Dom Repair

Upotreba dronova u vojne svrhe. Obećavajuća područja primjene bespilotnih letjelica

PAŽNJA: Pregledate tekstualni dio sadržaja sažetka, materijal je dostupan klikom na dugme Preuzmi

Taktičko-tehničke karakteristike bespilotnih letjelica u službi sa jedinicama konstitutivnog entiteta Ruske Federacije

Za tehničku opremu Ministarstva za vanredne situacije Rusije bespilotnim letjelicama, ruska preduzeća razvila su nekoliko opcija, razmotrite neke od njih:

UAV ZALA 421-16E

- ovo je bespilotna letelica velikog dometa (slika 1.) sa automatskim sistemom upravljanja (autopilot), navigacionim sistemom sa inercijskom korekcijom (GPS/GLONASS), integrisanim digitalnim telemetrijskim sistemom, navigacionim svetlima, ugrađenim tri -osni magnetometar, modul za zadržavanje i aktivno praćenje cilja ("AC Module"), digitalna ugrađena kamera, digitalni širokopojasni video predajnik C-OFDM modulacije, radio modem sa prijemnikom satelitskog navigacijskog sistema (SNS) "Diagonal" AIR" sa mogućnošću rada bez SNS signala (radio daljinomjer), samodijagnostički sistem, senzor vlažnosti, senzor temperature, senzor struje, senzor temperature pogonskog sistema, oslobađanje padobrana, vazdušni jastuk za zaštitu opterećenje cilja prilikom sletanja i predajnik za pretragu.

Ovaj kompleks je dizajniran za obavljanje zračnog nadzora u bilo koje doba dana na udaljenosti do 50 km uz video prijenos u realnom vremenu. Bespilotna letjelica uspješno rješava zadatke osiguravanja sigurnosti i kontrole strateški važnih objekata, omogućava vam da odredite koordinate cilja i brzo donesete odluke o prilagođavanju djelovanja zemaljskih službi. Zahvaljujući ugrađenom AS modulu, UAV automatski nadgleda statične i pokretne objekte. U nedostatku SNS signala, UAV će autonomno nastaviti zadatak

Slika 1 – UAV ZALA 421-16E

UAV ZALA 421-08M

(Sl. 2.) Izrađen po shemi "letećeg krila" - ovo je bespilotna letjelica taktičkog dometa sa autopilotom, ima sličan skup funkcija i modula kao ZALA 421-16E. Ovaj kompleks je dizajniran za operativno izviđanje područja na udaljenosti do 15 km uz video prijenos u realnom vremenu. UAV ZALA 421-08M ima prednost u odnosu na ultra-pouzdanost, jednostavnost upotrebe, nisku akustiku, vizuelnu vidljivost i najbolja ciljana opterećenja u svojoj klasi. Ovom avionu nije potrebna posebno pripremljena pista s obzirom na to da se uzlijetanje vrši pomoću elastičnog katapulta, a vrši izviđanje iz zraka u različitim vremenskim uslovima u bilo koje doba dana.

Prevoz kompleksa UAV ZALA 421-08M do mjesta operacije može izvršiti jedna osoba. Lakoća uređaja omogućava (uz odgovarajuću obuku) lansiranje „ručno“, bez upotrebe katapulta, što ga čini nezamjenjivim u rješavanju problema. Ugrađeni AS modul omogućava bespilotnoj letjelici da automatski nadgleda statične i pokretne objekte, kako na zemlji tako i na vodi.

Slika 2 – UAV ZALA 421-08M

UAV ZALA 421-22

je bespilotni helikopter sa osam rotora, srednjeg dometa, sa integrisanim sistemom autopilota (sl. 3). Dizajn aparata je sklopiv, napravljen od kompozitnih materijala, što osigurava pogodnost dostave kompleksa do mjesta rada bilo kojim vozilom. Ovaj uređaj ne zahtijeva posebno pripremljenu pistu zbog vertikalnog automatskog lansiranja i slijetanja, što ga čini nezamjenjivim za zračno izviđanje u teško dostupnim područjima.

ZALA 421-22 se uspješno koristi za obavljanje operacija u bilo koje doba dana: za pretragu i otkrivanje objekata, za osiguranje sigurnosti perimetara u radijusu do 5 km. Zahvaljujući ugrađenom “AS modulu”, uređaj automatski prati statične i pokretne objekte.

Phantom 3 Professional

Predstavlja sledeću generaciju DJI kvadrokoptera. Može snimati 4K video i prenositi video visoke definicije odmah iz kutije. Kamera je integrisana u kardan za maksimalnu stabilnost i efikasnost težine uz minimalan otisak. U nedostatku GPS signala, tehnologija vizualnog pozicioniranja osigurava tačnost lebdenja.

Glavne funkcije

Kamera i kardan: Phantom 3 Professional snima 4K video pri brzini do 30 sličica u sekundi i snima fotografije od 12 megapiksela koje izgledaju oštrije i čistije nego ikad. Poboljšani senzor kamere daje vam veću jasnoću, manji šum i bolje snimke od bilo koje prethodne leteće kamere.

HD Video Link: Mala latencija, HD video prenos zasnovan na DJI Lightbridge sistemu.

DJI Intelligent Flight Baterija: 4480 mAh DJI Intelligent Flight Battery ima nove ćelije i koristi inteligentni sistem upravljanja baterijom.

Kontroler leta: Kontrolor leta nove generacije, pruža pouzdanije performanse. Novi snimač čuva podatke o svakom letu, a vizuelno pozicioniranje vam omogućava da precizno lebdite u jednoj tački u nedostatku GPS-a.

Slika 4 – Phantom 3 Professional UAV

UAV Inspire 1

Inspire 1 je novi multi-rotor koji može snimati 4K video i prenositi HD video (do 2 km) na više uređaja odmah iz kutije. Opremljen stajnim trapom koji se može uvlačiti, kamera se može nesmetano rotirati za 360 stepeni. Kamera je integrisana u kardan za maksimalnu stabilnost i efikasnost težine uz minimalan otisak. U nedostatku GPS signala, tehnologija vizualnog pozicioniranja osigurava tačnost lebdenja.

Glavne funkcije

Kamera i kardan: Snima do 4K video i fotografije od 12 megapiksela. Za bolju kontrolu ekspozicije obezbeđeni su filteri neutralne gustine (ND). Novi kardanski mehanizam vam omogućava da brzo uklonite kameru.

HD Video Link: Mala latencija, HD video prenos, ovo je nadograđena verzija DJI Lightbridge sistema. Postoji i mogućnost upravljanja sa dva daljinska upravljača.

Šasija: Stajni trap koji se može uvlačiti, omogućava kameri da nesmetano snima panorame.

DJI Intelligent Flight Battery: 4500mAh koristi inteligentni sistem upravljanja baterijom.

Kontroler leta: Kontrolor leta nove generacije, pruža pouzdanije performanse. Novi snimač čuva podatke o svakom letu, a vizuelno pozicioniranje omogućava, u nedostatku GPS-a, da precizno lebdi u jednoj tački.

Slika 5 - UAV Inspire 1

Sve karakteristike gore navedenih bespilotnih letjelica prikazane su u tabeli 1 (osim za Phantom 3 Professional i Inspire 1 kako je navedeno u tekstu)

Tabela 1. Karakteristike UAV-a

UAV	ZALA 421-16E	ZALA 421-16EM	ZALA 421-08M	ZALA 421-08F	ZALA 421-16	ZALA 421-04M
Raspon krila UAV, mm	2815	1810	810	425	1680	1615
Trajanje leta, h (min)	>4	2,5	(80)	(80)	4-8	1,5
Dužina UAV-a, mm	1020	900	425	–	–	635
Brzina, km/h	65-110	65-110	65-130	65-120	130-200	65-100
Maksimalna visina leta, m	3600	3600	3600	3000	3000	–
Ciljana masa opterećenja, kg (g)	Do 1.5	Do 1	(300)	(300)	–	Do 1

Lekcija o rješavanju problema, uzimajući u obzir mogućnosti bespilotnih letjelica koje su u upotrebi u jedinicama subjekta Ruske Federacije.

– otkrivanje hitnih slučajeva;

- učešće u likvidaciji vanrednih situacija;

– procjenu štete od vanrednih situacija.

Upotreba bespilotnih letjelica u interesu ruskog Ministarstva za vanredne situacije je veoma relevantna. Bespilotne letjelice doživljavaju pravi procvat. U zračnom prostoru raznih zemalja, bespilotne letjelice različitih namjena, raznih aerodinamičkih shema i sa raznim taktičkim specifikacije. Uspjeh njihove primjene povezan je, prije svega, sa brzim razvojem mikroprocesorskog računarstva, upravljačkih sistema, navigacije, prijenosa informacija i umjetne inteligencije. Dostignuća u ovoj oblasti omogućavaju letenje u automatskom režimu od polijetanja do slijetanja, rješavanje problema praćenja zemljine (vodene) površine, a vojnim bespilotnim letjelicama omogućavaju izviđanje, traženje, odabir i uništavanje ciljeva u teškim uslovima. . Stoga se u većini industrijaliziranih zemalja i sami avioni i elektrane za njih razvijaju na širokom frontu.

Trenutno, ruska medicinska jedinica široko koristi bespilotne letjelice za upravljanje kriznim situacijama i dobijanje operativnih informacija.

Oni su u stanju da zamene avione i helikoptere tokom misija povezanih sa rizikom po živote njihovih posada i mogućim gubitkom skupih letelica sa posadom. Prve bespilotne letjelice isporučene su EMERCOM-u Rusije 2009. godine. U ljeto 2010. bespilotne letjelice su korišćene za praćenje požarne situacije u Moskovskoj oblasti, posebno u okrugu Šaturski i Egorjevski. U skladu sa Uredbom Vlade Ruske Federacije od 11. marta 2010. br. 138 „O odobravanju federalnih pravila za korišćenje vazdušnog prostora Ruske Federacije“, bespilotna letelica je letelica koja leti. bez pilota (posade) na brodu i njime automatski upravlja u letu operater sa kontrolne tačke ili kombinacijom ovih metoda

Bespilotna letjelica dizajnirana je za rješavanje sljedećih zadataka:

– daljinski bespilotni nadzor šumskih površina u cilju otkrivanja šumskih požara;

– praćenje i prenos podataka o radioaktivnoj i hemijskoj kontaminaciji terena i vazdušnog prostora na datom području;

inženjersko izviđanje područja poplava, zemljotresa i drugih elementarnih nepogoda;

– otkrivanje i praćenje zastoja leda i riječnih poplava;

– praćenje stanja transportnih autoputeva, naftovoda i gasovoda, dalekovoda i drugih objekata;

– monitoring životne sredine vodene površine i obala;

- određivanje tačnih koordinata zona opasnosti i zahvaćenih objekata.

Monitoring se vrši danonoćno, u povoljnim i ograničenim vremenskim uslovima.

Uz to, bespilotna letjelica omogućava potragu za srušenim (udesnim) tehničkim sredstvima i nestalim grupama ljudi. Pretraga se vrši prema unaprijed postavljenom zadatku leta ili duž rute leta koju operater brzo mijenja. Opremljen je sistemima za navođenje, vazdušnim radarskim sistemima, senzorima i video kamerama.

Tokom leta, u pravilu, upravljanje bespilotne letjelice automatski se vrši pomoću ugrađenog navigacijsko-kontrolnog kompleksa, koji uključuje:

- satelitski navigacioni prijemnik koji obezbeđuje prijem navigacionih informacija sa GLONASS i GPS sistema;

- sistem inercijalnih senzora koji određuje orijentaciju i parametre kretanja bespilotne letjelice;

- sistem senzora koji obezbeđuje merenje visine i brzine vazduha;

– razne vrste antena. Komunikacioni sistem na vozilu radi u dozvoljenom opsegu radio frekvencija i obezbeđuje prenos podataka sa broda na zemlju i sa zemlje na ploču.

Zadaci upotrebe bespilotnih letjelica mogu se svrstati u četiri glavne grupe:

– otkrivanje hitnih slučajeva;

- učešće u likvidaciji vanrednih situacija;

– traženje i spašavanje žrtava;

– procjenu štete od vanrednih situacija.

Pod otkrivanjem vanrednog događaja podrazumijeva se pouzdano utvrđivanje činjenice vanrednog događaja, kao i vremena i tačnih koordinata mjesta njegovog opažanja. Zračno praćenje teritorija pomoću bespilotnih letjelica vrši se na osnovu prognoze povećane vjerovatnoće vanrednog događaja ili prema signalima iz drugih nezavisnih izvora. Ovo može biti let iznad šumskih područja u vremenskim uvjetima opasnim od požara. Ovisno o brzini hitne situacije, podaci se prenose u realnom vremenu ili obrađuju nakon povratka bespilotne letjelice. Primljeni podaci mogu se prenijeti putem komunikacionih kanala (uključujući satelitske) u sjedište operacije potrage i spašavanja, regionalni centar EMERCOM Rusije ili centralnu kancelariju EMERCOM Rusije. Bespilotne letjelice mogu se uključiti u snage i sredstva za otklanjanje vanrednih situacija, a mogu biti i izuzetno korisne, a ponekad i nezamjenjive, prilikom izvođenja operacija potrage i spašavanja na kopnu i na moru. Bespilotne letjelice se koriste i za procjenu štete od vanrednih situacija u slučajevima kada se to mora učiniti brzo i precizno, kao i bez rizika po zdravlje i život spasilačkih ekipa na zemlji. Tako su 2013. godine bespilotne letjelice koristili zaposlenici ruskog Ministarstva za vanredne situacije za praćenje poplavne situacije na teritoriji Habarovska. Uz pomoć podataka koji se prenose u realnom vremenu, praćeno je stanje zaštitnih konstrukcija kako bi se spriječilo probijanje brana, kao i potraga za ljudima u poplavljenim područjima uz naknadno prilagođavanje postupanja djelatnika ruskog Ministarstva za vanredne situacije.

Uzimajući u obzir iskustvo upotrebe bespilotnih letjelica u interesu ruskog Ministarstva za vanredne situacije, mogu se napraviti sljedeće generalizacije: - ekonomska izvodljivost upotrebe bespilotnih letjelica je zbog jednostavnosti upotrebe, mogućnosti polijetanja i slijetanja na bilo kojoj odabranoj teritoriji ; - operativni štab dobija pouzdane video i foto informacije, što vam omogućava da efikasno upravljate snagama i sredstvima za lokalizaciju i likvidaciju vanrednih situacija; - mogućnost prijenosa video i foto informacija u realnom vremenu do kontrolnih tačaka omogućava vam da brzo utičete na promjenu situacije i donesete ispravnu upravljačku odluku; – mogućnost ručne i automatske upotrebe bespilotnih letjelica. U skladu sa Uredbom „O Ministarstvu za civilnu odbranu, vanredne situacije i otklanjanje posledica prirodnih katastrofa Ruske Federacije“, Ministarstvo za vanredne situacije Rusije upravlja Jedinstvenim državnim sistemom za prevenciju i otklanjanje vanrednih situacija na saveznom nivou. Efikasnost takvog sistema u velikoj mjeri je određena stepenom njegove tehničke opremljenosti i pravilnom organizacijom interakcije svih njegovih sastavnih elemenata. Za rješavanje problema prikupljanja i obrade informacija iz oblasti civilne zaštite, zaštite stanovništva i teritorija od vanrednih situacija, osiguranja zaštite od požara, sigurnosti ljudi u vodnim tijelima, kao i razmjene ovih informacija, preporučljivo je koristiti složeni prostor. , zračna, zemaljska ili površinska tehnička sredstva. Faktor vremena je izuzetno važan prilikom planiranja i provođenja mjera zaštite stanovništva i teritorija od vanrednih situacija, kao i obezbjeđenja protivpožarne sigurnosti. Od pravovremenog prijema informacija o vanrednim situacijama od strane rukovodstva Ministarstva za vanredne situacije Rusije različitim nivoima a stepen ekonomske štete od vanrednih situacija i broj pogođenih građana umnogome zavise od brzog reagovanja na ono što se dešava. Istovremeno, za donošenje odgovarajućih operativnih upravljačkih odluka, potrebno je pružiti potpune, objektivne i pouzdane informacije koje nisu iskrivljene ili modificirane zbog subjektivnih faktora. Dakle, dalje uvođenje bespilotnih letjelica značajno će doprinijeti popunjavanju informacionih praznina o dinamici razvoja vanrednih situacija. Izuzetno važan zadatak je otkrivanje pojave vanrednih situacija. Sama upotreba bespilotnih letjelica može biti vrlo efikasna za hitne slučajeve koji se sporo razvijaju ili hitne slučajeve u relativnoj blizini raspoređenih snaga i sredstava za njihovo uklanjanje. Istovremeno, u kombinaciji sa podacima dobijenim iz drugih tehničkih sredstava iz svemira, zemaljskih ili površinskih, može se detaljno prikazati stvarna slika predstojećih događaja, kao i priroda i tempo njihovog razvoja. Tehničko opremanje Hitne pomoći Rusije perspektivnim robotskim sistemima hitan je i izuzetno važan zadatak. Razvoj, proizvodnja i implementacija takvih alata je prilično složen i kapitalno intenzivan proces. Međutim, državna potrošnja na takvu opremu će biti pokrivena ekonomskim efektom prevencije i eliminacije hitnih slučajeva korištenjem ove opreme. Samo od godišnjih šumskih požara Ruska Federacija trpi velike ekonomske gubitke. Tako je, u cilju modernizacije tehničke baze Hitne pomoći Rusije, izrađen Program preopremljenosti jedinica Hitne pomoći Rusije savremenim modelima mašina i opreme za period 2011–2015. Analiza odgovora vlasti i snaga na savezne vanredne situacije povezane s prolaskom ljetno-jesenske poplave 2013. godine na Dalekom istoku federalni okrug, naglasio je važnost upotrebe bespilotnih letjelica u interesu ruskog Ministarstva za vanredne situacije. U vezi s tim, odlučeno je da se stvori divizija bespilotnih letjelica. Uz to, postoji niz problema koje treba riješiti prije nego što bespilotne letjelice postanu široko rasprostranjene. Među njima se može izdvojiti integracija bespilotnih letjelica u sistem vazdušnog saobraćaja na način da ne predstavljaju opasnost od sudara sa pilotiranim avionima, kako civilnim tako i vojnim. Prilikom izvođenja specifičnih spasilačkih operacija, snage ruskog Ministarstva za vanredne situacije imaju pravo koristiti svoja tehnička sredstva za obavljanje potrebnih radova. S tim u vezi, trenutno ne postoje stroga regulatorna ograničenja, a još više, zabrana upotrebe bespilotnih letjelica u interesu ruskog Ministarstva za vanredne situacije. Istovremeno, još uvijek nisu riješena pitanja zakonske regulative razvoja, proizvodnje i upotrebe bespilotnih letjelica u civilne svrhe.

– prva točka skretanja rute (početna točka rute (IPM) se postavlja u blizini početne točke.

- dubina radni prostor mora biti u granicama stabilnog prijema video signala i telemetrijskih informacija od UAV. (Dubina radnog područja

– udaljenost od lokacije NSS antene do najudaljenije tačke okretanja. Radno područje – teritorija u okviru koje UAV obavlja dati program leta.).

– Tračni vod, ako je moguće, ne smije prolaziti u blizini dalekovoda (elektrovoda) velike snage i drugi objekti sa visokim nivoom elektromagnetnog zračenja (radarske stanice, primopredajne antene, itd.).

— Procijenjeno vrijeme trajanja leta ne smije prelaziti 2/3 maksimalnog trajanja koji je deklarirao proizvođač.

- Potrebno je obezbediti najmanje 10 minuta leta za poletanje i sletanje. Za opći pregled teritorije najprikladnija je kružna zatvorena ruta. Glavne prednosti ove metode su pokrivenost velike površine, efikasnost i brzina praćenja, mogućnost snimanja teško dostupnih područja terena, relativno jednostavno planiranje letačkog zadatka i brza obrada dobijenih rezultata. . Ruta leta mora da omogući pregled čitavog radnog prostora.

Za racionalno korištenje energetskih resursa UAV preporučljivo je rutu leta postaviti na način da se prva polovina leta UAV odvija protiv vjetra.

Slika 1 – Izgradnja rute leta, uzimajući u obzir vjetar.

Za detaljan pregled pojedinih dionica terena u okviru radnog područja koriste se pravolinijske, međusobno paralelne trase.

Slika 2 - Izgradnja leta ravne paralelne rute.

Paralelna ruta se preporučuje za korištenje u zračnom snimanju terena. Prilikom pripreme rute, operater mora uzeti u obzir maksimalnu širinu vidnog polja kamere UAV na datoj visini njenog leta. Trasa je položena tako da ivice vidnog polja kamere preklapaju susjedna polja za oko 15% -20%.

Slika 3 - Paralelna ruta.

Let iznad datog objekta se koristi kada se vrše inspekcije određenih objekata. Široko se koristi u slučajevima kada su koordinate objekta poznate i njegovo stanje treba razjasniti.

Slika 4 - Prelet datog objekta

Prilikom pregleda aktivnih šumskih požara, operater utvrđuje glavni pravac širenja požara, prisustvo opasnosti od širenja požara na privredne objekte i naselja, prisustvo odvojenih centara sagorevanja, područja koja su posebno opasna u pogledu požara. , mjesto na kojem vatra prolazi kroz mineralizirane trake, te, po mogućnosti, identifikuje lokaciju ljudi i opreme angažovane na gašenju požara kako bi se utvrdila ispravnost njihovog postavljanja na ivicu požara. Istovremeno sa prijemom video informacija, predstavnici šumarske službe donose odluke o taktičkim načinima gašenja, manevrisanju ljudskim i tehničkim resursima. Ocrtavaju se prirodne granice za zaustavljanje požara, pristupni putevi (prilazi) požarištu, dio ivice (putevi, staze, jezera, potoci, rijeke, mostovi).

Primjer primjene UAV

U aprilu 2011. tri bespilotna helikoptera HE300 korištena su za vizualno praćenje pogođene nuklearne elektrane u Fukušimi. Ove bespilotne letjelice opremljene su profesionalnom video kamerom, termovizijskom kamerom, raznim senzorima za mjerenje i snimanje, te spremnikom za prskanje raznih tekućina. Rezultati video snimanja sa UAV-a prikazani su na slici 5.6.

Slika 5.6 - Japanska nuklearna elektrana nakon nesreće s UAV-om.

U februaru 2014. godine, bespilotne letjelice ZALA omogućile su timovima Hitne pomoći u regiji Kirov da kontrolišu situaciju tokom požara na željezničkoj stanici (voz sa plinskim kondenzatom je izašao iz šina i zapalio se), kompetentno koncentrišu snage za sigurnu evakuaciju stanovnika i likvidacije posljedica incidenta. Danju i noću vršeno je zračno praćenje zone uzbune, čime je u potpunosti eliminisan rizik po život stanovništva i ekipe hitne pomoći. Fotografije sa mjesta. Padovi koje je snimio UAV prikazani su na slici 7.

Podržite projekat

Apstrakt: u posljednjih deset godina bespilotne letjelice su stekle ogromnu popularnost, posebno u najrazvijenijim zemljama svijeta. Opseg dronova je prilično širok.

Ovaj članak analizira opseg dronova sa njihovim prednostima i nedostacima, kao i izglede za razvoj ovog područja u Rusiji, a posebno u regiji Uljanovsk.

Ključne riječi: bespilotna letjelica, dron, dron, domet. Bespilotna letjelica je letjelica bez posade. Bespilotne letjelice mogu imati različite stepene autonomije - od daljinski upravljane do potpuno automatske, a također se razlikuju po dizajnu, namjeni i mnogim drugim parametrima.

Bespilotne letjelice su u posljednjih deset godina stekle ogromnu popularnost, posebno u najrazvijenijim zemljama svijeta.

Opseg dronova je prilično širok. Oni mogu pratiti prometnu situaciju, kako u urbanim tako i u udaljenim područjima, kontrolisati požarnu situaciju u šumama ili poplavnim vodama u regijama i još mnogo toga. Na dužnosti, dronovi prenose snimke na laptop, koji se može koristiti za upravljanje dronom.

Predstavljamo vašoj pažnji područja primjene UAV-ova:

1) Spektrozonsko istraživanje

Vrsta fotografije, tokom koje se odvija istovremeno dobijanje fotografskih slika objekta u različitim delovima (zonama) spektra elektromagnetnih talasa. Na primjer, u poljoprivredi korištenje UAV-a omogućava dobijanje modela terena rezolucije do 3 cm. Slike se dobijaju u vidljivom i infracrvenom opsegu. Takva anketa daje sveobuhvatnu sliku stanja tla, a detalji vam omogućavaju kontrolu usjeva s točnošću od 5 cm. Širok raspon dobivenih podataka omogućava vam da procijenite probleme na polju sadnicama i identifikujete uzroke širokog razne probleme

2) Aerofotografija područja

Ovo je skup radova koji uključuje različite procese od fotografisanja zemljine površine iz letećeg aviona do dobijanja fotografija iz vazduha, fotografskih šema ili fotografskih planova snimljenog područja. Svi materijali za aerofotografiju koriste se za rješavanje niza problema iz oblasti šumarstva i šumske industrije.

U planu snimanja, kamera je usmjerena okomito prema dolje, pod pravim uglom u odnosu na tlo. Na slikama vidimo ravnu sliku (ortogonalna projekcija), koja podsjeća na sliku na geografskim kartama.

U perspektivnom (preglednom) snimanju, kamera je usmjerena pod uglom prema horizontu. Sa perspektivnom aerofotografijom na slikama vidimo trodimenzionalnu sliku (aksonometrijska projekcija): ne samo krovove konstrukcija, već i bočne površine (zidove).

Dakle, možemo suditi ne samo o međusobnom rasporedu objekata na ravni, već io njihovom obliku. 3) Obračun životinja iz vazduha uz pomoć bespilotnih letelica Uz značajno smanjenje utrošenih sredstava za privlačenje letelica sa posadom, korišćenje bespilotne letelice za snimanje životinja postalo je isplativo.

Takav "zrak" omogućava vam da precizno odredite broj životinja u lovištu i identificirate mjesta njihove koncentracije. 4) Daljinsko praćenje stanja naftovoda i gasovoda Do danas je upotreba bespilotnih letelica najefikasniji i najisplativiji metod inspekcije naftovoda i gasovoda.

U realnom vremenu se dobijaju visokokvalitetne slike koje omogućavaju otkrivanje izlivanja nafte, identifikaciju radnji neovlašćenih aktivnosti (deponije, privezivanje, rad u zaštićenim područjima itd.).

Snimke iz zraka dobijene sa UAV ploče omogućavaju analizu i procjenu tehničkog stanja cjevovoda i prostora u blizini cijevi.

5) Zračno i svemirsko snimanje terena Koristi se kako za kontinuirano istovremeno praćenje zagađenja prirodne sredine (zemljine, vodene površine i površinske atmosfere), tako i za praćenje tehničko stanje objekata na hiljadu kilometara dugim vodenim i kopnenim putevima nafte i gasa.

Osim toga, podaci daljinskog nadzora omogućavaju brzo identifikaciju i precizno određivanje koordinata zona opasnih manifestacija prirodnih procesa koji mogu dovesti do nesreća, kao i praćenje i predviđanje sporih jednosmjernih geodinamičkih deformacija zemljine površine koje su preplavljene rupture magistralnih cjevovoda.

Među glavnim zadacima koji se rješavaju uz pomoć zračne i svemirske fotografije mogu se izdvojiti sljedeće: utvrđivanje narušavanja tehničkog stanja objekta: praznine, pukotine, zone korozije, oštećenja hidro- i toplotne izolacije i dr.;  izrada karata tla, plavnih zona, poplavljenih područja, područja salinizacije, smrzavanja i odmrzavanja zemljišta i dr.;  proučavanje savremenih egzogenih procesa (muljovi, klizišta, klizišta itd.).

6) Aerofotografija i geodezija

Obezbeđuje materijale za snimanje iz vazduha koji se mogu koristiti u sledećim oblastima delatnosti:  vođenje državnog katastra nepokretnosti i kontrola urbanističkih poslova u naseljima;  reagovanje u vanrednim situacijama;  kontrola snježnog i ledenog pokrivača, ledenog pokrivača, prognoza riječnog oticaja i praćenje riječnih poplava;  ažuriranje topografskih karata;  praćenje razne vrste objekti;  praćenje stanja poljoprivrednog zemljišta, uključujući namjenu zemljišta, operativnu procjenu stanja i stepena degradacije zemljišta, prognozu prinosa;  Kreiranje geografskih informacionih sistema.

7) Praćenje i identifikacija pokretnih objekata

Monitoring se vrši u zaštićenim područjima danju i noću.

Monitoring šumskih resursa

Uključuje procjenu stepena krčenja šuma, identifikaciju vrsta drveća, prevenciju šumskih požara (osušene šume, tinjajuća tresetišta, otkrivanje manjih požara), procjenu štete na šumskim resursima nakon požara ili elementarnih nepogoda, otkrivanje neovlaštenih deponija, sa identifikacijom lica nasilnika i brojeva automobila. Dronovi sa infracrvenim senzorima koriste se za otkrivanje šumskih požara u ranoj fazi.

9) Praćenje popravnih i građevinskih radova

Ubrzava i smanjuje troškove rada višestruko u odnosu na tradicionalne metode. Omogućuje vam procjenu stepena spremnosti objekta; identificirati i analizirati štete, nezgode; planirati popravke; predviđaju i modeliraju prirodne uticaje.

10) Bespilotno obezbeđenje

Povećava nivo sigurnosti kontrolom objekata i ljudi u određenim područjima. Najviše vremena zaštitar provodi na patroliranju teritorije preduzeća, a dron to radi mnogo brže i bolje.

Primjera za to ima mnogo: kako bi izbjegli neovlaštene upade, bespilotne letjelice patroliraju naftovodima i gasovodima, nalazištima minerala, dalekovodima od uklanjanja izolatora, gradova i međugradskih autoputeva tokom velikih događaja. Kako bi osigurali sigurnost objekata, dronovi čuvaju kosmodrom Bajkonur i objekte FIFA 2018 u izgradnji za Svjetsko prvenstvo.

11) Graničari bez posade

Oni posmatraju granicu uz pomoć infracrvenih i konvencionalnih video kamera sa visine do 6 km sa pregledom od 50 km. Slika sa video kamere je toliko detaljna da se sa visine vidi šta se nalazi iza ramena nasilnika.

12) Policijski SWAT

Ovo su bespilotni mikrodronovi koji se mogu lansirati direktno iz ruku. Lete na visini do 75 m, njihov elektromotor se praktički ne čuje sa zemlje i u stanju je držati uređaj u zraku više od sat vremena.

Ovakvi dronovi su preteča razvoja grane subminijaturnih uređaja - toliko malih da će sam koncept aviona u odnosu na njih zahtijevati pojašnjenje. Sada su razvijeni dronovi težine samo 10 grama. 13) UAV za isporuku robe kupcima U američkoj internet prodavnici Amazon, kao iu švajcarskoj poštanskoj službi, pokrenut je sistem dostave UAV u test modu. Ovi dronovi mogu nositi teret do 1 kg na udaljenosti većoj od 10 km bez punjenja baterije. Takođe, počeli su da se rade projekti na danonoćnoj dostavi lekova, namirnica, kao i na vraćanju robe koja nije odgovarala.

14) Pomoć u hitnim slučajevima

Dron za pronalaženje nestale djece - poput pasa, može pratiti miris djeteta. Dronovi sa senzorima temperature koriste se za traženje ljudi zatrpanih lavinom.

15) Dronovi za konobare

Pojavili su se restorani u Evropi i Aziji koji su postali poznati po korišćenju dronova za dostavu narudžbi do stolova: kvadrokopter sa ravnim vrhom kojim upravlja konobar sa iPad-om može da donese hranu i piće kupcima brzinom od 40 km/h. Ali ono što se radi u Velikoj Britaniji radi privlačenja pažnje je ozbiljna potreba u Singapuru.

Ovdje ima mnogo restorana, a osoblje za njih postaje sve manja radna snaga, pa lokalni restorateri vredno eksperimentiraju s tehnologijama koje bi mogle riješiti problem - od mašina za prženje riže do mini vlakova za isporuku narudžbi. Dronovi su bili logičan naredni korak, a od februara ove godine lanac restorana Timbre ih je upoznao sa osobljem: gosti naručuju pomoću tablet računara postavljenog na sto, a hrana i piće iz kuhinje stižu kvadrokopterom.

16) Dron za dijeljenje interneta

Dva giganta IT industrije, Google i Facebook, gotovo istovremeno su objavili svoje planove za stvaranje mreže satelita i dronova koji će činiti internet pokrivenost cijelom površinom zemlje.

17) Spasilac na plaži

Dron je odličan analog spasioca koji sjedi na tornju. To je dokazano u Australiji: lokalna služba je uspješno testirala multikopter konfiguriran za praćenje obalnog pojasa. Uređaj ne samo da može upozoriti kupače na približavanje morskih pasa - ako je potrebno, može baciti bovu za spašavanje osobi koja se davi. Nakon analize svega navedenog, možemo zaključiti da će u vrlo bliskoj budućnosti bespilotne letjelice zauzeti prvo i najvažnije mjesto u odnosu na avione s posadom.

To se može objasniti činjenicom da za korištenje dronova nisu potrebni ljudski resursi, pa samim tim niko ne ugrožava svoje živote, kao i činjenicom da dronovi imaju vrlo široku primjenu u odbrambenoj industriji, sigurnosti, zdravstvu, zabavi. i mnoge druge oblasti. Regija Uljanovsk bi mogla postati pionir u stvaranju bespilotnih letjelica, koristeći sve kompetencije koje je region razvio.

Prioritetnim segmentima ovog tržišta smatraju se komunikacije i komunikacije, daljinsko istraživanje zemlje i nadzor, potraga i spašavanje ljudi, poljoprivreda i transport.

Bespilotni avionski sistemi u ovim nišama su traženi i imaju dobre izglede. Kako je saopšteno na službenom resursu regionalne vlade, već su izneseni planovi za stvaranje strukture u regionu koja će kreirati najnovije avione i integrisati mogućnosti koje imaju nanocentar i najveći industrijski kompleks u Rusiji, Aviastar-SP. U regionu Uljanovsk planira se izrada "Mape puta", koja će propisati obim bespilotnih letjelica.

Dakle, možemo reći da su bespilotna vozila (i leteća i neletačka) budućnost.

Reference 1. Bespilotne letjelice / Referentni priručnik. Voronjež, Izdavačka kuća Poligrafski centar "Naučna knjiga", 2015. 616 str. str. 43-56. 2. Vasilin N.Ya. Bespilotne letjelice // N.Ya. Vasilin. Minsk. Potpourri, 2017. 272 str. C. 5-7, 98-105. ISBN: 9854389839. 3. Bodrova A.S., Bezdenezhnykh S.I. // Perspektive razvoja i upotrebe kompleksa s bespilotnim letjelicama: konf. Kolomna, 2016. 274 str. str. 106-113. 4. Boyko A. // Područja primjene dronova. [Elektronski izvor]. Način pristupa: http://robotrends.ru/robopedia/oblasti-primeneniya-bespilotniko/ (datum pristupa: 25.10.2017.).

Fedoseeva N.A. , Zagvozkin M.V.

Danas mnoge zemlje u razvoju izdvajaju mnogo novca iz budžeta za unapređenje i razvoj novih tipova bespilotnih letelica – bespilotnih letelica. U pozorištu operacija nisu bili retki slučajevi kada je pri rešavanju borbenog ili trenažnog zadatka komanda davala prednost digitalnoj mašini nego pilotu. I za to je postojao niz dobrih razloga. Prvo, to je kontinuitet rada. Dronovi su u stanju da obavljaju zadatak do 24 sata bez pauze za odmor i san - sastavni elementi ljudskih potreba. Drugo, to je izdržljivost.

Dron radi skoro neprekidno, u uslovima velikih preopterećenja i gde ljudsko tijelo jednostavno nesposoban da izdrži preopterećenje 9G, dron može nastaviti s radom. Pa, i treće, ovo je odsustvo ljudskog faktora i izvođenje zadatka prema programu ugrađenom u kompjuterski kompleks. Samo operater koji unese podatke za završetak misije može pogriješiti - roboti ne griješe.

Istorija razvoja UAV

Čovjeka je već dugo posjećivala ideja o stvaranju takve mašine, kojom bi se, bez štete po sebe, moglo upravljati iz daljine. 30 godina nakon prvog leta braće Wright, ova ideja je postala stvarnost, a 1933. godine u Velikoj Britaniji je izgrađena posebna letjelica na daljinsko upravljanje.

Prvi dron koji je učestvovao u bitkama bio je . Bila je to radio-kontrolisana raketa sa mlaznim motorom. Opremljen je autopilotom u koji su njemački operateri unosili informacije o predstojećem letu. Tokom godina Drugog svetskog rata, ova raketa je uspešno izvršila oko 20.000 naleta, nanevši vazdušne udare na važne strateške i civilne ciljeve u Velikoj Britaniji.

Nakon završetka Drugog svjetskog rata, Sjedinjene Države i Sovjetski Savez, u toku sve većih međusobnih potraživanja, koja su postala odskočna daska za početak Hladnog rata, počeli su izdvajati ogromne količine novca iz budžeta za razvoj bespilotnih letjelica.

Dakle, tokom vođenja neprijateljstava u Vijetnamu, obje strane su aktivno koristile UAV za rješavanje različitih borbenih misija. Radio-kontrolisana vozila su snimala iz vazduha, vršila radarsko izviđanje i korišćena su kao repetitori.

Godine 1978. dogodio se pravi iskorak u istoriji razvoja dronova. IAI Scout je predstavljen od strane izraelskih vojnih predstavnika i postao je prvi borbeni UAV u istoriji.

A 1982. godine, tokom rata u Libiji, ovaj dron je skoro u potpunosti uništio sirijski sistem protivvazdušne odbrane. Tokom vođenja tih neprijateljstava, sirijska vojska je izgubila 19 protivavionskih baterija, a uništeno je 85 aviona.

Nakon ovih događaja, Amerikanci su počeli posvećivati maksimalnu pažnju razvoju bespilotnih letjelica, a 90-ih su postali svjetski lideri u korištenju bespilotnih letjelica.

Dronovi su aktivno korišćeni 1991. godine tokom „Pustinjske oluje“, kao i tokom vojnih operacija u Jugoslaviji 1999. godine. Sada je američka vojska naoružana sa oko 8,5 hiljada radio-upravljanih dronova, a to su uglavnom male bespilotne letjelice za izviđačke misije u interesu kopnenih snaga.

Karakteristike dizajna

Otkako su Britanci izumili bespilotnu letjelicu, nauka je napravila ogroman korak naprijed u razvoju letećih robota na daljinsko upravljanje. Moderni dronovi imaju veliki domet i brzinu leta.

To je uglavnom zbog krute fiksacije krila, snage motora ugrađenog u robota i goriva koje se koristi, naravno. Postoje i dronovi na baterije, ali nisu u mogućnosti da se takmiče u dometu sa onima na gorivo, barem ne još.

Jedrilice i konvertiplani bili su široko korišteni u izviđačkim operacijama. Prvi su prilično jednostavni za proizvodnju i ne zahtijevaju velika financijska ulaganja, a u nekim uzorcima dizajn ne predviđa motor.

Posebnost drugog je to što se njegovo polijetanje zasniva na potisku helikoptera, dok pri manevriranju u zraku ovi dronovi koriste krila aviona.

Tailsiggers su roboti koje su programeri obdarili mogućnošću promjene profila leta dok su direktno u zraku. To se događa zbog rotacije cijele ili dijela konstrukcije u okomitoj ravnini. Postoje i žičani dronovi, a upravljanje dronom se vrši prenošenjem upravljačkih komandi na njegovu ploču preko povezanog kabla.

Postoje dronovi koji se razlikuju od ostalih po skupu svojih nestandardnih funkcija ili funkcija koje se izvode u neobičnom stilu. Riječ je o egzotičnim bespilotnim letjelicama, a neki od njih mogu lako sletjeti na vodu ili se učvrstiti na okomitoj površini poput ljepljive ribe.

Bespilotne letjelice zasnovane na helikopterskom dizajnu također se međusobno razlikuju po svojim funkcijama i zadacima. Postoje uređaji i s jednim vijkom i sa nekoliko - takvi se dronovi zovu kvadrokopteri, a koriste se uglavnom u "civilne" svrhe.

Imaju 2, 4, 6 ili 8 šrafova, u paru i simetrično locirani od uzdužne ose robota, a što ih je više, to je UAV stabilniji u vazduhu i mnogo bolje se kontroliše.

Šta su dronovi

U bespilotnim bespilotnim letelicama osoba učestvuje samo prilikom lansiranja i unosa parametara leta pre poletanja drona. U pravilu se radi o jeftinim dronovima koji ne zahtijevaju posebnu obuku operatera i posebna mjesta za slijetanje za njihov rad.

Daljinski upravljani dronovi omogućavaju korekciju putanje leta, a automatski roboti obavljaju zadatak potpuno autonomno. Uspjeh misije ovdje zavisi od tačnosti i ispravnosti uvođenja parametara prije leta od strane operatera u stacionarni kompjuterski kompleks smješten na zemlji.

Težina mikro uređaja nije veća od 10 kg, a u zraku mogu ostati najviše sat vremena, bespilotne letjelice mini grupe su teške i do 50 kg, a zadatak su u stanju obaviti 3 ... rad je 15 sati. Što se tiče teških bespilotnih letjelica koje teže više od tone, ovi dronovi mogu neprekidno letjeti više od 24 sata, a neki od njih su sposobni za interkontinentalne letove.

Strani dronovi

Jedan od pravaca u razvoju bespilotnih letelica je smanjenje njihovih dimenzija bez značajnijeg oštećenja tehničkih karakteristika. Norveška kompanija Prox Dynamics razvila je mikro dron tipa helikopter PD-100 Black Hornet.

Ovaj dron može raditi oko četvrt sata na udaljenosti do 1 km. Ovaj robot se koristi kao individualno izviđačko sredstvo vojnika i opremljen je sa tri video kamere. Koriste ga neke redovne američke jedinice u Afganistanu od 2012.

Najčešći dron američke vojske je RKyu-11 Raven. Lansira se iz ruke vojnika i ne zahtijeva posebnu platformu za sletanje, može letjeti i u automatskom režimu i pod kontrolom operatera.

Ovaj laki dron koriste američki vojnici za rješavanje izviđačkih zadataka kratkog dometa na nivou kompanije.

Teže bespilotne letelice američke vojske su RKyu-7 Shadow i RKyu-5 Hunter. Oba uzorka namijenjena su za proizvodnju izviđača na nivou brigade.

Neprekidno vrijeme rada u zraku ovih dronova značajno se razlikuje od lakših uzoraka. Postoji više njihovih modifikacija, od kojih neke uključuju funkciju kačenja malih vođenih bombi do 5,4 kg težine na njih.

MKyu-1 Predator je najpoznatiji američki dron. U početku je njegov glavni zadatak, kao i mnogi drugi uzorci, bio izviđanje. Ali ubrzo, 2000. godine, proizvođači su napravili brojne modifikacije u njegovom dizajnu, omogućivši mu da obavlja borbene misije vezane za direktno uništavanje ciljeva.

Pored visećih projektila (Hellfire-S, kreiran specijalno za ovu dron 2001. godine), na robotu su ugrađene tri video kamere, infracrveni sistem i sopstvena radarska stanica u vazduhu. Sada postoji nekoliko modifikacija MKyu-1 Predator za obavljanje zadataka vrlo različite prirode.

Godine 2007. pojavio se još jedan udarni UAV - američki MKyu-9 Reaper. U odnosu na MKyu-1 Predator, njegovo trajanje leta je bilo znatno duže, a osim projektila, mogao je da nosi i vođene bombe na brodu i imao je moderniju radio-elektroniku.

Tip UAV	MKyu-1 Predator	MKyu-9 Reaper
Dužina, m	8.5	11
Brzina, km/h	do 215	do 400
Težina, kg	1030	4800
Raspon krila, m	15	20
Domet leta, km	750	5900
Elektrana, motor	klip	turboprop
Radno vrijeme, h	do 40	16-28
do 4 Hellfire-S projektila	bombe do 1700 kg
Praktičan plafon, km	7.9	15

Najvećom bespilotnom letjelicom na svijetu smatra se RKyu-4 Global Hawk. 1998. godine prvi put se podigao u zrak i do danas obavlja izviđačke misije.

Ovaj dron je prvi robot u istoriji koji može koristiti vazdušni prostor i vazdušne koridore Sjedinjenih Država bez dozvole organa kontrole letenja.

Domaće bespilotne letelice

Ruski dronovi su uslovno podeljeni u sledeće kategorije

Eleon-ZSV UAV spada u uređaje kratkog dometa, prilično je jednostavan za rukovanje i lak za nošenje u torbi za rame. Dron se pokreće ručno pomoću podveze ili komprimovanog zraka iz pumpe.

Sposoban za izviđanje i prijenos informacija putem digitalnog video kanala na udaljenosti do 25 km. Eleon-10V je po dizajnu i pravilima rada sličan prethodnom uređaju. Njihova glavna razlika je povećanje dometa leta do 50 km.

Proces sletanja ovih bespilotnih letelica odvija se uz pomoć specijalnih padobrana, koji se izbacuju kada dron razvije napunjenost baterije.

Reis-D (Tu-243) je izviđački i udarni dron sposoban da nosi avionsko oružje težine do 1 tone. projektantski biro nazvan po Tupoljevu, prvi let je izveo 1987. godine.

Od tada, dron je prošao brojna poboljšanja, uključujući poboljšani sistem leta i navigacije, nove uređaje za radarsko izviđanje i konkurentan optički sistem.

Irkut-200 je više dron za napad. A u njemu se, prije svega, cijeni visoka autonomija uređaja i mala masa, zahvaljujući kojoj se mogu obavljati letovi u trajanju do 12 sati. UAV slijeće na posebno opremljenu platformu dužine oko 250 m.

Tip UAV	Let-D (Tu-243)	Irkut-200
Dužina, m	8.3	4.5
Težina, kg	1400	200
Power point	turbomlazni motor	ICE kapaciteta 60 litara. With.
Brzina, km/h	940	210
Domet leta, km	360	200
Radno vrijeme, h	8	12
Praktičan plafon, km	5	5

Skat je nova generacija teških bespilotnih letjelica dugog dometa koju je razvio MiG Design Biro. Ovaj dron će biti nevidljiv za neprijateljske radare, zahvaljujući shemi sklopa trupa, koja isključuje rep.

Zadatak ove bespilotne letjelice je da isporuči precizne raketne i bombe napade na kopnene ciljeve, kao što su protivavionske baterije snaga PVO ili stacionarna komandna mjesta. Kako su zamislili programeri bespilotne letjelice, Skat će moći da obavlja zadatke i autonomno i kao deo leta aviona.

Dužina, m	10,25
Brzina, km/h	900
Težina, t	10
Raspon krila, m	11,5
Domet leta, km	4000
Power point	Turbomlazni motor sa dva kruga
Radno vrijeme, h	36
Podesive bombe 250 i 500 kg.
Praktičan plafon, km	12

Nedostaci bespilotnih letjelica

Jedan od nedostataka bespilotne letjelice je teškoća u njenom pilotiranju. Dakle, običan redov koji nije završio kurs posebne obuke i ne poznaje određene suptilnosti pri korištenju računalnog kompleksa operatera ne može pristupiti kontrolnoj tabli.

Još jedan značajan nedostatak je poteškoća u potrazi za dronom nakon što slete uz pomoć padobrana. Jer neki modeli, kada je napunjenost baterije blizu kritične, mogu dati netačne podatke o svojoj lokaciji.

Ovome možemo dodati i osjetljivost nekih modela na vjetar, zbog lakoće konstrukcije.

Neki dronovi mogu da lete na velike visine, au nekim slučajevima za zauzimanje visine jednog ili drugog drona potrebna je dozvola organa kontrole letenja, što može značajno otežati zadatak do određenog datuma, jer prioritet u vazdušnom prostoru imaju brodovi. pod kontrolom pilota, a ne operatera.

Upotreba bespilotnih letelica u civilne svrhe

Dronovi su pronašli svoj poziv ne samo na ratištima ili u toku vojnih operacija. Sada se bespilotne letjelice aktivno koriste u prilično mirne svrhe građana u urbanim sredinama, a našle su primjenu i u nekim granama poljoprivrede.

Tako neke kurirske službe koriste robote na helikopter za dostavu široke palete robe svojim kupcima. Uz pomoć dronova, fotografisanje iz zraka obavljaju mnogi fotografi prilikom organiziranja posebnih događaja.

Također su ih usvojile neke detektivske agencije.

Zaključak

Bespilotne letjelice su značajna nova riječ u doba tehnologija koje se brzo razvijaju. Roboti idu u korak s vremenom, pokrivaju ne samo jedan smjer, već se razvijaju u nekoliko odjednom.

Ali ipak, unatoč modelima koji su još uvijek daleko od idealnih, po ljudskim standardima, u području grešaka ili dometa leta, UAV-ovi imaju jedan ogroman i neosporan plus. Dronovi su spasili stotine ljudskih života tokom njihove upotrebe, a ovo mnogo vredi.

Video

NAUKA I VOJNA SIGURNOST br. 2/2008, str. 38-40

Yu.N. CHAKHOVSKY ,

generalni direktor Minske fabrike za remont aviona

B.S. KOVYAZIN ,

Senior Researcher

Istraživački institut Oružanih snaga Republike Bjelorusije

Brzi razvoj informacionih tehnologija u vodećim zemljama svijeta neminovno je doveo do preispitivanja koncepata korištenja bespilotnih letjelica (UAV), načina njihovog daljeg razvoja, poboljšanja nosivosti i davanja im višenamjenskog karaktera. UAV-ovi zauzimaju dostojno mjesto u proizvodnim programima vodećih svjetskih proizvođača aviona. Na osnovu zadataka osiguranja nacionalne sigurnosti, Republika Bjelorusija treba da ubrza međunarodni nivo razvoja i proizvodnje multifunkcionalnih bespilotnih letjelica.

Efikasnost metoda izvođenja borbenih dejstava određena je pokazateljima kvaliteta sredstava za uništavanje, izviđanje, komunikacije i automatizovane sisteme upravljanja (ACS). Odsustvo modernih sistema za izviđanje i kontrolu ne ostvaruje u potpunosti potencijalne mogućnosti oružja. Mogućnosti trenutno postojećih zemaljskih sredstava radarskog i optoelektronskog izviđanja ograničene su dometom vidljivosti i ne omogućavaju otkrivanje neprijateljskih ciljeva i objekata koji se nalaze iza prirodnih zaklona. Upotreba bespilotnih letjelica u vojne svrhe postala je jedan od važnih pravaca u razvoju moderne avijacije i omogućava automatizaciju komande i kontrole trupa, smanjenje gubitaka osoblja u borbi zbog operativnih obavještajnih podataka o trenutnoj situaciji. S tim u vezi, aktuelan je zadatak stvaranja mobilnih, lakih za rukovanje i jeftinih sredstava za izviđanje iz zraka.

Glavne prednosti korištenja UAV-a u vojne svrhe:

nema gubitka letačkog osoblja;

nema potrebe za izdvajanjem snaga i sredstava za potragu i spašavanje;

niska cijena UAV-a;

niski troškovi održavanja UAV i pripreme proračuna;

sposobnost izvođenja manevara s velikim preopterećenjima;

mala veličina i efektivna reflektirajuća površina;

sposobnost korištenja oružja s kratkih udaljenosti;

mogućnost daljinskog upravljanja u smjenama od strane više operatera.

Upotreba bespilotnih letelica u vojne svrhe.

UAV se koriste u vojsci više od 30 godina. Na primjer, Izrael je 1973. godine koristio bespilotne letjelice za izviđanje i kao lažne zračne mete.

Trenutno su Sjedinjene Države razvile, testirale i stavili u upotrebu izviđačke bespilotne letjelice za različite namjene, uključujući: "Hunter", "Predator", "Global Hawk".

U Velikoj Britaniji se razvija bespilotna izviđačka letelica "Phoenix", dizajnirana za otkrivanje i automatsko praćenje ciljeva.

U ratu u Iraku, bespilotna vozila su počela da se koriste u masovnim količinama. Korišteni su ne samo u izviđačke svrhe, već su povremeno napadali položaje iračkih trupa projektilima Hellfire. UAV "Predator", koji je leteo brzinom od 120 km/h na visini od 3 do 4,5 km iznad bojišta tokom 24 sata, prenio je na zemlju jasnu "sliku" bilo kojeg dijela teritorije nad kojim se nalazio. Slika se u realnom vremenu prenosila na kompjuterske monitore, koji su bili opremljeni terenskim komandnim mjestima.

Do danas su u Rusiji stvorena tri taktička UAV kompleksa:

kompleks Stroy-P s bespilotnom letjelicom Pchela-1 (razvijen 1990. godine, postavljen na amfibijski oklopni transporter, lansiranje nosača se događa zahvaljujući dva barutna pojačivača, težina UAV-a je 140 kg);

civilna aerodinamička posmatračka televizija "GRANT" (razvijena 2001; postavljena na dva vozila UAZ, lansiranje nosača se dešava zbog energije spuštajućeg tereta, težina UAV-a je 20 kg);

Fig.1. UAV klasifikacija

izviđačka aerodinamička televizija kratkog dometa "BRAT" (razvijena 2003; za domete do 10 km - prenosiva; za domete od 50 - 90 km - kontrolna tačka je slična kontrolnoj tački kompleksa Grant, težina - 2,8 kg) .

pružanje radarske detekcije kamufliranih objekata i njihovo automatsko prepoznavanje;

osiguravanje svrsishodnog pristupa potrošača rezultatima zračnog izviđanja;

povećanje vremena patrole i dometa leta UAV;

razvoj mikro aviona;

razvoj borbenih (udarnih) bespilotnih letelica.

Razvoj kompleksa bespilotnih letelica u Državnom preduzeću "Minski avio-remontni kombinat".

Efikasnost praćenja zračne i zemaljske situacije u velikoj mjeri je određena performansama leta UAV-a, nivoom opreme elektronska oprema, pouzdanost lansirnih, komunikacionih i upravljačkih sistema, autonomija i brzina održavanja UAV.

Uzimajući u obzir ove zahtjeve, Državno preduzeće "Minski avio-remontni kombinat" razvija mobilni avio-izviđački kompleks "FILIN", koji uključuje univerzalnu operativno-taktičku bespilotnu letjelicu "Turman". Svestranost ovog proizvoda je zahvaljujući modularnom dizajnu uređaja, koji omogućava korištenje opreme u vozilu različitih težina i veličina, karakteristika i namjene, osigurava tajnost postavljanja i jednostavnost rada uređaja.

Kompleks FILIN je projektovan za obavljanje zadataka operativno-taktičkog izviđanja tehničkim sredstvima, ima veliku autonomiju i mobilnost. Broj bespilotnih letelica koje se nalaze u sklopu kompleksa omogućava stalno izviđanje ili određivanje cilja u ciljnom području.

patroliranje područjem u bilo koje doba dana i pod bilo kojim meteorološkim uslovima;

otkrivanje i identifikacija objekata;

uništavanje otkrivenih objekata koji predstavljaju prijetnju;

suzbijanje sistema protivvazdušne odbrane.

Praćenje zračne i zemaljske situacije UAV-a povezano je s pregledom određene površine terena i dobijanjem slika na filmu, magnetnoj vrpci ili disku. U procesu letenja u datom području, UAV može prenositi obavještajne informacije putem radio kanala u realnom vremenu (ili blizu realnom vremenu) do modula sistema za komunikaciju, kontrolu i obradu informacija. Operator UAV procjenjuje dolazne informacije i kontrolira samu bespilotnu letjelicu i njeno ciljno opterećenje, kao što je televizijska kamera, preko komandnog radio kanala, kako bi najbolje uočio nepokretne ili pokretne objekte, odredio njihov tip i koordinate.

Taktika kompleksa "FILIN":

polijetanje sa mjesta raspoređivanja i let do patrolnog područja;

traženje objekata i osmatranje područja;

otkrivanje objekata i određivanje njihovih koordinata;

identifikacija objekata posmatranja;

prijenos informacija operateru UAV;

povratak na mjesto raspoređivanja ili nastavak potrage za novim objektima.

UAV operater radi prema sljedećem algoritmu:

pretraga objekata;

detekcija objekata;

prepoznavanje objekata;

mjerenje koordinata objekta;

brzu dostavu informacija potrošaču.

Operater kontroliše kretanje UAV-a duž rute na kojoj se očekuje prisustvo objekata od interesa za operatera i posmatra sliku podloge. Uočivši sumnjivu tačku, operater vrši kontrolne radnje (usmjeravanje bespilotne letjelice prema objektu, sužavanje vidnog polja televizijske kamere, prelazak na televizijsku kameru sa užim vidnim poljem, itd.) kako bi ga što bolje pregledao . Kada slika sumnjivog objekta postane dovoljno velika, operater odlučuje da je detektuje, odnosno vodi računa da sumnjiva tačka nije samo heterogenost terena, već da je uključena u skup objekata koji ga zanimaju.

Nadalje, UAV operater nastavlja da ispituje otkriveni objekat, određuje njegov tip („komandno mjesto“, „radarska stanica“, „tenk“ itd.) i mjeri koordinate odabranog objekta, na primjer, poravnavanjem križića na ekran sa slikom objekta i unos u kompjuterske komande za izračunavanje koordinata. Na osnovu rezultata rada sa objektom, UAV operater generira izvještaj o objektu koji sadrži njegov tip i koordinate i promptno dostavlja informacije potrošaču. Po završetku rada sa prvim objektom, operater kontroliše let UAV-a prema planiranom programu radi daljeg praćenja bojnog polja.

Glavni zadaci koje rješava UAV operater:

izrada odluke o izvođenju radnji traženja objekata na osnovu rezultata analize događaja i nivoa raspoloživih mogućnosti UAV;

osiguranje stabilne kontrole kretanja UAV duž rute, na kojoj se očekuje prisustvo objekata od interesa za operatera;

prijem, obrada i analiza pouzdanosti informacija primljenih putem radio kanala od UAV;

otkrivanje, prepoznavanje i određivanje koordinata odabranog objekta;

korištenje tehničkih mogućnosti brodskih uređaja i UAV sistema;

kontrola upotrebe resursa UAV sistema za napajanje;

korištenje principa odabira objekta prema njegovoj važnosti i prioritetu;

brzu dostavu primljenih informacija potrošaču.

Nakon obavljenog letačkog zadatka, UAV odlazi na lansirnu tačku, gdje operater kompleksa FILIN stavlja UAV u režim vizualnog sletanja pomoću opreme za daljinsko upravljanje. Sletanje se može izvršiti, zavisno od uslova sletanja, padobranom ili avionom, na skiju za sletanje trupa. Dizajnerska karakteristika sistema za sletanje obezbeđuje sigurnost delova UAV od oštećenja tokom sletanja.

Nakon provjere opreme na brodu, pakovanja padobrana i dopunjavanja goriva, UAV je ponovo spreman za lansiranje. Tokom pripreme za lansiranje UAV br. 1, može se lansirati UAV br. 2, što omogućava povećanje vremena boravka u ciljnom području (tj. osiguranje kontinuiranog praćenja cilja).

Budući da je okvir letjelice UAV napravljen od zasebnih modula, to omogućava zamjenu dijelova koji su oštećeni prilikom slijetanja ili uslijed požara tokom misije. Uz to, posjedujući osnovni modul (trup i središnji dio), moguće je mijenjati geometrijske dimenzije i aerodinamičku konfiguraciju UAV-a (normalan, "bezrep", "patka") u proizvodnji uz najmanji gubitak vremena i troškova.

Za pripremu proračuna kompleksa "FILIN" potrebno je voditi kurseve o nastavnim proračunima. Ove zadatke na visokom metodološkom nivou spremni su za obavljanje visokokvalifikovanih stručnjaka Minske avio-remontne tvornice. Trenutno tvornica radi na razvoju sistema obuke za pripremu proračuna kompleksa FILIN, koji omogućava procjenu nivoa obučenosti operatera upravljanja UAV-om u raznim uslovima borbeni rad.

U cilju daljeg razvoja bespilotnih letjelica i kompleksa stvorenih na njihovoj osnovi, kompleks FILIN sa bespilotnom letjelicom Turman razvijen u Državnom preduzeću "Minska avio-remontna tvornica" može postati osnova bespilotne letjelice Oružanih snaga Republike Bjelorusije. . Preduzeće ima kapacitete za proizvodnju čitavog niza bespilotnih letelica i kompleksa različitih karakteristika, kreiranih na osnovu osnovnog modela modularnog dizajna, dizajniranih za obavljanje različitih letačkih zadataka. To će stvoriti tehnološku fleksibilnost u proizvodnji novih modifikacija UAV i smanjiti konačnu cijenu proizvoda.

Važno mjesto u razvoju bespilotnih letjelica zauzima saradnja sa istraživačkim institutima i preduzećima odbrambene industrije Republike Bjelorusije. Samo saradnja proizvodnog i naučno-tehničkog potencijala u cilju stvaranja bespilotne letelice Oružanih snaga Republike Bjelorusije može dati pozitivan rezultat. Preduzeće Minska fabrika za popravku aviona razvija i stvara bespilotne letjelice, sistem za lansiranje i transport, a preduzeća odbrambene industrije razvijaju opremu na brodu - male sisteme za daljinsku vizuelnu kontrolu i nadzor, navigacioni sistem, kao i bojeve glave i specijalna oprema. Ne možemo isključiti saradnju sa ruskim preduzećima sa bogatim iskustvom u ovakvim razvojima.

Potreba za opremanjem Oružanih snaga Republike Bjelorusije jeftinim taktičkim bespilotnim izviđačkim sistemom odavno je zakasnila. U interesu Oružanih snaga Republike Bjelorusije, bespilotna letjelica Turman kompleksa FILIN može se koristiti kao vođeni ciljevi za obuku posada borbenih pilota i sistema PVO, izviđanje, ometanje, praćenje rezultata vatrenih udara avijacije , raketnih snaga i artiljerije, praćenje situacije na ratištu u taktičkoj, operativno-taktičkoj i operativnoj odbrambenoj zoni. U interesu graničnog odjela - rješavati zadatke zaštite državne granice; u interesu Ministarstva unutrašnjih poslova - da obezbedi ispunjenje zadataka zaštite javnog reda, poštovanja saobraćajnih pravila i rešavanja drugih zadataka, uklj. za sprečavanje terorističkih akata; u interesu Ministarstva za vanredne situacije - prikupljanje podataka o stanju, obimu i nastaloj šteti u slučaju vanrednih situacija, utvrđivanje izvora požara, razaranja, poplava i zaraze.

Državno preduzeće "Minski avio-remontni kombinat" takođe je razvilo bespilotnu letelicu za lansiranje na aerodromu "Sterkh" (slika 2).

Oblasti koje obećavaju za razvoj bespilotnih letjelica su:

Automatsko prepoznavanje se može riješiti tradicionalnim statističkim procedurama prepoznavanja, kao i "inteligentnim" algoritmima sposobnim za učenje, na primjer, na osnovu tehnologija neuronskih mreža. Trenutno su aktuelni i zadaci stvaranja radio komunikacije otporne na buku i bez grešaka s visokim stupnjem kompresije prenesenih informacija.

Borbene misije koje rješava kompleks FILIN:

UAV "Sterkh" je napravljen po normalnoj aerodinamičkoj konfiguraciji sa ravnim krilom i ulivom u korijenskom dijelu. Krilo ima krilce, flaperone i jednostavne zakrilce. Repna jedinica je izrađena prema shemi s dvije kobilice, dvije grede sa stabilizatorom u obliku slova T. Stajni trap je napravljen po shemi u tri tačke sa nosnim kotačem, polijetanje i slijetanje na avionski način.

U stražnjem dijelu trupa ugrađen je benzinski klipni motor od 19 KS. zapremine 200 cm3 njemačke proizvodnje kompanije 3W sa potisnim trokrakim propelerom proizvođača Državnog preduzeća "Minski avio-remontni kombinat".

Karakteristike letnih performansi Sterkh UAV:

raspon krila -3,8 m;

dužina trupa - 3 m;

težina pri polijetanju - 53 kg;

ciljna težina opterećenja - do 30 kg;

maksimalna brzina - do 200 km / h;

brzina krstarenja - 130 km / h;

trajanje leta - do 3 sata;

domet leta - 300 km.

Uporedne karakteristike parametara letnih performansi UAV „Sterkh“, RQ-7 „Shadow“ (SAD), „Pchela“ (Rusija) prikazane su u tabeli 1.

Dakle, povećanje efikasnosti izviđačkih sredstava može se postići upotrebom bespilotnih letelica koje su u stanju da reše dovoljan broj borbenih zadataka. Glavni napori u razvoju bespilotnih letelica trebalo bi da budu usmereni na stvaranje masovnih, jeftinih i multifunkcionalnih vozila sa savremenom navigacionom opremom i sistemima upravljanja, što je sasvim u nadležnosti Državnog preduzeća „Minski avio-remontni kombinat“.

Da biste komentarisali, morate se registrovati na sajtu.

Po mišljenju većine ljudi koji nisu u vazduhoplovstvu, bespilotne letelice su donekle komplikovane verzije radio-kontrolisanih modela letelica. U izvesnom smislu jeste. Međutim, funkcije ovih uređaja novije vrijeme postali toliko raznoliki da se više nije moguće ograničiti na ovakav pogled na njih.

Početak ere bez posade

Ako govorimo o automatskim letećim i daljinski upravljanim svemirskim sistemima, onda ova tema nije nova. Druga stvar je što se u posljednjoj deceniji za njih podigla određena moda. U svojoj srži, sovjetski šatl Buran, koji je obavio svemirski let bez posade i bezbedno sleteo u sada već daleke 1988. godine, takođe je dron. Fotografije površine Venere i mnogi naučni podaci o ovoj planeti (1965) takođe su dobijeni u automatskom i telemetrijskom režimu. I lunarni roveri su sasvim u skladu s idejom bespilotnih vozila. I mnoga druga dostignuća sovjetske nauke u svemirskoj sferi. Odakle ova moda? Očigledno je to bio rezultat iskustva u borbenoj upotrebi takve opreme, a on je bio bogat.

I kako ga koristiti?

Upravljanje bespilotnim letjelicama je ista specijalnost kao i običnim.Skupo i složeno vozilo se lako može razbiti o zemlju i nespretno sletjeti. Može se izgubiti kao rezultat neuspješnog manevra ili granatiranja od strane neprijatelja. Poput običnog aviona ili helikoptera, morate pokušati spasiti dron i izvaditi ga iz opasne zone. Rizik, naravno, nije isti kao u slučaju "žive" posade, ali ni skupu opremu ne treba rasipati. Danas u većini zemalja instruktorski i obučni rad obavljaju iskusni piloti koji su savladali upravljanje bespilotnim letjelicama. Obično nisu profesionalni edukatori i kompjuterski naučnici, tako da je malo vjerovatno da će ovaj pristup trajati dugo. Uslovi za „virtuelnog pilota“ se razlikuju od onih koji se odnose na budućeg kadeta po prijemu u školu letenja. Može se pretpostaviti da će konkurencija među kandidatima za specijalnost „operater UAV“ biti velika.

Gorko ukrajinsko iskustvo

Ne ulazeći u političku pozadinu oružanog sukoba u istočnim regijama Ukrajine, mogu se primijetiti krajnje neuspješni pokušaji izviđanja iz zraka avionima An-30 i An-26. Ako je prvi od njih razvijen posebno za snimanje iz zraka (uglavnom mirne), onda je drugi isključivo transportna modifikacija putničkog An-24. Oba aviona su oborena vatrom milicije. Ali šta je sa dronovima Ukrajine? Zašto oni nisu korišteni za dobijanje informacija o raspoređivanju pobunjeničkih snaga? Odgovor je jednostavan. Oni nisu ovde.

U kontekstu trajne finansijske krize u zemlji, sredstva potrebna za stvaranje modernih vrsta oružja nisu pronađena. UAV-ovi Ukrajine su u fazi nacrta ili najjednostavnijih uređaja domaće izrade. Neki od njih su sastavljeni od radio-kontroliranih modela aviona kupljenih u Pilotage prodavnici. Milicije rade isto. Ne tako davno, navodni oboreni ruski dron prikazan je na ukrajinskoj televiziji. Fotografija na kojoj se vidi mali i ne najskuplji model (bez oštećenja) sa pričvršćenom video kamerom domaće izrade, teško da može poslužiti kao ilustracija agresivne vojne moći “sjevernog susjeda”.