluşmasıdır, ancak her şeyin yoluna gireceğini düşünmeme rağmen.
Daha sonra domateslerin normal büyüme ve gelişmeleri için gün içinde hangi sıcaklık koşullarının sağlanması gerektiğine, bunun nasıl sağlanabileceğine ve hidrolik silindirlere dayalı vantilatörlerin neden bu amaçlar için tamamen uygun olmadığına dair sonuçlarımı anlatacağım.
Ve işte bazı fotoğraflar:

Ekler:

Son düzenleme: 20.10.15

Kayıt: 23.06.2013 Mesajlar: 5.837 Teşekkürler: 6.261

Vitali

Kayıt: 23.06.2013 Mesajlar: 5.837 Teşekkürler: 6.261 Adres: Bryansk

Sıcaklık

Bu yıl kazandığım ilk sera işletme deneyimine dayanarak, kendi adıma, serada bitki yetiştirme sürecinde sıcaklık düzenleme görevinden daha önemli bir görev olmadığı sonucuna vardım. Bu, film, SPK veya profilli polikarbonat gibi herhangi bir kaplamaya sahip bir sera için aynı derecede önemlidir. Elbette bu konunun pratik olarak alakalı olmadığı kaplamalar var - bunlar şeffaf kaplamalar değil, beyaz kaplamalar ve ağ seralardır, ancak bu seçenekleri burada dikkate almayacağız. Üstelik bu konuda kendimi sadece domates için yapılmış bir seranın parametrelerinin düzenlenmesini dikkate alarak sınırlamaya karar verdim.
Gerçek şu ki, her bitkinin kendi favori sıcaklık, nem ve diğer parametreler aralığı vardır. Aşağıda vereceğim domateslerin ihtiyaç duyduğu bu spesifik sıcaklık seviyelerini nereden aldığım konusundaki düşüncelerimi kaybetmemek için, ihtiyaç duyulursa kontrol edip netleştirmeyi size bırakıyorum. Bundan bir daha bahsetmeyeceğim bile, ancak yakın zamanda bu başlıkta söylediklerimi kopyalayacağım:

Bir serada en ilkel iklim kontrolünü bile oluşturmak için tam olarak ne gereklidir? Mesela domates için mi?
Sabahları dışarıdaki sıcaklık yaklaşık 12 derecenin üzerine çıktığında, yaprak ve meyvelerin yoğuşmadan kurutulması için pencereleri mümkün olduğunca erken açıp pencereleri açmanız yeterli. Seradaki sıcaklık 25 derecenin üzerine çıktığında kapılar. sıcaklık 30'un üzerine çıktığında sisleyicileri açın, sıcaklık 12'nin altına düştüğünde seranın ısıtmasını açın.
Muhtemelen hepsi bu. Başka bir otomasyon eklerseniz, korkarım daha iyi değil, daha kötü olacak. Bu seviyedeki amatör seralar için bu minimum belki de optimaldir ve çoğunluğun sahip olduğu kırıntılardan değil, sağlıklı ürünlerden iyi bir hasat elde etmelerine olanak tanır.
Ve bir parça daha:
Soru şu; buna ne kadar talep var?
Maalesef hiçbir şekilde değil. Bir şeyin talep görmesi için en azından ona olan ihtiyacın farkındalığının olması gerekir. Ve birçok insanın burada hangi düzeyde tartıştığını oldukça tipik bir ifadeyle değerlendirebilirsiniz: Salatalıklarım domateslerle aynı serada büyüyor ve güzel meyve veriyor. Peki tarım teknolojisinin temellerine aşina olmayan bir kişiye ne açıklayabilirsiniz? Ve serada bir tür iklimi korumanın gerekliliği konusunda sıfır anlayışa sahip olduğundan, doğal olarak onu destekleyen sistemlere yönelik bir talebi de yok. bunu okuyacak ve şöyle geçici bir şey söyleyecek: "Domatesler altın renginde olacak" ya da belki kendini daha net ve kaba bir şekilde ifade edecek: "Kedinin yapacak bir şeyi yok... yani, vb.
Pek çok kişi, en azından en basit termoregülasyon sistemini kurmak yerine, karmaşık yeraltı ısı depolama sistemlerine sahip tesisler için tüm lahitleri inşa etmeyi ve bunlar için 200 bin veya daha fazla ödemeyi tercih ediyor (alınmalarına gerek yok, bunu ticari nedenlerle yapmıyorlar), başka çare olmadığını da iddia ediyorlar (ama bu hakarettir).
Şimdi olaya diğer taraftan bakalım. Elektronik ve programlama konusunda çok bilgili insanlar var ve çok ucuza bir kontrol sistemini kolaylıkla yapabilirler ama bir tanesinin bile şöyle dediğini görmüyorum: Bir domates için şunu, bunu, bunu sağlamak lazım. Ve sonra onların gelişimi birçokları için çok değerli hale gelebilir, en azından bilinçleri lahit inşa etme ihtiyacı nedeniyle kör olmayanlar için - otomatik düzenleme açısından aynı dinozorlar, sıradan bir film tüneli gibi, çağrılsa bile iddialı bir şekilde "İvanov'un güneş enerjili vejetaryeni" diyorlar
Evet, özel bir termostata duyulan ihtiyaç hakkında. Her bir parametreyi düzenlemek için ayrı bir cihaz kullanırsanız, bu ne basit ne de güvenilir bir şekilde çalışmayacaktır. Korkarım belirttiğim minimum tutarı uygulamak artık denetleyici olmadan mümkün değil.

Evet, cihazı minimalist yapacağız diyorsunuz ve sonra ortaya çıkıyor ki hala halledilmesi gereken bir sürü şey var, değişiklikler başlayacak ve maliyet artacak. Neyse ki, yazılım cihazlarına dayalı otomasyon, kontrol parametrelerini değiştirmenin ve yeni işlevler eklemenin zor olmaması ve maliyetlerin esas olarak yalnızca ek sensörler ve aktüatörler için artması ve yalnızca sistemin kendisindeki program değişiklikleri nedeniyle katı otomasyon şemalarından farklıdır. Bu nedenle, ilk aşamalarda, ekstra çaba ve para israfına yol açmamak için, yalnızca sıcaklık ve nemi düzenleyerek gerçekleştirilen işlevlerin sayısını mümkün olduğunca sınırlamak oldukça mantıklıdır.
Bir seradaki nem, sıcaklık kadar önemli bir parametredir, ancak bu parametreler birbiriyle güçlü bir şekilde ilişkilidir, bu nedenle sıcaklığı ayarlayarak aynı zamanda nemi de değiştirmiş oluruz ve önemli olan mutlak nem değil, bağıl nemdir. nem. Basitlik adına, şimdilik bu konuda çok fazla endişelenmeye değmez, yalnızca sıcaklık düzenlemesine odaklanmak daha iyidir, ancak bir dahaki sefere daha fazlasını yapacağım, burada minimum bir kontrol sistemi oluşturmak için gerekli tüm ekipmanı listelemeye çalışacağım. ve kabaca ne kadara mal olacağını tahmin edin.

Kayıt: 23.06.2013 Mesajlar: 5.837 Teşekkürler: 6.261

Vitali

Kayıt: 23.06.2013 Mesajlar: 5.837 Teşekkürler: 6.261 Adres: Bryansk

Sıcaklık hakkında daha fazla bilgi

Seradaki sıcaklığın neden tam olarak yukarıda anlattığım sınırlar dahilinde düzenlenmesi gerektiğinin nedenlerini biraz daha ayrıntılı olarak açıklamam gerektiğini düşündüm.
Gerçek şu ki, güney bitkilerinin 12 derecenin altındaki sıcaklıklarda büyümesi. tamamen durur, daha da düşerse solmaya ve çeşitli hastalıklara yakalanmaya başlarlar, dolayısıyla dış sıcaklık 12'nin altına düştüğünde serayı açamazsınız. Öte yandan sabahları seradaki yaprak ve meyveler üzerinde bol miktarda yoğuşma birikiyor. Çalılar ıslakken ve sıcaklık 20 derecenin üzerine çıktığında "banyoya" izin verirseniz - burası geç yanıklık için bir cennettir - yapmamak daha iyidir. Bu şekilde tüm mahsulü çok hızlı bir şekilde mahvedebilirsiniz. Bu nedenle pencereleri olabildiğince erken açmanız gerekiyor. Yazın orta bölgede en kolay yol pencereleri ve kapıları hiç kapatmamaktır, ancak Ağustos ayında hava durumuna bağlı olarak her şeyi otomatik hale getirmeniz gerekir.
Domatesler için en uygun sıcaklık 25 derecedir. Daha yükseğe çıkarsa havalandırma deliklerini açmanız yeterlidir. Sıcaklık 30'un üzerine çıkarsa, bu, aşırı ısınmadan, polenlerin sterilizasyonundan, güneş yanığından ve diğer sorunlardan dolayı yaprakların zarar görmesi ile doludur, yani 30 dereceye ulaştığında. Sisleyiciler (sıcaklığı etkili bir şekilde birkaç derece düşüren sisleyiciler) çalışmalıdır.
Seradaki sıcaklık 12 derecenin altına düşerse, o zaman bence bu zaten açık - yukarıda anlattım - herhangi bir ısıtıcı türü açılmalıdır. Sonbaharda sadece sertleşmiş meyvelerin büyümesini sağlamak gerektiğinde, enerji tasarrufu için bu eşiği 6-10 dereceye düşürebileceğinizi düşünüyorum. Bu arada, gün içinde 40 dereceye kadar ısıtmak o kadar da tehlikeli değil çünkü domatesler zaten büyüme aşamasında ve çiçek salkımlarının sterilizasyonu tehlikeli değil. Domatesleriniz zaten enfekte olmuşsa, bu tür yüksek sıcaklıkta ısıtma geç yanıklığı öldürecektir, bu nedenle, dezenfeksiyon amacıyla, seradaki sıcaklığın düşmesi için güneşli bir günde serayı kasıtlı olarak birkaç saat tamamen kapalı bırakabilirsiniz. 30 derecenin üzerine çıkar. Bundan sonra seranın iyice havalandırılması gerekir. Aslında ben de tam olarak öyle yaptım ve belki de bu yüzden seramdaki domatesler hala hayatta.
Muhtemelen hepsi bu. Sadece bu uygulansa bile bitkiler sıcaklığın 35 derecenin üzerine çıktığı seraya göre çok daha rahat koşullarda olacak ve çok daha fazla hasat üretecek. gün boyunca 5 dereceye kadar. geceleyin. Her durumda, böyle bir algoritma güvenilir bir temel olarak oldukça uygundur ve daha sonra pratik çalışma sırasında daha fazla optimizasyon sorunu daha net hale gelecektir.

Ve şimdi - kontrol sistemi için ihtiyaç duyulacak minimum ekipman seti hakkında.

Kontrolör için ekipman seti

1. Denetleyici - 1
2. Denetleyici için görüntüleme ünitesi (ekran) - 1
3. Kontrolör için güç kaynağı 12 V - 1
4. Dış sıcaklık sensörü - 1
5. Dahili sıcaklık sensörü - 1
6. Isı tabancası - 1
7. Elektrikli kapı tahrikleri (aktüatörler) - 2
8. Vasistaslar (aktüatörler) için elektrikli tahrikler - en az 2, SPC'den yapılmış seralar için - daha fazla
9. Sisleyiciler (sisleyiciler) - 8 m uzunluğunda bir sera için yaklaşık 8
10. Ekipman yerleştirme dolabı - 1
11. Kaçak akım cihazı - 1
Elektrik kesintisi durumunda özerkliği sağlamak için bir güneş paneli - ve bir pil - 1. Ve yol boyunca, elektrik kabloları için borular, kabloların kendisi vb. gibi çeşitli başka küçük şeyler de vardır.
Şimdi her ekipmanın maliyetini vermiyorum - sadece biraz tembelim ve biraz zamanım var, her neyse, bu yavaş yavaş açıklığa kavuşturulacak, en iyi seçenekler, tedarikçiler, modeller seçilecek, bu yüzden ilgileneceğinizi umuyorum katılımcılar bu konuda karara varılmasına yardımcı olacaklardır.

Son düzenleme: 21.10.15

Vitaly, bu kadar detaylı konuşmanın kime hitap ettiği belli değil. Temel konuları ayrıntılı olarak incelediğinize bakılırsa, büyük olasılıkla yeni başlayanlar içindir, çünkü herkes yukarıdakilere aşina görünüyor. Bahsettiğiniz sera otomasyonu konusu şüphesiz gerekli ve önemlidir, ancak seçmiş olduğunuz yol bazı şüpheleri doğurmaktadır.
Nihai gerçek olduğumu iddia etmiyorum ama gördüğüm kadarıyla proje genellikle biraz farklı başlıyor. Öncelikle amaç ve hedefler tartışılır ve belirlenir, teknik şartnameler hazırlanır ve uygun çözümler seçilir. Bazen teknik spesifikasyonun küçük bir noktası bile herhangi bir çözüm yönteminin kullanımını kapsam dışı bırakarak mevcut araçların alanını daraltır. Kısaca böyle bir şey. Zaten hemen Arduino platformunu seçtiniz. O zaman neden tam olarak onun olduğunu açıklayın, örneğin ahududu PI veya başka bir şey değil. arduino Çok temel platform. Onu seçerken, ona çok sınırlı sayıda görev atamanız gerekir, bu da arzularınızı büyük ölçüde daraltır. Şu ana kadar üzerinde çok temel el sanatları yapılmıştır. Üzerinde çalışan meraklılar, cihazın pek çok görevle "baş edemediğinden" pişmanlık duyuyordu. Ayrıca öyle görünüyor ki, bunun için sensör seti çok sınırlı. Otomasyona ve tartışmaya karşı değilim ama kişisel olarak benim için Arduino üzerinde bir sistem kurmak pratik açıdan ilgi çekici değil. O yüzden merak edeceğim, belki gelip okurum, hepsi bu.
Konuyu tek bir platformla sınırlamayın ve diğer platformların meraklılarına yönelik fırsatları da göz ardı etmeyin. O zaman konu daha da kalabalıklaşabilir ve faydalı çözümler daha sık ortaya çıkabilir.

Not; Bu konu yalnızca Arduino ile yaptığınız deneyleri anlatmak için oluşturulduysa, tavsiyeyle yanlış yere girdiğim için şimdiden özür dilerim. Zaten serada sahip olmak istediklerimden, tabiri caizse benim görebildiğim minimum teknik özelliklerden bahsediyorum.

  • Kayıt: 23.06.2013 Mesajlar: 5.837 Teşekkürler: 6.261

    Vitali

    Kayıt: 23.06.2013 Mesajlar: 5.837 Teşekkürler: 6.261 Adres: Bryansk

    Vitaly, bu kadar detaylı konuşmanın kime hitap ettiği belli değil.
    ...gördüğüm kadarıyla proje genellikle biraz farklı başlıyor. ...Zaten Arduino platformunu hemen seçtiniz. O zaman neden tam olarak onun olduğunu açıklayın, örneğin ahududu PI veya başka bir şey değil. arduino Çok temel platform. Onu seçerken ona çok sınırlı sayıda görev atamanız gerekiyor... Şu ana kadar üzerinde çok temel el sanatları yapıldı. Üzerinde çalışan meraklılar, cihazın pek çok görevle "baş edemediğinden" pişmanlık duyuyordu. Ayrıca öyle görünüyor ki, bunun için sensör seti çok sınırlı. ...şahsen benim için Arduino üzerinde bir sistem kurmanın pratik bir önemi yok. ...Konuyu tek bir platformla sınırlamayın ve diğer platformların meraklılarına yönelik fırsatları da göz ardı etmeyin. O zaman konu daha da kalabalıklaşabilir ve faydalı çözümler daha sık ortaya çıkabilir.
    ...zaten serada olmasını istediklerimden, tabiri caizse minimum teknik özelliklerden bahsediyorum...

    Genel olarak, istatistiklere göre yorum yazan her aktif forum katılımcısına karşılık 200-300 kişi sadece okuyor. Peki bunları kime yönlendireceğiz? Bunlar yeni mi? Yoksa aralarında kendilerine küçük görünen bir tartışmaya girmek istemeyen veya tartışmalara katılmak için yeterli zamanları olmayan birçok ileri düzey insan mı var? Öte yandan temel bilgileri öğrenmesi gerekmeyen bir grup varsa o zaman onların bu alanda geliştiğini görmüyoruz. Bu forumda bu tür tartışmalar birden fazla kez ortaya çıktı, ancak sonuç fark edilmiyor. Belki başarılı sera otomasyonunun sadece 3 örneğini biliyorum. İlk örnek - bağlantıyı yukarıda verdim, ikincisi burada: Ancak gerçekten bir mikro denetleyici üzerinde uygulaması olup olmadığını hatırlamıyorum ve hatta SergeiL'in serası bile Samsung tabanlı bir denetleyicinin kontrolü altında çalışıyor.

    Doğal olarak kendim için Arduino platformunu seçtim ve sistemi uygulama sürecinde zorluklarla karşılaşırsam dedikleri gibi bundan ben sorumlu olacağım. Ancak hemen bu konudaki tartışma özgürlüğünü bir şekilde sınırlama niyetinde olmadığımı ve elbette soruyu bulanıklaştırmak dışında her türlü yönü tartışmaya hazır olduğumu şart koştum. Bu nedenle, bir muhabir bulursanız lütfen herhangi bir platformda tartışın. Nerede duracağıma zaten karar verdim, çünkü tartışanlar arasında karar veren tek bir kişi yoksa, o zaman sonuçta sonuç olmayacak.

    Arduino'nun çok temel bir platform olduğu gerçeğine gelince, bununla ne demek istediğinizi açıklığa kavuşturmak isterim? Meraklılarının görüşü? Gelin özellikle bu meraklıların kim olduğuna ve bu sonuca varmadan önce Arduino üzerinde ne yapmaya çalıştıklarına bakalım. Arduino basitçe devre odaklı bir dildir ve bu da onu elektronikten anlayan insanlar için anlaşılır kılar. Bu açık bir platform, dolayısıyla pek çok hazır çözümü var, uzman olmayanların bile yazılım teknolojisini kullanarak kendileri için bir şeyler yapmaya başlayabilmeleri için tasarlandı, bu da bu tür pek çok meraklının ortaya çıkmasına neden oldu. Evet, izin veriyor, ancak ciddi eğitim ihtiyacını dışlamıyor ve meraklıların çoğu zaman eksik olduğu şey de bu, bu yüzden ağrılı bir kafadan sağlıklı bir kafaya geçmeye başlıyorlar. Bu nedenle, Arduino teknolojisinden vazgeçmeden önce, bu dilin yeteneklerinde hangi temel sınırlamalardan alıntı yapabileceğinizi bilmek isterim? Çok mu ağır? Komuta sisteminin işlevselliği eksik mi? Performans düşük mü? Programlamada son derece sakıncalı mı? Tam olarak ne?
    Sana küçük bir sır vereceğim. Mesele şu ki, bir serayı otomatikleştirmek için devre geliştirme veya programlama konusunda özel bir şey yapmanıza gerek kalmayacak. Bu bizden önce zaten yapıldı ve seralar uzun süredir faaliyette ve sadece bir kişi değil. Eğer bu sizin için yeterliyse ve kendinize ait bir şey eklemek istemiyorsanız, hiçbir şey icat etmeden aptalca her şeyi tekrarlayabilirsiniz. Malzemeyle tanışın, belki Arduino hakkındaki fikrinizi değiştireceksiniz.

  • Kayıt: 11/03/13 Mesajlar: 651 Teşekkürler: 766

    Anlıyorum, tartışmaya karışmayacağım. Biraz daha otomasyon istiyorum o yüzden Arduino bana pek uymadı ama tekrar ediyorum bu konudaki bilgilerim yüzeysel, bu platformdaki forumları okuyarak öğrendim ve yetersiz olabilir.

  • Kayıt: 23.06.2013 Mesajlar: 5.837 Teşekkürler: 6.261

    Vitali

    Kayıt: 23.06.2013 Mesajlar: 5.837 Teşekkürler: 6.261 Adres: Bryansk

    arduino Çok temel platform. Onu seçerken, ona çok sınırlı sayıda görev atamanız gerekir, bu da arzularınızı büyük ölçüde daraltır. Şu ana kadar üzerinde çok temel el sanatları yapılmıştır. Üzerinde çalışan meraklılar, cihazın pek çok görevle "baş edemediğinden" pişmanlık duyuyordu.

    Bu konu Arduino'ya karşı tutumunuzu tanımlamanıza yardımcı olacaktır. Bir programcı olmadığım için iki programcı arasındaki anlaşmazlıktan anladığım kadarıyla Arduino'ya yönelik şikayetler platformun zayıflığından kaynaklanmıyor. Rakibe göre iddialar, anladığım kadarıyla düzeyin yeterince yüksek olmamasıyla ilgiliydi. Ancak, düşük bir seviyenin dilin gücünü ve hızını artırdığını görüyorsunuz - herhangi bir sistem programcısı bunu size söyleyecektir. Ve iddia ettiği gibi düşük bir seviyenin program yazmayı zorlaştırması gerçeği, kimin olduğuna bağlıdır. Sonuçta Arduino, elektronik mühendisleri için özel olarak hazırlanmış bir dildir, dolayısıyla onlar için özel bir dil olarak evrensel bir dilden çok daha kullanışlı olacaktır. Elektronik konusunda çok az bilgisi olan programcılar için bu farklı bir konu, ancak yüksek seviyeli dillerde köpeği yediler - bu nedenle görüşleri anlaşılabilir.

    Son düzenleme: 21.10.15

  • Kayıt: 20.10.2011 Mesajlar: 1.177 Teşekkürler: 570

    Benim düşünceme göre otomasyonun neye kurulacağını tartışmadan önce teknik özelliklere karar vermeniz gerekiyor, aksi takdirde artık sıcaklığa göre birkaç havalandırma deliği açmak için endüstriyel bir CNC'yi seraya dolduracaksınız. Yine de, eğer birisi belirli bir denetleyiciyle çalışmak konusunda rahatsa ve onu kullanma fırsatına sahipse, o zaman gereksiz olsa bile neden olmasın. Her durumda, teknik özelliklerle başlamanız ve bir kontrol algoritması oluşturmanız gerekir. Şimdiye kadar yukarıda yazılanlardan şu sonuç çıkıyor: 12'nin altında ısıtmayı açın, 25'in üzerinde pencereyi açın, 30'un üzerinde sisleyicileri açın. Devre çok basit olmasına rağmen kontrolör olmadan da yapabilirsiniz.

  • Kayıt: 23.06.2013 Mesajlar: 5.837 Teşekkürler: 6.261

    Vitali

    Kayıt: 23.06.2013 Mesajlar: 5.837 Teşekkürler: 6.261 Adres: Bryansk

    ...Her halükarda teknik özelliklerle başlayıp bir kontrol algoritması oluşturmamız gerekiyor. Şimdiye kadar yukarıda yazılanlardan şu sonuç çıkıyor: 12'nin altında ısıtmayı açın, 25'in üzerinde pencereyi açın, 30'un üzerinde sisleyicileri açın. Devre çok basit olmasına rağmen kontrolör olmadan da yapabilirsiniz.

    Peki, dene. Bu kadar basit bir algoritmayla bile kontrolör olmadan yapabileceğinizden emin değilim. Ama önerdiğim algoritmayı zaten basitleştirdiniz, çünkü 2 sensör olduğunu yazdım: biri serada, diğeri sokakta, her iki durumda da aynı eşiği önerdim - 12 g.

    Sera gibi eylemsiz bir nesnede bu kadar basit bir algoritmayı bile uygulamanın kolay olacağını mı düşünüyorsunuz? Uygulamaya giden yolda birçok engelin ortaya çıkacağını şimdiden varsayabiliriz. Örneğin sisleyiciler seranın üst kısmındaki sıcaklığı anında düşürür, ancak aşırı ısınma aşağıda kalır, bu da yoğun hava karışımı ve ek sensörlerin gerekli olacağı anlamına gelir ve bu da elbette kontrol programını karmaşık hale getirir. Nem de kontrolsüz bir şekilde artırılamaz - bu, mahsule zarar vermeye başlayacak ve sıcaklığın etkili bir şekilde düşürülmesi imkansız hale gelecektir. Sonuç olarak, gelecekte algoritmanın ve tüm sistemin daha karmaşık hale geleceği, nemi azaltmak amacıyla hava karıştırma ve egzoz havalandırması için fanların kullanılması gerekeceği varsayılmaktadır.
    Sadece bu aşamada pek bir şey öngörmek mümkün değil, özellikle de örneğin ben daha önce hiç böyle bir şey yapmadığım için. Bu nedenle, örneğin termostat kullanmak gibi daha basit yöntemlerle gerçekleştirilemeyen, minimal düzeyde karmaşık bir seçenek önerdim. Bu yaklaşımın amacı, gelecekte cihazı karmaşık hale getirmenin zor olmamasıdır. Bu nedenle, şimdi devre kısmını yapmak istiyorum - cihaz çekirdeğinin devre şemasını çizmeye çalışın. E-posta çizmek için düzenleyici. Yukarıda bahsettiğim konu içerisindeki diyagramları gördüm. Zaten kendim için indirdim, ancak hala içinde nasıl çalışacağım hakkında hiçbir fikrim yok. Yalnız hareket etmek zordur ve uzun zaman alır, özellikle de fazla bir şey bilmediğiniz zaman, her şey çok yavaş ilerleyecektir. Bugün bütün günümü internetten cihaz seçerek geçirdim - satın alınması gereken her şey, birçok seçeneğe baktım ve belki de en iyi seçimden çok uzaklaştım, ancak süreç yavaş yavaş başladı.
    Editör burada bulunabilir: sPlan- Belki birisi buna aşinadır veya en iyisini önerebilir, ancak şimdilik bunu kullanmaya çalışacağım.

    • Şematik diyagram ve kurulum örneği

    ATmega8 mikrodenetleyici üzerindeki sera termostatı.

    Seraları ısıtmanın bir yolu da elektrik kullanmaktır. İyi ve akıllı otomasyonla, ısıtma sisteminin yüksek verimliliğinin yanı sıra ayarlanan sıcaklığın korunmasında bakım kolaylığı ve otomasyon sağlamak mümkündür. Bir seranın verimliliği, toprağın ısıtılması ve hava sıcaklığının korunmasıyla önemli ölçüde artırılabilir. Bu cihazı geliştirirken ev yapımı 5 kW'lık bir elektrikli kazan kullanıldı. İki ısıtma elemanı 2+3 m2 Aynı anda bir ısıtma elemanını kullanabilirsiniz; dışarısı artık sıcak, dolayısıyla bir ısıtma elemanı bu görevin üstesinden oldukça iyi gelebilir. 11 x 5 metre serayı ısıtır, merkez yüksekliği 3 m, çift film, sera zemine bir metre derinliktedir. Kontrol ünitesi beş noktayı izler ve üç devreyi kontrol eder. İki - sıcak yatak, oda sıcaklığı. Cihaz menüsünde her devre için kendi sıcaklığınızı ve histerezisinizi ayarlayabilirsiniz. Gündüz ve gece sıcaklıkları her devre için ayrı ayrı ayarlanır.

    Termostat ayrıca aşırı ısınma durumunda kazanın acil olarak kapatılması için soğutma suyu sıcaklığının kontrolünün yanı sıra ek bir parametreyi (örneğin dış hava sıcaklığı) izlemek için bir sıcaklık sensörünü bağlama yeteneği sağlar. Gündüz modundan gece moduna ve gece modundan gece moduna geçiş süresi menüde ayarlanır ve tüm devreler için ortaktır. Pompanın çalışması otomasyon ünitesi tarafından kontrol edilmektedir. Sıcaklık ayarlanan parametrelere ulaşırsa ve kombi kapanırsa pompa ayarlanan süre boyunca çalışmaya devam edecek ve kapanacaktır. Sıcak yataklar ve iç mekanlar için ortak bir pompa kullanılır. Sıcak yataklar ve hava sıcaklığı 12 voltluk elektrikli vanalarla kontrol edilir. Termostatın şematik diyagramı:

    Lehimlenmiş kartın bir fotoğrafı ray tarafından şöyle görünüyor:

    1.Otomasyonun çalıştırılmasına ilişkin talimatlar

    Termostat mikrokontrolcüsü 5 adet DS18B20 sensör ile çalışmaktadır. Sensörler bir veri yoluna bağlanır. R1'i azaltmak gerekebilir. MK, sensörleri seri numaralarına göre ayırır. Üretim sırasında ilk defa hangi sensörün neden sorumlu olduğunu rastgele belirlemeniz ve buna göre monte etmeniz gerekecektir.

    Veriler tamsayı biçiminde görüntülenir, ondalıklar atılır ve baştaki sıfırlar gizlenir. Sıcaklık aralığı -9 ile +99 derece arasındadır. Sıcaklık limitlerin dışına çıktığında veya bir sensör hatası oluştuğunda, ilgili sensörün okumaları yerine ekran görüntülenir.

    İlk kez bağlanırken, 5 sensörün tümü başarıyla başlatılırsa seri numaraları EEPROM'a yazılacaktır. Bu, gelecekte bazı sensörlerin çıkarılması veya arızalanması durumunda düzgün çalışmasına olanak sağlayacaktır. Sensörleri değiştirirseniz EEPROM'u silmeli ve cihazı açmalısınız. Şu anda yalnızca programlayıcıdaki EEPROM'u silmek mümkündür. O zaman belki menüden bunu nasıl yapacağımı bulurum. MK, 8 MHz kristal olmadan çalışacaktır. SİGORTA buna göre ayarlanmalıdır. Gösterge HD44780 işlemciyi temel alır.

    2. Termostatla çalışmak

    1. “MENÜ” düğmesi menü sayfalarını daire şeklinde kaydırır.

    2.Ayarlar menüsünde (Kurulum), ayar yapmak için kullanılabilen seçenek yanıp söner.

    3. Her zamanki gibi ARTI/EKSİ düğmelerini kullanarak kurulum yapın.

    4. DS1307'deki saat. Saat ss:dd:ss biçiminde görüntülenir. 24 saatlik görüntüleme formatı. Menü üzerinden saate erişim. Sayfada zaman ayarları mevcuttur - sırayla: saniye (ARTI/EKSİ düğmeleri saniye değerini sıfırlar), dakika, saat. Gündüz modunun açılma zamanı ayarlanır - gündüz ve gece modu - gece. Modlar için çıktı formatı ss:dd şeklindedir. Saat ayarları DS1307'nin belleğinde saklanır.

    5. YUKARI/AŞAĞI tuşlarını kullanarak bir parametreden diğerine geçin. Düğmeler, süreye bakılmaksızın tek bir basışla çalışır.

    6.Son basıştan 10 saniye sonra ayarlar hafızaya yazılacaktır. Ekran ana moda geçecektir.

    7. Herhangi bir düğmeye bastığınızda veya güç uygulandığında arka ışık açılır. Son düğmeye basıldıktan 30 saniye sonra arka ışık kapanacaktır.

    3. Kazan kontrol algoritması

    1.Cihaza güç sağlandığında, kontrol cihazı sensörleri yoklar ve gerçek zamanlı saatten bilgileri okur. Kontrol cihazı, mevcut saati gündüz ve gece modları için ayarlanan saatlerle karşılaştırır ve termostatların çalışması için uygun ayarları seçer.

    2.Yaklaşık 5 saniye sonra cihaz devreye girer ve kazanı kontrol etmeye başlar.

    3. Pol-1, Pol-2 veya Office sensörlerinden gelen sıcaklık ayarlanan değerin altına düşerse pompa ve ısıtıcı açılır ve bu devreye soğutucu sağlamak için ilgili aktüatöre voltaj uygulanır. Sıcaklık, histerezis değeri kadar ayarlanan değerin üzerine çıktığında ısıtıcı kapanır, ısıtma elemanının güvenli bir sıcaklığa kadar soğutulmasını sağlamak için pompa 30 saniye süreyle çalışır durumda kalır. Kazan devresinden su akışını sağlamak için, pompa çalışırken soğutucu beslemesi bu devreye açık kalır. Kazanın başka bir devre için çalıştırılması gerekiyorsa, o zaman zaten gereksiz olan devreye soğutucu derhal kapatılır.

    4. Acil durum modu

    1.Soğutucu sıcaklığı Kazan parametresi için ayarlanan değeri aşarsa, sensörlerin durumuna bakılmaksızın pompa açılır, ısıtıcı kapatılır ve kazandan su akışını sağlamak için Ofis devresi açılır.

    2. Herhangi bir devrenin sensörü arızalanırsa bu devre kapatılmış sayılır, eğer ısıtıcı bu devre üzerinde çalışıyorsa 30 saniye sonra pompa ve devre kapanacaktır.

    3. Kazan çalışırken soğutucu sıcaklık sensörünün arızalanması durumunda cihaz, kazanı madde 4.1'de belirtilen moda geçirecektir.

    Seralar bitkilerin büyümesi ve gelişmesi için en uygun mikro iklimi sağlamak üzere tasarlanmıştır. Bunlar büyük endüstriyel binalar veya en sevdiğiniz çiçeği yetiştirmek için pencere kenarında küçük bir yer olabilir. Ancak pencere kenarındaki en küçük seranın bile bakıma ihtiyacı vardır: sulama, istenen sıcaklığın korunması, ışık seviyesi vb.

    Birçoğu bu tür çiftçiliğe başlamaktan mutlu, ancak bunun için ne enerjileri ne de zamanları var. Ve sadece bir rüya şunu söylüyor: Keşke her şeyi kendi başına yapabilecek kadar akıllı bir tasarım olsaydı. Böyle bir sera, bitkilere bakmak için çok fazla zaman harcamak istemeyenler tarafından talep edilecek ve aynı zamanda uzun bir devamsızlık durumunda da - iş gezileri, tatiller vb. - bunu yapma fırsatına sahip olamayabilir.
    Böyle bir sera yaratmaya başlayacağız, buna akıllı diyelim. Ve yaratmamıza yardımcı olacak akıllı sera Arduino denetleyicisi. Akıllı bir sera hangi işlevleri yerine getirecek?
    Öncelikle seramızın iklim parametreleri hakkında gerekli tüm bilgileri hızlı bir şekilde elde etmek gerekiyor: hava sıcaklığı ve nem, toprak sıcaklığı ve nemi, sera aydınlatması. Onlar. seranın iklim parametrelerini izleyin.

    İzleme işlevi hangi müşteri sorununu çözecek? Her şeyden önce, onun yokluğunda bitkilerde her şeyin yolunda olup olmadığına ilişkin endişeleri ortadan kaldıracaktır: sistemde su var mı, elektrik kesildi mi, oda çok ısınırsa havalandırma sistemi istenen sıcaklığı sağlayabilir mi, vb. .

    İzleme verilerini ekranda görüntüleyebilir veya iklim parametrelerinin kritik değerleri hakkında bilgi vermek için LED'leri kullanabilir veya İnternet üzerinden veya tablet üzerinden veri alabilirsiniz.
    Daha sonra, serayı kontrol etme yeteneğinin (bitkilerin sulanması, ısıtılması, havalandırılması ve bitkilerin aydınlatmasının ayarlanması) uygulanması gerekir. Kontrol otomatik olarak veya uzaktan (İnternet veya telefon (tablet) aracılığıyla) yapılabilir.

    Bir sonraki aşama seranın özerklik fonksiyonudur. Toprak nemi belli bir değerin altına düştüğünde sulamanın açılması, sera içi sıcaklık düştüğünde ısıtmanın açılması, seranın aydınlatmasının belli bir döngüye göre yapılması gerekir. .

    Şekil 1. Akıllı seranın şematik gösterimi

    Derslerimizde akıllı sera projesinin pratik uygulamasına bakacağız. Akıllı bir sera projesi oluşturalım -
    "Ev Çiçeği" Ve sera parametrelerini izleme fonksiyonunun uygulanmasıyla başlayalım. İzlemek için çiçeğimizin ortamına ilişkin aşağıdaki verileri elde etmemiz gerekir:

    1. hava sıcaklığı;
    2. hava nemi;
    3. toprak nemi;
    4. çiçek aydınlatması.

    İzleme işlevini uygulamak için aşağıdaki ayrıntılara ihtiyacımız var:

    1. Arduino Uno;
    2. USB kablosu;
    3. Prototipleme panosu;
    4. Erkek-erkek teller – 15 adet;
    5. Fotodirenç – 1 adet;
    6. 10 kOhm direnç – 1 adet;
    7. Sıcaklık sensörü TMP36 – 1 adet;
    8. Hava sıcaklığı ve nem modülü DHT11 – 1 adet.
    9. Toprak nemi modülü – 1 adet.

    1-6 konumları “Dare” serisi kitlerde (“Temel”, “ ” ve “Akıllı Ev”) mevcuttur, TMP36 sıcaklık sensörü “Temel” ve “Learning Arduino” kitlerinde mevcuttur. Makalenin sonunda 8. ve 9. konumlara bağlantılar verilecektir.
    Öncelikle projemizin parametrelerini izleme fonksiyonu için kullanacağımız sensörleri tanıyalım.
    Bir fotodirenç (Şekil 2) kullanılarak aydınlatma ölçülür. Gerçek şu ki, karanlıkta fotorezistörün direnci çok yüksektir, ancak ışık ona çarptığında bu direnç aydınlatmayla orantılı olarak düşer.

    Şekil 2. Fotodirenç

    TMP36 analog sıcaklık sensörü (Şekil 2), çıkış voltajı seviyesini kolayca Celsius derece cinsinden bir sıcaklık okumasına dönüştürmenize olanak tanır. Her 10 mV 1 0C'ye karşılık gelir.Çıkış voltajını sıcaklığa dönüştürmek için bir formül yazabilirsiniz.

    0C = [ (mV cinsinden Vout) - 500] / 10

    0 0C'nin altındaki sıcaklıklarda çalışmak için ofset -500.

    Şekil 3. TMP36 analog sıcaklık sensörü

    DHT11 sensörü kapasitif nem sensörü ve termistörden oluşur. Ek olarak sensör, nem ve sıcaklığın analog değerlerini dönüştürmek için basit bir ADC içerir. Arduino için modül versiyonunda sensörü kullanacağız (Şekil 4).

    Şekil 4. DHT11 modülü

    Toprak nemi modülü (Şekil 5), içine daldırıldığı toprağın nem içeriğini belirlemek için tasarlanmıştır. Evinizdeki veya bahçenizdeki bitkilerinizin az mı yoksa fazla mı sulandığını bilmenizi sağlar. Modül iki parçadan oluşur: bir YL-28 kontak probu ve bir YL-38 sensörü; YL-28 probu iki kablo aracılığıyla YL-38 sensörüne bağlanır. YL-28 probunun iki elektrodu arasında küçük bir voltaj oluşturulur. Toprak kuru ise direnç yüksek, akım ise az olacaktır. Zemin ıslaksa direnç az, akım biraz fazla olur. Nihai analog sinyale dayanarak nem derecesini değerlendirebilirsiniz.

    Şekil 5. Toprak nemi modülü

    Şimdi Şekil 6’da gösterilen devreyi devre tahtası üzerine monte edelim.

    Şekil 6. “Ev Çiçeği” için parametrelerin izlenmesine yönelik bağlantı şeması.

    Taslağı yazmaya başlayalım. Fotodirenç, TMP36 sıcaklık sensörü ve toprak nemi modülü yaygın analog sensörlerdir. TMP36 sensörü için analog değerleri Celsius derece cinsinden sıcaklık okumalarına dönüştürebiliriz. DHT11 modülüyle çalışmak için Arduino DHT kütüphanesini kullanacağız (İndir). Verileri 5 saniyelik aralıklarla ölçeceğiz ve değerleri Arduino seri portuna çıkaracağız.
    Arduino IDE'de yeni bir çizim oluşturalım, Liste 1'deki kodu buna ekleyelim ve çizimi Arduino kartına yükleyelim. Arduino IDE ayarlarında kart tipini (Arduino UNO) ve kart bağlantı portunu seçmeniz gerektiğini hatırlatırız.

    Listeleme 1.

    // DHT kütüphanesini bağlama #include "DHT.h" // DHT sensör tipi #define DHTTYPE DHT11 // DHT11 modülünün veri girişini bağlamak için kontak int pinDHT11=9; // toprak nemi modülünün analog çıkışını bağlamak için kontak int pinSoilMoisture=A0; // TMP36 sıcaklık sensörünün analog çıkışını bağlamak için kontak int pinTMP36=A1; // fotorezistörün analog çıkışını bağlamak için kontak int pinFotodirenç=A2; // bir DHT nesnesinin somutlaştırılması DHT dht(pinDHT11, DHTTYPE); void setup() ( // seri bağlantı noktasını başlatın Serial.begin(9600); dht.begin(); ) void loop() ( // DHT11'den veri alın float h = dht.readHumidity(); if (isnan(h) ) ) ( Serial.println("DHT'den okunamadı"); ) else ( Serial.print("HumidityDHT11= "); Serial.print(h);Serial.println(" %"); ) // alınıyor toprak nemi modülünün analog çıkışından gelen değer int val0=analogRead(pinSoilMoisture); Serial.print("SoilMoisture= "); Serial.println(val0); // TMP36 sıcaklık sensörünün analog çıkışından değer alınıyor int val1 =analogRead(pinTMP36); // mV'ye dönüştürme int mV=val1*1000/1024; // Celsius derecesine dönüştürme int=(mV-500)/10; Serial.print("TempTMP36= "); Serial.print (h);Serial.println( " C"); // fotorezistörün analog çıkışından değer alma int val2=analogRead(pinPhotoresistor); Serial.print("Light= "); Serial.println(val2); // 5 saniye duraklatın Serial.println(); gecikme (5000); )

    Krokiyi karta yükledikten sonra seri port monitörünü açın ve sensörlerimizin okumalarıyla değerlerin çıkışını gözlemleyin (Şekil 7).

    Şekil 7. Sensörlerimizin okumalarıyla değerlerin Arduino seri port monitörüne aktarılması.

    Ve işte büyümüş çiçeğimiz (Şekil 8).

    Şekil 8. “Ev Çiçeği” Projesi

    Sensör okumalarını seri port üzerinden görüntülemek pek kullanışlı değil; bir sonraki derste daha fazla konuya bakacağız.

    Bahçeciliğin pek çok taraftarı, çeşitli mahsuller yetiştirerek, sıradan bir sera inşa ederek başlar. Tohumları ektikten sonra mahsullerin bakımı ve muhafazası için çeşitli işler başlar. Sera küçükse fazla endişe yaratmayacaktır. Peki ya sitelerinde neredeyse sürekli denetim gerektiren devasa bir yapıya sahip olanlar? Materyalimiz, bahçıvanların işini önemli ölçüde kolaylaştırabilecek “akıllı seraların” özelliklerini size anlatacaktır.

    Ne olduğunu?

    Pek çok insan sürecin kendisi için sera sebzeleri yetiştiriyor, çünkü bu ürünlerin pratik olarak kendi elleriyle yaratıldığını hissetmek güzel. Bazı yazlık ev sahipleri bu konuyu daha da ciddiye almaktan büyük mutluluk duyarlar, ancak bunun için ne enerjileri ne de zamanları vardır. Sulamayı, havalandırmayı ve gübre tedarikini kontrol eden otomatik bir sistem hâlâ bazı yaz sakinlerinin en büyük hayalidir. Aslında tüm hayaller gerçek hayatta zaten başarılı bir şekilde çalışıyor.

    İlerlemenin sürekli gelişmesi sayesinde “akıllı sera” gerçekte var.İnşaat piyasasının ve ilgili teknolojilerin gelişmesi, günümüzde otomatik bir makinenin tüm süreçleri yönetebilmesine yol açmıştır.

    Aslında bir sera neden otomasyona ihtiyaç duyar? Sıradan bir serayı örnek alıp orada hangi süreçlerin gerçekleştiğini düşünmek yeterlidir. Orada iklim kontrolünün düzgün bir şekilde yapıldığı göz önüne alındığında, ancak bu, mümkün olduğunca günlük olarak da olsa yapılıyor.

    Güneşin ilk ışınlarının ortaya çıkmasıyla birlikte seradaki sıcaklık keskin bir şekilde artmaya başlar. Bu bitkiler için çok uygun bir zamandır. Tek şey aynı zamanda toprak ile hava arasındaki sıcaklık farkının da artmasıdır. Bu bakımdan soğuk kalan kökler filizlere tam olarak nem sağlayamaz. Bu fenomenin yumurtalık büyümesi üzerinde çok faydalı bir etkisi yoktur.

    Havalandırma daha da kötü. Tipik olarak, sera sahibi, içerideki sıcaklık 40°C'yi aştığında serayı havalandırır. Kapılar ve pencereler açıldığında, sıcak havayla birlikte hava akımı kalan nemi de alıp götürerek aslında çöl iklimi yaratır. Bu, zararlıların ve hastalıkların çoğalması için ideal bir ortam yaratır.

    Akşama doğru sıcaklık yeniden dengeye geldiğinde bitkiler normale dönecek. Ancak hasat sonuçlarını karşılaştırırsanız, otomatik serada daha fazla sebze olacak ve çok daha güzel görünecekler. "Akıllı" bir seranın asıl görevinin bitkiler için konforlu bir mikro iklim sağlamak olduğu ortaya çıktı.

    Özellikler

    Bu "bahçe" sanatı eseri oldukça uzun zaman önce ortaya çıktı ve uzun yıllar boyunca hak ettiği popülerliğe sahip oldu. Sadece emekliler tüm zamanlarını yazlık evlerinde geçirebilirler. Diğer kategorilerdeki insanlar meşgul oldukları ölçüde bahçelerini ancak periyodik olarak ziyaret edebilirler.

    Otomatik sera, bahçıvanların işini mümkün olduğunca kolaylaştırmak için tasarlanmış benzersiz bir tasarımdır. Üstelik her sera “akıllı” hale getirilebilir. Her şey bahçıvanın yaratıcılığına ve modern teknolojilerin kullanımına bağlıdır.

    Bir “akıllı” seranın “akıllı” unvanını alabilmesi için aşağıdaki özellikleri karşılaması gerekir:

    • seranın içindeki sıcaklık bir hava sensörü kullanılarak otomatik olarak ayarlanmalıdır;
    • bir damla sulama sisteminin zorunlu varlığı;
    • seradaki toprağın insan yardımı olmadan onarılması gerekir.

    Modern üretim sistemlerinin en son yenilikleriyle tepeden tırnağa tıka basa dolu otomatik bir seraya çok da gerek yok. Bir seranın donatılması minimum maliyetle yapılabilir. Ana husus, kurulu tüm sistemlerin tutarlı işlevselliğidir. Bu maksimum verimlilik sağlar.

    Türler ve tasarımlar

    Taze ve lezzetli sebzeler sofranızda belirdiği anda kendi seranızın tüm faydalarını görebilirsiniz. Üstelik bu sadece sıcak yaz günlerinde değil, her gün oluyor. İleride kullanmak üzere konservelemeye ve dondurmaya gerek yoktur. Serada her şey taze, doğal ve benzersizdir.

    Yüksek kaliteli bir tasarım seçmek için arazi parametrelerini dikkate almanız gerekir. ve elbette yetiştirilecek mahsulün seçimine karar verin. Sunulan seçeneklerin çeşitliliği karşısında kafanızın karışmaması zor çünkü bugün piyasada çok çeşitli modeller var ve biri diğerinden daha iyi. Ve modern ülke zanaatkarları, bazı fabrika gelişmelerinden çok daha gelişmiş olan kendi icatlarını sunuyorlar. Peki ne seçmelisiniz?

    Öncelikle seranın ne için olduğuna karar vermelisiniz:

    • içinde ne büyüyecek ve hangi hacimlerde;
    • yapı sadece yaz aylarında veya tüm yıl boyunca kullanılacak;
    • yapının boyutları;
    • yetiştirilen sebzelerin sayısı (kişisel ihtiyaçlar için veya ayrıca satılık);
    • sera otomasyon derecesi vb.

    Çoğunlukla piyasada, ev şeklinde metal bir çerçeve üzerinde cam seraların yanı sıra polikarbonattan yapılmış ilginç kemerli yapılar bulunmaktadır. Bu malzemeden bir levhayı kemer şeklinde bükmek kesmekten daha kolaydır, ayrıca yapının hava sızdırmazlık faktörü burada önemlidir. Seçim yapmadan önce bu seraların tüm dezavantajlarını ve avantajlarını göz önünde bulundurmak gerekir.

    Kemer şeklinde

    • yansıma düzlemi küçük olduğundan daha fazla güneş ışığı girer;
    • büyük miktarda boş alan - bitkilerin boyları büyüyecek alana sahiptir;
    • tasarım hoş bir görünüme sahip;
    • inşaatın basitliği ve taşıma kolaylığı;
    • ekilen alanı genişletmek için yeni segmentler ekleme yeteneği.

    Tasarım dezavantajları:

    • Kar pratikte böyle bir seradan yuvarlanmaz ve yapının bükülmesi ve kırılması ihtimali vardır;
    • yanlış monte edilirse sızdırmazlık bozulabilir ve suya ek olarak zararlı böcekler seraya girebilir;
    • Temele sabitleme yeterince güvenilir değilse yapı rüzgar tarafından uçup gidebilir.

    Sera-ev

    Avantajları:

    • böyle bir yapının kendi ellerinizle yapılması kolaydır;
    • kar çatıda oyalanmaz, bu nedenle sapmalar konusunda endişelenmenize gerek yoktur;
    • bu tip bir serada çeşitli otomasyon sistemlerinin kurulması daha kolaydır;
    • inşaat için malzeme seçimi oldukça çeşitlidir;
    • görünümü daha da iyileştirme olasılığı vardır.

    Kusurlar:

    • seranın düz yüzeyi nedeniyle güçlü bir yansıma derecesi vardır, bu nedenle güneş ısısı bitkiler için yeterli olmayabilir;
    • gelecekte alanın genişletilmesi gerekiyorsa bunu yapmak zor olacaktır;
    • sürekli izleme gerektiren çok sayıda bileşen;
    • Bu tür seraların çatısı oldukça ağırdır, bu nedenle bir yapı inşa ederken güçlü ve dayanıklı bir temel gereklidir.

    Geleneksel formların yanı sıra diğer sera türlerini de düşünebilirsiniz. Her şey işin kolaylığına ve bitkilerin kendilerinin yaptığı gereksinimlere bağlıdır. Örneğin salatalık geniş alana ihtiyaç duyarken domates yüksekliğe ihtiyaç duyar.

    Bugün yaz sakinleri arasında “Umnitsa” adlı bir sera büyük talep görüyor. Bu seranın tasarımı oldukça kullanışlı ve dayanıklı olduğundan çok uzun süre hizmet verecektir. Fakat bu serayı diğerlerinden ayıran en önemli şey açılır çatıya sahip olmasıdır.

    “Umnitsa”nın tüm avantajlarını şu şekilde gruplandırmak mümkündür:

    • tasarımın güvenilirliği ve basitliği;
    • pratik çatı tipi;
    • nem ve sıcaklık parametrelerinin kolay ayarlanması.

    Çatıyı çalıştırmak için, kullanımı özel beceri gerektirmeyen, silindirler üzerinde özel bir asansör kullanılır. Kış aylarında seranın üstü açık bırakılabilir. Bu sayede toprak neme doyurulacak, toprağın donması ve çatının olası deformasyonu önlenecektir.

    Ayrıca bu "akıllı" sera, içeride gerekli mikro iklimi bağımsız olarak oluşturma yeteneğine sahiptir. Seranın adı bile buradaki kalitenin en iyi seviyede olduğunu gösteriyor. İnkar edilemez avantaj, maliyetleri kısa sürede telafi etmenizi sağlayacak düşük maliyettir.

    Kendi ellerinizle “akıllı” bir sera oluşturabilirsiniz. Ana süreçlerin sürekli izlenmesinin mümkün olması sayesinde seranın otomasyonuna Arduino kontrol sistemi yardımcı olacaktır. Arduino otomasyonu, sahibine havalandırma sisteminin çalışması, nem, elektrik kesintileri ve diğer işlevler hakkında bilgi verir. Veriler bir bilgisayar veya tablet ekranında görüntülenebilir veya ışıklı alarm kullanılarak bildirim yapılabilir.

    Ev yapımı bir seranın otonom çalışması, elektrik devreleri, sıcaklık sensörlü kapaklar ve çeşitli amaçlara yönelik modüller içeren bir kit kurularak gerçekleştirilir.

    Ev yapımı bir "akıllı" seranın temel tasarımı, aşağıdaki işlevleri otomatik olarak gerçekleştirmenize olanak tanır:

    • sera içindeki sıcaklığın kontrolü ve düzenlenmesi;
    • hava nemi izleme;
    • toprak nemi;
    • bitki aydınlatması.

    En iyi seçenekler

    Çoğu durumda yaz sakinleri, yabancı üreticilerin daha kaliteli ürünler ürettiğine inanarak yabancı üretim modellerini tercih ediyor. Aslında yerli analoglar, kalite ve işlevsellik açısından hiçbir şekilde onlardan aşağı değildir.

    Kurdyumov'un polikarbonattan yapılmış "akıllı" serası, damla sulama sisteminin kullanımını ve elektrik kullanmadan otomatik havalandırmayı içeriyor. Mahsulün büyümesine olanak sağlayan konforlu bir iklim sağlamak için otomatik havalandırma sistemi ile donatılmıştır.

    Mekanizmanın çalışma prensibi oldukça basittir:

    • aslında sıcaklık sensörü olarak adlandırılabilecek, kıç yatırması üzerine sıvı içeren bir hidrolik silindir monte edilmiştir;
    • seradaki hava ısıtıldığında sıvı genleşir, pistonu iter ve pencere açılır;
    • sıcaklık düştüğünde ters işlem gerçekleşir.

    Piston, 100 kg'a kadar bir kuvvet geliştirme kapasitesine sahiptir ve bu, 2 metrekareye kadar alana sahip bir pencerenin hareket ettirilmesini mümkün kılar. m Böyle bir cihazın hizmet ömrü birkaç yıla ulaşır, bu nedenle fiyatı oldukça kabul edilebilir sayılabilir. Havalandırma delikleri genellikle aşırı rüzgara neden olmayacak şekilde yerleştirilir, aksi takdirde şiddetli rüzgar olması durumunda sera tahrip edilebilir.

    Damla sulama, nem sağlamanın bir yöntemidir suyun küçük porsiyonlar halinde doğrudan bitkinin kök sistemine iletildiği. Bunun için basit bir tüp, hortum ve püskürtücü seti kullanılır. Bu sayede toprakta her zaman gerekli nem seviyesi korunur. Ayrıca suyun ortam sıcaklığına kadar ısınma zamanı vardır ve bu da fidelerin büyümesi üzerinde iyi bir etkiye sahiptir.

    Sevgili iş arkadaşlarım!
    Forumda halihazırda mevcut olan yayınları, yazlık evler için erişilebilir otomasyon serisini tamamlayan küçük bir makaleyle biraz desteklemek istiyorum. Bir dizi mikroişlemci olarak STM32, Arduino üzerine kurulu otomasyon cihazları grubunu iyi bir şekilde tamamlayabilir.
    Küçük bir tarih - neden böyle bir sistem ilk etapta doğdu? Kısa bir süre önce 140 adet kalan ahududu çalısının gururlu sahibi oldum ve elbette onları ektim. Çaba sarf edilmesine rağmen sonuç felaketti. Dikim malçla kaplandı ve damla sulamayla donatıldı - ancak çalıların yarısından fazlasının sonbaharda yaşayamaz hale geldiği ortaya çıktı. Şaşırtıcı olan, hiçbir zararlı veya hastalığın fark edilmemesidir. Bu tam olarak işe başlamanın itici gücüydü.
    Her şeyden önce su analizi yapıldı ve suyun ahududular tarafından pek kabul edilmeyen bir bileşime sahip olduğu ortaya çıktı. Üzücü haber şu ki, bu, özel bir hazırlama sistemi olmadan sahada fazla miktarda bulunan suyun kullanılmasının imkansız olduğu anlamına geliyor. Elbette İnternet bana yardımcı oluyor - ve sonuçlar şok edici... Hazır bir sistemin fiyatı 270 bin rubleyi aşıyor ve onu öylece satın alamazsınız - ayrı ayrı yapılıyor ve benim hacmim için Sony var çok fazla performans. Bu ülke için bir utanç haline geldi - ve şimdi, bir yıllık (!) çalışmanın ardından, testleri başarıyla geçen ve bu yıl ekimlerimin sulanmasını ve gübrelenmesini kontrol edecek bir sistem doğdu. Ve sadece ahududu değil.
    Aslında haklı olarak bunların açık ekim olduğunu fark edeceksiniz, ancak burada kapalı alandan bahsediyoruz. Evet, gerçek şu ki 3 serası olan meslektaşım projeyle ilgilenmeye başladı. Ve şimdi onun için küçük bir seri halinde kontrolörler yapıldı, fotoğraflarını aşağıda görüyorsunuz.

    Birkaç teknik detay - ana kart, stm32f103c8t6'nın kurulu olduğu bir hata ayıklama kartıdır. Güç kaynağı 220V AC'dir, RS485 standardında galvanik olarak izole edilmiş bir veri yolu ve ayrıca 1 telli standartta galvanik olarak yalıtılmış bir veri yolu bulunmaktadır. Kontrol cihazı serbestçe programlanabilir; komutlar Mitsubishi FX2N kontrol cihazıyla tamamen uyumludur.
    Hem ana hem de bağımlı için Modbus RTU iletişim protokolünü destekler. Ayrıca 2. seri veri bağlantı noktasına sahiptir - ancak yalnızca modbus RTU bağımlı birimini destekler.
    1 kablolu veri yolunun varlığı sayesinde yaygın DS18B20 sıcaklık sensörleriyle kolayca çalışır. Üstelik 128 parçaya kadar destekler.
    Bu yayına ayrıca modbus veri yolu üzerinden çalışan 4 kontrolörden oluşan bir sistemin çalışmasını gösteren bir video da eklemek istiyorum.

    Neden böyle bir yayın yapmaya karar verdim? Evet, çok basit - sonuçta herkes bir havya alıp ihtiyaç duyduğu şeyi bir araya getiremez. Bu denetleyici, herhangi bir çiftçinin fikrini veya fikrini özel bilgi gerektirmeden uygulamaya koymayı mümkün kılar.
    Sistemi biraz kaotik bir şekilde tanımladım - kusura bakmayın. Sorularınız olursa hoş geldiniz, elimden geldiğince her şeyi cevaplayacağım. Ayrıca bu yazı kaçırılırsa serada bu sistemin nasıl kurulacağına dair materyaller yayınlayacağım. Bu deneyimin faydalı olacağını umuyorum.

    İlgili yayınlar