Automatsko otvaranje ventilacionih otvora u stakleniku pomoću arduina. “Pametni staklenik”: automatizacija za plastenike. Vlažnost tla i zalijevanje

Vitalij

Regulator staklenika koji koristi Arduino

Ove godine sam napravio staklenik površine 30 kvadratnih metara. m za paradajz. U početku sam planirao da ga pokrijem polikarbonatom, međutim, nakon što sam odvagao prednosti i nedostatke, odlučio sam koristiti kopolimerni etilen vinil acetat film. Pa, sada kada se sezona završava, već mogu reći da sam napravio pravi izbor i staklenik me obradovao sasvim pristojnom žetvom (otprilike, oko jedan i po centner). Dimenzije staklenika su 3,8 * 8, odnosno oko 30 kvadratnih metara. m ukupne površine, od čega cca 24 m2. m. korisno. Ventilacija se odvijala prirodnim putem kroz otvorena vrata i otvore koji se nalaze na krajevima staklenika. Maksimalna temperatura u stakleniku sa otvorenim vratima i prozorima nije prelazila vanjsku temperaturu na vrhuncu za više od 5 stepeni, iako na bočnim površinama staklenika uopće nema prozora. Da sam koristio SPK (ćelijski polikarbonat) za pokrivanje staklenika, temperatura bi u nedostatku ventilacijskih otvora na krovu porasla na preko četrdeset. Osim toga, prozirnost filma koji se koristi, kao i kod monolitnog PC-a, je visoka - 92%, što je osiguralo da paradajz vrlo dobro urodi i da je jasno u generativnom modu zbog obilja svjetlosti. Sa SPK, iako je transparentnost svakog sloja približno jednaka, postotak svjetlosti koja prolazi u staklenik je znatno manji - 92% * 92% = 84%, plus nešto se gubi na pregradama, što u konačnici daje transparentnost ne veću od 82%. Kao rezultat, biljke primaju znatno manje svjetla i ulaze u više vegetativni način, proizvodeći više lisne mase i manje paradajza. Osim toga, morate se stalno baviti formiranjem lisne mase, koja je u višku zbog konkurencije biljaka zbog nedostatka svjetlosti.
U svom stakleniku, zbog obilja svjetla, uopće nisam morao da brinem o kidanju lišća, samo sam otkinuo posinke, na biljkama je bilo malo listova, ali puno plodova. Međutim, pojavio se još jedan problem - lagana opekotina lišća i plodova. Na listovima se to očitovalo u žutili mladih listova, koja je nastala neposredno prije početka vrućine, a na plodovima - u pojavi bijelih strana na plodovima na strani okrenutoj sunčevoj svjetlosti. Ovaj faktor je vrlo negativno utjecao na žetvu, koja je mogla biti mnogo veća, a također je dovela do toga da do jeseni grmlje nije zadržalo svoj puni izgled, pa čak i kasna gljivica. Tada još nisam znao ništa o kasnoj kugi - kako nastaje, šta doprinosi njenom širenju. Tada sam saznao da za paradajz nije toliko strašna hladnoća, koliko "kupka" - kada biljke provode dugo tokom dana, kao u parnoj sobi, što se dešava ako je sunce već na nebu i stakleniku. je potpuno zatvoren. Cijelo ljeto nisam uopće zatvarao staklenik, ni danju ni noću, bez obzira na promjene vremena, vrata i prozori su bili stalno otvoreni. Međutim, bliže jeseni, kada zbog hladnih noći staklenik mora biti zatvoren noću, kada počnu da bjesne gljivične bolesti, a promjene temperature između noći i dana, a samim tim i kondenzacija, naglo se povećavaju, prozori koji se ne otvori na vrijeme mogu pomoći vam da završite sezonu. Meni se upravo to desilo - paradajz je bio skoro "mokar" ceo dan na temperaturi od 20-30 stepeni. i svi su se razboljeli od kasne plamenjače zbog činjenice da trenutno nisam imao automatizaciju ventilacije i nisam mogao svaki dan dolaziti u staklenik. Kao rezultat toga, morao sam baciti 7 kanti paradajza, uglavnom skoro crvenih i ružičastih zrelih.
Ono što je interesantno jeste da je, uprkos totalnoj bolesti kasne plamenjače, čim sam otklonio uzroke bolesti i počeo pravovremeno da pratim otvaranje i zatvaranje prozora, grmovi su počeli da rastu i daju više odn. manje zdravih plodova, pa sam u septembru praktički uklonio skoro svu berbu. Tokom oktobra uspjeli smo ubrati još oko 8 kanti voća, a sada ih ima još stotinak koji sazrijevaju.
Ubuduće ću nastaviti da opisujem kako sam došao do zaključka o potrebi upotrebe automatskog sistema za kontrolu temperature i vlažnosti i zašto je bolje napraviti sistem upravljanja na bazi kontrolera. Tada već razmišljam o prelasku direktno na projekat. Generalno, ova tema nije o onome što je već urađeno, već o onome što ću tek uraditi - tema je o daljem poboljšanju staklenika, a ja sam čvrsto odlučio da razvijem i implementiram sistem. Ako želite da učestvujete u raspravi o ovoj temi, dobrodošli ste, ne morate da čekate da završim sa izlaganjem ovog uvoda, pogotovo što to, generalno, nije obavezno.

Registracija: 23.06.13. Poruke: 5.837 Zahvalnice: 6.261

Vitalij

Registracija: 23.06.13. Poruke: 5.837 Zahvalnice: 6.261 Adresa: Brjansk

Vratio sam se kući i nastavio. Ispod možete vidjeti nekoliko fotografija izgradnje staklenika i zrenja usjeva. Ove godine nisam imao sadnice - bilo je dovoljno visokih sorti samo za vanjske gredice, a ni tada ne u potpunosti, ostalo je zasađeno niskim sortama. Štaviše, polovina visokih i svi niski su zamrznuti na prozoru i kasnili su u razvoju skoro 2 mjeseca. Sadnice smo posadili na stalno mesto kasno - 1. i 2. juna, a ja sam plastenik pokrio tek 21. jula, i to samo zato što se vreme napolju u to vreme potpuno pokvarilo, bilo je hladno, padala je kontinuirana kiša, pa sam morali su ga pokriti na jakom vjetru i čim su nabacili film, počela je kiša. I bukvalno drugog dana nakon skloništa, vrijeme se naglo promijenilo i postalo je vruće. Paradajz nije lako podneo tako nagli prelaz s obzirom da uveče, kada sam pokrio plastenik, nisam stigao da napravim prozore i vrata, a plastenik je sutradan do 12 sati stajao potpuno pokriven. , dok sam došao da ga završim.
Bukvalno nakon 2-3 dana shvatio sam da ne mogu podnijeti temperaturu preko 30 na vrućini, makar samo zato što je vani ponekad bilo i do 33. Dugo sam razmišljao kako da rešim problem, zaista nisam želeo da pokrivam staklenik od sunca, jer je smanjenje osvetljenosti za 1% ekvivalentno smanjenju prinosa za 1%, a u proleće čak je i više - žetva je izgubljena za 1,5%. Jedna od opcija je bila ugradnja prskalica na krov plastenika, koje bi se aktivirale kada bi temperatura u stakleniku porasla iznad 30 stepeni, druga je bila napraviti po 3 vrata sa svake strane, što je mogućnost bilo uključeno u projekat faza razvoja. Štaviše, vrata su trebala biti napravljena kao otvori u koje se mogu ubaciti okviri pokriveni mrežom protiv komaraca ili okviri prekriveni filmom ako je hladno, ali sam odlučio da to ne radim u fazi proizvodnje.
Trebalo mi je vremena da naučim da postoji vrlo efikasan način za brzo snižavanje temperature u stakleniku pomoću raspršivača, koji ujedno omogućava podešavanje vlažnosti u stakleniku. Sada sam odlučio da uključim foggere - foggere - u sistem kontrole klime, i vratim se na sjenčanje ako se iz nekog razloga ova mjera pokaže nedovoljnom za održavanje temperature na 25-30 stepeni. a izuzetak je stvaranje bijelih bureta na paradajzu zbog kombinacije jakog osvjetljenja i visoke temperature, mada mislim da ce sve biti u redu.
U nastavku ću vam reći o svojim zaključcima o tome koje temperaturne uvjete paradajzu treba osigurati u toku dana za njihov normalan rast i razvoj, kako se to može osigurati i zašto su ventilatori na bazi hidrauličkih cilindara potpuno neprikladni za te svrhe.
A evo i nekoliko fotografija:

Prilozi:

Zadnja izmjena: 20.10.15

Registracija: 23.06.13. Poruke: 5.837 Zahvalnice: 6.261

Vitalij

Registracija: 23.06.13. Poruke: 5.837 Zahvalnice: 6.261 Adresa: Brjansk

Temperatura

Na osnovu početnog iskustva rada staklenika stečenog ove godine, za sebe sam zaključio da nema važnijeg zadatka u procesu uzgoja biljaka u njemu od zadatka regulacije temperature. Ovo je jednako važno za staklenik sa bilo kojim pokrovom, bilo da je to film, SPK ili profilirani polikarbonat. Naravno, postoje premazi u kojima ovo pitanje praktički nije relevantno - to nisu prozirni premazi, već bijeli premazi i mrežasti staklenici, ali ove opcije ovdje nećemo razmatrati. Štoviše, u ovoj temi odlučio sam se ograničiti na razmatranje regulacije parametara staklenika napravljenog isključivo za paradajz.
Činjenica je da svaka biljka ima svoj omiljeni raspon temperatura, vlažnosti i drugih parametara. Da ne bih izgubio razmišljanje o tome odakle sam dobio ove specifične temperaturne nivoe potrebne za paradajz, koje ću navesti u nastavku, prepuštam Vama, ako se ukaže potreba, da ih provjerite i razjasnite. Neću to više ni spominjati, već ću jednostavno kopirati ono što sam nedavno rekao u ovoj temi:

Šta je zapravo potrebno za stvaranje čak i najprimitivnije kontrole klime u stakleniku? Za paradajz, na primjer?
Sve što treba da uradite je da pratite temperaturu napolju i otvorite prozore što ranije ujutru, kada se spoljna temperatura podigne iznad oko 12 stepeni, da biste osušili lišće i plodove od kondenzacije, potrebno je otvoriti prozore i vrata kada temperatura u stakleniku poraste iznad 25 stepeni. i uključiti raspršivače kada temperatura poraste iznad 30, a uključiti grijanje staklenika kada temperatura u njemu padne ispod 12.
To je vjerovatno sve. Ako dodate još neku automatizaciju, bojim se da neće biti bolje, nego gore. Za amaterske staklenike na ovom nivou, ovaj minimum je možda optimalan, omogućavajući im da dobiju pristojnu žetvu zdravih proizvoda, a ne mrvica koje većina sada ima.

I još jedan fragment:
Pitanje je koliko je to traženo?
Nikako, nažalost. Da bi nešto bilo traženo, mora postojati barem svijest o potrebi za tim. A na kojoj razini mnogi ljudi ovdje raspravljaju može se suditi po prilično tipičnoj izjavi: Moji krastavci rastu u istom stakleniku s paradajzom i lijepo donose plod. Pa, šta možete objasniti osobi koja nije upoznata sa osnovama poljoprivredne tehnologije? A budući da nema nikakvog razumijevanja za potrebu održavanja neke vrste klime u stakleniku, prirodno nema potražnje za sistemima koji to podržavaju. on će ovo pročitati i reći nešto emfemično, kao: „Paradajz će biti zlatni“, ili će se možda izraziti jasnije i grublje, kao: „Mačka nema šta da radi... pa, itd.
Mnogi ljudi radije jednostavno prave čitave sarkofage za postrojenja sa složenim podzemnim sistemima za skladištenje topline i plaćaju ih 200 tisuća ili više (bez uvrede, ne rade to iz merkantilnih razloga), umjesto da instaliraju barem najjednostavniji sistem termoregulacije, a tvrde i da nema drugog puta (ali ovo je uvreda).
Sada pogledajmo to s druge strane. Ima ljudi koji su dobro upućeni u elektroniku i programiranje, i lako mogu napraviti vrlo jeftin sistem upravljanja, ali ne vidim ni jednog da kaže: Za paradajz treba dati ovo, to i ono. I tada bi njihov razvoj mogao postati vrlo vrijedan za mnoge, barem za one čija svijest nije zaslijepljena potrebom za izgradnjom sarkofaga - istih dinosaurusa sa stanovišta automatske regulacije, poput običnog filmskog tunela, čak i ako se zvao pretenciozno, recimo, "Ivanov solarni vegetarijanac"
Da, o potrebi za posebnim termostatom. Ako koristite poseban uređaj za regulaciju svakog pojedinačnog parametra, to neće raditi ni jednostavno ni pouzdano. Bojim se da za implementaciju minimuma koji sam naveo, više nije moguće bez kontrolera.

Da, kažete, napravit ćemo uređaj u minimalističkom obliku, a onda se ispostavi da ima još gomila stvari o kojima treba voditi računa, počeće izmjene, a cijena će rasti. Na sreću, automatizacija zasnovana na softverskim uređajima razlikuje se od tvrdih shema automatizacije po tome što promjena upravljačkih parametara i uvođenje novih funkcija nije teško, a troškovi rastu uglavnom samo za dodatne senzore i aktuatore, a samo se program mijenja u samom sistemu. Stoga je sasvim razumno, u prvim fazama, maksimalno ograničiti broj funkcija koje se obavljaju regulacijom samo temperature i vlage, kako se ne bi gubio dodatni trud i novac.
Vlažnost u stakleniku je jednako važan parametar kao i temperatura, ali su ti parametri jako povezani, pa ćemo podešavanjem temperature istovremeno mijenjati i vlažnost, pri čemu nije bitna apsolutna, već relativna. vlažnost. Jednostavnosti radi, za sada se ne isplati previše brinuti o tome, bolje je da se fokusiramo samo na regulaciju temperature, ali o tome više sljedeći put, gdje ću pokušati nabrojati svu potrebnu opremu za kreiranje minimalnog sistema upravljanja i otprilike procijenite koliko će to koštati.

Registracija: 23.06.13. Poruke: 5.837 Zahvalnice: 6.261

Vitalij

Registracija: 23.06.13. Poruke: 5.837 Zahvalnice: 6.261 Adresa: Brjansk

Više o temperaturi

Razmišljao sam, vjerovatno moram malo detaljnije opisati razloge zašto bi temperaturu u stakleniku trebalo regulisati upravo u granicama koje sam gore opisao.
Činjenica je da rastu južne biljke na temperaturama ispod 12 stepeni. potpuno prestaje, a ako je još niže, počinju da venu i dobijaju razne bolesti, pa ne možete otvoriti staklenik kada je vanjska temperatura ispod 12. S druge strane, ujutro se na listovima i plodovima u stakleniku skuplja obilna kondenzacija. Ako dopustite "kupku" kada je grmlje mokro i temperatura poraste na 20 i više - ovo je raj za kasnu plamenjaču - bolje je ne. Na taj način možete vrlo brzo uništiti cijeli rod. Stoga je potrebno da otvorite prozore što je prije moguće. Ljeti u srednjoj zoni najlakše je jednostavno uopće ne zatvarati prozore i vrata, ali negdje u kolovozu, ovisno o vremenskim prilikama, treba sve prebaciti na automat.
Optimalna temperatura za paradajz je 25 stepeni. Ako se diže više, samo trebate otvoriti ventilacijske otvore. Ako temperatura poraste iznad 30, to je ispunjeno oštećenjem listova od pregrijavanja, sterilizacije polena, opekotina od sunca i drugih nevolja, pa kada dostigne 30 stepeni. foggers - foggers koji efikasno snižavaju temperaturu za nekoliko stepeni - trebalo bi da rade.
Ako temperatura u stakleniku padne ispod 12 stepeni, onda je, mislim, ovo već jasno - opisao sam to gore - bilo koja vrsta grijača bi se trebala uključiti. U jesen, kada samo treba da obezbedite uzgoj zametnutih plodova, mislim da ovaj prag možete spustiti na 6-10 stepeni radi uštede energije. Inače, zagrijavanje do 40 stepeni tokom dana nije toliko opasno, jer je paradajz već u fazi rasta i sterilizacija cvasti nije opasna. Ako je vaš paradajz već zaražen, onda će takvo visokotemperaturno zagrijavanje ubiti kasnu plamenjaču, stoga, u svrhu dezinfekcije, staklenik možete namjerno ostaviti potpuno zatvoren nekoliko sati po sunčanom danu, samo da temperatura u stakleniku bude raste iznad 30 stepeni. Nakon toga, staklenik mora biti dobro prozračen. Zapravo, upravo sam to i uradio i možda je zato paradajz u mom stakleniku još uvek živ.
Pa, to je vjerovatno sve. Čak i ako se to samo implementira, biljke će biti u mnogo ugodnijim uslovima i daće mnogo veću žetvu nego u stakleniku, u kojem temperatura skače sa 35 stepeni. tokom dana do 5 stepeni. po noći. U svakom slučaju, takav algoritam je sasvim prikladan kao pouzdana osnova, a onda će pitanje dalje optimizacije postati jasnije tokom praktičnog rada.

A sada - o minimalnom setu opreme koja će biti potrebna za kontrolni sistem.

Set opreme za kontroler

1. Kontrolor - 1
2. Displej (ekran) za kontroler - 1
3. Napajanje 12 V za kontroler - 1
4. Senzor vanjske temperature - 1
5. Senzor unutrašnje temperature - 1
6. Toplotni pištolj - 1
7. Električni pogoni vrata (aktuatori) - 2
8. Električni pogoni za krmene grede (pokretača) - najmanje 2, za plastenike od SPC - više
9. Foggers (foggers) - za staklenik dužine 8 m otprilike 8
10. Ormar za smještaj opreme - 1
11. Uređaj diferencijalne struje - 1
Pa da osiguramo autonomiju, u slučaju nestanka struje, solarni panel - i baterija - 1. I, usput, ima još raznih sitnica, kao što su cijevi za električnu instalaciju, same žice itd.
Ne dajem sada cenu svakog komada opreme - samo sam malo lijen i imam malo vremena, u svakom slucaju, ovo ce se postepeno razjasnjavati, birace se najbolje opcije, dobavljaci, modeli pa se nadam da sam zainteresovan učesnici će pomoći u odlučivanju o ovom pitanju.

Zadnja izmjena: 21.10.15

Vitalij, nije jasno kome je upućen tvoj ovako detaljan govor. Sudeći po tome što detaljno prolazite kroz osnove, najvjerovatnije je za početnike, jer izgleda da su svi ostali upoznati s gore navedenim. Tema automatizacije staklenika koju ste pokrenuli je nesumnjivo neophodna i važna, ali put koji ste odabrali budi skepticizam.
Ne tvrdim da sam konačna istina, ali kako ja to vidim, projekat obično počinje malo drugačije. Prvo se diskutuju i postavljaju ciljevi i zadaci, izrađuju tehničke specifikacije i odabiru odgovarajuća rješenja. Ponekad čak i jedna mala tačka tehničke specifikacije precrtava upotrebu bilo koje metode rješenja, sužavajući područja dostupnih alata. Ovako nešto ukratko. Već ste odmah odabrali Arduino platformu. Onda objasni zašto baš ona, a ne npr. malina PI ili nešto drugo. Arduino Veoma elementarna platforma. Kada ga birate, morate mu dodijeliti vrlo ograničen skup zadataka, što znatno sužava vaše želje. Do sada su se na njemu izrađivali vrlo osnovni zanati. Požalili su entuzijasti koji su radili na njemu što se „ne nosi“ sa mnogim zadacima. Takođe, čini se da je set senzora za njega veoma ograničen. Nisam protiv automatizacije i diskusije, ali za mene lično izgradnja sistema na Arduinu nije od praktičnog interesa. Tako da ću biti radoznao, možda uđem i pročitam i to je to.
Ne ograničavajte temu samo na jednu platformu i nemojte odbaciti mogućnosti za entuzijaste drugih platformi. Tada tema može postati gušća i korisna rješenja će se češće pojavljivati.

P.S. Ako je ova tema stvorena samo da opišem vaše eksperimente sa Arduinom, unaprijed se izvinjavam što sam došao na pogrešno mjesto sa savjetima. Već govorim o tome šta želim da imam u stakleniku, da tako kažem, minimalnu tehničku specifikaciju koja mi je vidljiva.

  • Registracija: 23.06.13. Poruke: 5.837 Zahvalnice: 6.261

    Vitalij

    Registracija: 23.06.13. Poruke: 5.837 Zahvalnice: 6.261 Adresa: Brjansk

    Vitalij, nije jasno kome je upućen tvoj ovako detaljan govor.
    ...kako ja vidim, projekat obično počinje malo drugačije. ...Već ste odmah odabrali Arduino platformu. Onda objasni zašto baš ona, a ne npr. malina PI ili nešto drugo. Arduino Veoma elementarna platforma. Kada ga birate, morate mu zadati vrlo ograničen skup zadataka... Do sada su se na njemu radili vrlo osnovni zanati. Požalili su entuzijasti koji su radili na njemu što se „ne nosi“ sa mnogim zadacima. Takođe, čini se da je set senzora za njega veoma ograničen. ...za mene lično izgradnja sistema na Arduinu nije od praktičnog interesa. ...Nemojte ograničavati temu samo na jednu platformu, i nemojte odbaciti mogućnosti za entuzijaste drugih platformi. Tada tema može postati gušća i korisna rješenja će se češće pojavljivati.
    ...već govorim šta želim da imam u plasteniku, da tako kažem, minimalne tehničke specifikacije...

    Generalno, na svakog aktivnog učesnika foruma koji napiše komentare, sudeći po statistici, dođe 200-300 samo čitanja. Pa kome da ih uputimo? Jesu li novajlije? Ili među njima ima mnogo naprednih ljudi koji jednostavno ne žele da ulaze u diskusiju koja im se čini mala ili jednostavno nemaju dovoljno vremena da učestvuju u diskusijama? S druge strane, ako postoji grupa koja ne treba da uči osnove, onda ne vidimo da se razvija u ovoj oblasti. Ovakve rasprave su se na ovom forumu vodile više puta, ali rezultat nije primjetan. Znam samo za 3 primjera možda uspješne automatizacije staklenika. Prvi primjer - dao sam link iznad, drugi ovdje: ne sjećam se, međutim, da li zaista ima implementaciju na mikrokontroleru, pa čak i SergeiL-ov staklenik radi pod kontrolom kontrolera baziranog na Samsungu.

    Naravno, izabrao sam Arduino platformu za sebe, a ako u procesu implementacije sistema na njoj naiđem na poteškoće, ja ću, kako kažu, biti odgovoran za to. Ali odmah sam odredio da ne namjeravam nekako ograničiti slobodu diskusije o ovoj temi i spreman sam razgovarati o svim aspektima, osim, naravno, jednostavnog izbijanja pitanja. Stoga vas molimo da razgovarate o bilo kojoj platformi ako nađete dopisnika. Već sam odlučio gdje ću stati, jer ako među onima koji raspravljaju nema nijednog koji je odlučio, onda, shodno tome, na kraju neće biti rezultata.

    A s obzirom na to da je Arduino vrlo elementarna platforma, želio bih pojasniti šta mislite pod ovim? Mišljenje entuzijasta? Pogledajmo konkretno ko su ti entuzijasti i šta su pokušali da urade na Arduinu pre nego što su došli do ovog zaključka? Arduino je jednostavno jezik orijentiran na kola, što ga čini razumljivim ljudima koji razumiju elektroniku. Ovo je otvorena platforma, tako da ima dosta gotovih rješenja, dizajnirana je tako da čak i nespecijalisti mogu početi nešto raditi za sebe koristeći softversku tehnologiju, što je dovelo do pojave mnogih takvih entuzijasta. Da, dozvoljava, ali ne isključuje potrebu za ozbiljnim obrazovanjem, a upravo to često nedostaje entuzijastima, pa iz bolne glave počnu prelaziti u zdravu. I stoga, prije nego što odustanem od Arduino tehnologije, želio bih znati koja temeljna ograničenja mogućnosti ovog jezika možete navesti? Ima li puno? Da li komandnom sistemu nedostaje funkcionalnost? Da li su performanse niske? Izuzetno nezgodno u programiranju? Sta tacno?
    Reći ću ti malu tajnu. Stvar je u tome da nećete morati da radite ništa posebno u razvoju kola ili programiranju da biste automatizovali staklenik. To je već urađeno prije nas i plastenici su u funkciji dugo vremena, a ne samo jedna osoba. Možete samo glupo sve ponavljati, a da ništa ne izmišljate, ako vam je to dovoljno i ne želite da dodajete ništa svoje. Upoznajte se s materijalom, možda ćete promijeniti mišljenje o Arduinu.

  • Registracija: 03.11.13. Poruke: 651 Hvala: 766

    Razumijem, neću se miješati u diskusiju. Želim malo više automatizacije, zbog čega mi Arduino nije odgovarao, iako je, ponavljam, moje znanje o tome površno, naučeno čitanjem foruma na ovoj platformi, a možda i nedovoljno.
  • Registracija: 23.06.13. Poruke: 5.837 Zahvalnice: 6.261

    Vitalij

    Registracija: 23.06.13. Poruke: 5.837 Zahvalnice: 6.261 Adresa: Brjansk

    Arduino Veoma elementarna platforma. Kada ga birate, morate mu dodijeliti vrlo ograničen skup zadataka, što znatno sužava vaše želje. Do sada su se na njemu izrađivali vrlo osnovni zanati. Požalili su entuzijasti koji su radili na njemu što se „ne nosi“ sa mnogim zadacima.

    Ova tema će vam pomoći da definirate svoj stav prema Arduinu. Koliko sam ja, a ne programer, shvatio iz spora između dva programera, zamjerke na Arduino ne leže u slabosti platforme. Tvrdnje su se odnosile, koliko sam shvatio, na njen nedovoljno visok nivo, prema oponentu. Međutim, nizak nivo, vidite, povećava snagu i brzinu jezika - to će vam reći svaki sistemski programer. A to što nizak nivo komplikuje pisanje programa, kako tvrdi, zavisi od toga kome. Na kraju krajeva, Arduino je jezik skrojen za inženjere elektronike, pa će za njih biti, kao specijalizovani jezik, mnogo pogodniji od univerzalnog. Druga je stvar za programere koji slabo poznaju elektroniku, ali na jezicima visokog nivoa su pojeli psa - njihovo mišljenje se stoga može razumjeti.

    Zadnja izmjena: 21.10.15

  • Registracija: 20.10.2011. Poruke: 1,177 Zahvalnice: 570

    Po mom mišljenju, prije nego što se raspravljate o tome na čemu graditi automatizaciju, morate odlučiti o tehničkim specifikacijama, inače ćete sada ugurati industrijski CNC u staklenik kako biste otvorili nekoliko ventilacijskih otvora prema temperaturi. Iako, opet, ako je nekome ugodno raditi s određenim kontrolerom i ima priliku da ga koristi, zašto onda ne, čak i ako je suvišan. U svakom slučaju, morate započeti s tehničkim specifikacijama i izgraditi algoritam upravljanja. Do sada iz gore napisanog proizilazi da: ispod 12 upaliti grejanje, iznad 25, otvoriti prozor, iznad 30, uključiti maglu. Iako je sklop vrlo jednostavan, možete čak i bez kontrolera.
  • Registracija: 23.06.13. Poruke: 5.837 Zahvalnice: 6.261

    Vitalij

    Registracija: 23.06.13. Poruke: 5.837 Zahvalnice: 6.261 Adresa: Brjansk

    ...U svakom slučaju treba krenuti od tehničkih specifikacija i izgraditi algoritam upravljanja. Do sada iz gore napisanog proizilazi da: ispod 12 upaliti grejanje, iznad 25, otvoriti prozor, iznad 30, uključiti maglu. Iako je sklop vrlo jednostavan, možete čak i bez kontrolera.

    Pa, probaj. Nisam siguran da ćete moći bez kontrolera čak i sa tako jednostavnim algoritmom. Ali već ste pojednostavili algoritam koji sam predložio, jer sam napisao da postoje 2 senzora: jedan u stakleniku, drugi na ulici, samo sam predložio isti prag u oba slučaja - 12 g.

    Mislite li da će biti lako implementirati čak i tako jednostavan algoritam u takvom inercijskom objektu kao što je staklenik? Već sada možemo pretpostaviti da će se na putu do njegove implementacije pojaviti mnoge prepreke. Na primjer, maglači momentalno smanjuju temperaturu na vrhu staklenika, ali pregrijavanje ostaje ispod, što znači da će biti potrebno intenzivno miješanje zraka i dodatni senzori, što će, naravno, zakomplicirati program upravljanja. Vlažnost se također ne može nekontrolirano povećavati - to će početi štetiti usjevu, a efektivno smanjenje temperature će postati nemoguće. Shodno tome, pretpostavlja se da će se u budućnosti algoritam i čitav sistem usložnjavati, da će biti potrebno uvesti ventilatore za mešanje vazduha i za izduvnu ventilaciju kako bi se smanjila vlažnost.
    Samo što se u ovoj fazi mnogo toga ne može predvidjeti, pogotovo što ja, na primjer, nikada ranije nisam radio ništa slično. Zato sam predložio minimalno složenu opciju, koja se još uvijek ne može učiniti jednostavnijim sredstvima, na primjer, pomoću termostata. Poenta ovog pristupa je da kompliciranje uređaja u budućnosti nije teško. Stoga bih sada želio napraviti dio sklopa - pokušajte nacrtati dijagram jezgre uređaja. Editor za crtanje e-pošte. Vidio sam dijagrame u temi koju sam već citirao. Već sam je preuzeo za sebe, ali još uvijek nemam pojma kako da radim u njoj. Teško je i dugo se krećeš sam, pogotovo kada ne znaš mnogo, pa će onda sve ići jako sporo. Danas sam proveo cijeli dan birajući uređaje na internetu - sve što treba kupiti, pogledao sam mnoge opcije i, možda, napravio daleko od najboljeg izbora, ali proces je postepeno počeo.
    Urednik možete pronaći ovdje: sPlan- Možda je neko upoznat sa tim ili može preporučiti najbolji, ali za sada ću pokušati da koristim ovo.

  • Šematski dijagram i primjer instalacije u

    termostat staklenika na mikrokontroleru ATmega8.

    Jedan od načina grijanja staklenika je korištenje električne energije. Dobrom i pametnom automatizacijom moguće je obezbediti visoku efikasnost sistema grejanja, kao i lakoću održavanja i automatizaciju u održavanju zadate temperature. Učinkovitost staklenika može se značajno povećati zagrijavanjem tla i održavanjem temperature zraka. Prilikom razvoja ovog uređaja korišten je domaći električni kotao od 5 kW. Dva grijaća tijela 2+3 m2. Možete koristiti jedan po jedan grijaći element, vani je sada toplo, tako da se jedan grijaći element može prilično dobro nositi sa zadatkom. Grije staklenik 11 sa 5 metara, visina u sredini je 3 m, dvostruki film, staklenik je jedan metar duboko u zemlju. Kontrolna jedinica nadgleda pet tačaka i kontroliše tri kruga. Dva - topli krevet, sobne temperature. U meniju uređaja možete postaviti sopstvenu temperaturu i histerezu za svaki krug. Dnevna i noćna temperatura se postavljaju zasebno za svaki krug.

    Termostat također omogućava kontrolu temperature rashladne tekućine za hitno isključivanje kotla u slučaju pregrijavanja, kao i mogućnost povezivanja temperaturnog senzora za praćenje dodatnog parametra (na primjer, temperatura vanjskog zraka). Vrijeme prijelaza iz dnevnog u noćni način rada i obrnuto je podešeno u meniju i zajedničko je za sva kola. Radom pumpe upravlja jedinica za automatizaciju. Ako temperatura dostigne zadate parametre i bojler se isključi, pumpa će nastaviti raditi zadano vrijeme i isključiti se. Jedna uobičajena pumpa se koristi za tople krevete i u zatvorenom prostoru. Topli kreveti i temperatura zraka kontroliraju se električnim ventilima od 12 volti. Šematski dijagram termostata:

    Ovako izgleda fotografija lemljene ploče sa strane staze:

    1.Uputstvo za rad automatike

    Mikrokontroler termostata radi sa 5 senzora DS18B20. Senzori su povezani na jednu magistralu. Možda će biti potrebno smanjiti R1. MK razlikuje senzore po serijskom broju. Tokom proizvodnje, prvi put ćete morati nasumično odrediti koji senzor je za šta odgovoran i u skladu s tim ih instalirati.

    Podaci se prikazuju u celobrojnom formatu, desetine se odbacuju, a vodeće nule su potisnute. Raspon temperature od -9 do +99 stepeni. Kada temperatura izađe izvan granica ili kada dođe do greške senzora, na displeju se umjesto očitavanja odgovarajućeg senzora prikazuju očitanja.

    Prilikom prvog povezivanja, ako se svih 5 senzora uspješno inicijaliziraju, njihovi serijski brojevi će biti upisani u EEPROM. To će mu omogućiti ispravan rad u budućnosti ako neki senzori budu uklonjeni ili neispravni. Ako zamijenite senzore, morate obrisati EEPROM i uključiti uređaj. Trenutno je jedino moguće izbrisati EEPROM u programatoru. Onda ću možda shvatiti kako da to uradim kroz meni. MK će raditi bez kristala od 8 MHz. FUSE se mora postaviti u skladu s tim. Indikator baziran na HD44780 procesoru.

    2.Rad sa termostatom

    1. Dugme “MENU” skroluje kroz stranice menija u krug.

    2. U meniju podešavanja (Podešavanje) treperi opcija dostupna za podešavanje.

    3. Instalacija pomoću tipki PLUS/MINUS kao i obično.

    4. Sat na DS1307. Vrijeme se prikazuje u formatu hh:mm:ss. 24-satni format prikaza. Pristup satu preko menija. Postavke vremena su dostupne na stranici - naizmjence: sekunde (dugme PLUS/MINUS resetiraju vrijednost sekundi), minute, sati. Podešeno je vreme za uključivanje dnevnog režima - dan i noćni režim - noć. Za modove, izlazni format je hh:mm. Postavke sata su pohranjene u memoriji DS1307.

    5. Pređite s jednog parametra na drugi pomoću tipki GORE/DOLJE. Tasteri rade jednim pritiskom, bez obzira na trajanje.

    6.Nakon 10 sekundi od posljednjeg pritiska, postavke će biti zapisane u memoriju. Zaslon će preći u glavni način rada.

    7. Kada pritisnete bilo koje dugme, kao i kada je uključeno napajanje, pozadinsko osvetljenje se uključuje. Pozadinsko osvetljenje će se isključiti 30 sekundi nakon poslednjeg pritiska na dugme.

    3. Algoritam upravljanja kotlom

    1. Kada se uređaj dovede do napajanja, kontroler proziva senzore i čita informacije sa sata u realnom vremenu. Regulator upoređuje trenutno vrijeme sa onim postavljenim za dnevni i noćni način rada i odabire odgovarajuće postavke za rad termostata.

    2. Nakon otprilike 5 sekundi uređaj se aktivira i počinje kontrolirati kotao.

    3. Ako temperatura sa senzora Pol-1, Pol-2 ili Office padne ispod zadate vrijednosti, tada se pumpa i grijač uključuju i napon se primjenjuje na odgovarajući aktuator za dovod rashladne tekućine u ovaj krug. Kada temperatura poraste iznad zadate vrijednosti za vrijednost histereze, grijač se isključuje, pumpa ostaje u radu 30 sekundi kako bi se osiguralo hlađenje grijaćeg elementa na sigurnu temperaturu. Kako bi se osigurao protok vode kroz kotlovski krug, dovod rashladnog sredstva ostaje otvoren za ovaj krug dok pumpa radi. Ako je rad kotla neophodan za drugi krug, tada se rashladna tekućina odmah isključuje na već nepotrebni krug.

    4. Režim za hitne slučajeve

    1. Ako je temperatura rashladne tečnosti premašila onu postavljenu za parametar Bojler, bez obzira na stanje senzora, pumpa se uključuje, grijač se isključuje, a uredski krug se otvara kako bi se osigurao protok vode kroz bojler.

    2. Ako senzor nekog kola pokvari, ovaj krug se smatra isključenim; ako je grijač radio kroz njega, nakon 30 sekundi pumpa i krug će se isključiti.

    3. U slučaju kvara senzora temperature rashladne tekućine dok kotao radi, uređaj će prebaciti kotao u način rada kako je navedeno u tački 4.1.

    Staklenici su dizajnirani da obezbede optimalnu mikroklimu za rast i razvoj biljaka. To mogu biti velike industrijske zgrade ili malo mjesto na prozorskoj dasci za uzgoj vašeg omiljenog cvijeta. Ali čak i najmanji staklenik na prozorskoj dasci treba njegu: zalijevanje, održavanje željene temperature, nivo svjetlosti itd.

    Mnogi se rado bave takvom poljoprivredom, ali jednostavno nemaju energije ni vremena za to. I samo san sugerira: samo da postoji dizajn koji bi bio toliko pametan da bi sve radio sam. Takav staklenik će biti tražen od strane onih koji ne žele trošiti puno vremena na brigu o biljkama, a možda i neće imati priliku to učiniti u slučaju dužeg odsustva - poslovna putovanja, odmori itd.
    Počet ćemo stvarati takav staklenik, nazovimo ga pametnim. I to će nam pomoći u stvaranju pametni staklenički Arduino kontroler. Koje će funkcije obavljati pametni staklenik?
    Prvo, potrebno je brzo dobiti sve potrebne informacije o klimatskim parametrima našeg staklenika: temperatura i vlažnost zraka, temperatura i vlaga tla, osvjetljenje staklenika. One. pratiti klimatske parametre staklenika.

    Koji problem klijenta će riješiti funkcija praćenja? Pre svega, otkloniće zabrinutost da li je sve u redu sa biljkama za vreme njegovog odsustva: ima li vode u sistemu, je li isključena struja, može li ventilacioni sistem obezbediti željenu temperaturu ako prostorija postane prevruća itd. .

    Možete prikazati podatke nadzora na displeju ili koristiti LED diode za obavještavanje o kritičnim vrijednostima klimatskih parametara ili primati podatke putem interneta ili na tabletu.
    Zatim je potrebno implementirati mogućnost kontrole staklenika - zalijevanje, grijanje, ventilaciju postrojenja i podešavanje osvjetljenja biljaka. Upravljanje se može vršiti automatski, ili daljinski (putem interneta ili putem telefona (tableta)).

    Sljedeća faza je autonomna funkcija staklenika. Kada vlažnost tla padne ispod određene vrijednosti potrebno je uključiti zalijevanje; kada temperatura u stakleniku padne potrebno je uključiti grijanje; osvjetljenje staklenika mora se vršiti prema određenom ciklusu .

    Slika 1. Šematski prikaz pametnog staklenika

    U našim lekcijama ćemo se osvrnuti na praktičnu implementaciju projekta pametnog staklenika. Kreirajmo projekat pametnog staklenika -
    "kućni cvijet" I počnimo s implementacijom funkcije praćenja parametara staklenika. Za praćenje, moramo dobiti sljedeće podatke o okruženju našeg cvijeta:

    1. temperatura zraka;
    2. vlažnost vazduha;
    3. vlažnost tla;
    4. cvjetno osvjetljenje.

    Za implementaciju funkcije nadzora potrebni su nam sljedeći detalji:

    1. Arduino Uno;
    2. USB kabel;
    3. Prototipska ploča;
    4. Muško-muške žice – 15 kom;
    5. Fotootpornik – 1 kom;
    6. Otpornik 10 kOhm – 1 komad;
    7. Senzor temperature TMP36 – 1 kom;
    8. Modul temperature i vlažnosti vazduha DHT11 – 1 kom.
    9. Modul vlažnosti tla – 1 kom.

    Pozicije 1-6 su dostupne u kompletima serije “Dare” (“Basic”, “ ” i “Smart Home”), senzor temperature TMP36 dostupan je u kompletima “Basic” i “Learning Arduino”. Linkovi do pozicija 8 i 9 biće dati na kraju članka.
    Prvo, hajde da se upoznamo sa senzorima koje ćemo koristiti za funkciju praćenja parametara našeg projekta.
    Pomoću fotootpornika (slika 2) mjeri se osvjetljenje. Činjenica je da je u mraku otpor fotootpornika vrlo visok, ali kada svjetlost udari u njega, ovaj otpor opada proporcionalno osvjetljenju.

    Slika 2. Fotootpornik

    TMP36 analogni temperaturni senzor (slika 2) omogućava vam da lako pretvorite nivo izlaznog napona u očitavanje temperature u stepenima Celzijusa. Svakih 10 mV odgovara 1 0 C. Možete napisati formulu za pretvaranje izlaznog napona u temperaturu.

    0C = [ (Vout u mV) - 500] / 10

    Offset -500 za rad sa temperaturama ispod 0 0C.

    Slika 3. TMP36 analogni temperaturni senzor

    DHT11 senzor se sastoji od kapacitivnog senzora vlažnosti i termistora. Osim toga, senzor sadrži jednostavan ADC za pretvaranje analognih vrijednosti vlažnosti i temperature. Koristićemo senzor u verziji modula za Arduino (slika 4).

    Slika 4. DHT11 modul

    Modul vlage u tlu (slika 5) je dizajniran za određivanje sadržaja vlage u tlu u koje je uronjen. Omogućava vam da znate da li su vaše kućne ili baštenske biljke premalo ili previše zalijevane. Modul se sastoji od dva dela: kontaktne sonde YL-28 i senzora YL-38, sonda YL-28 je povezana sa senzorom YL-38 preko dve žice. Između dvije elektrode sonde YL-28 stvara se mali napon. Ako je tlo suho, otpor je visok i struja će biti manja. Ako je tlo mokro, otpor je manji, struja je malo veća. Na osnovu konačnog analognog signala možete procijeniti stepen vlažnosti.

    Slika 5. Modul vlažnosti tla

    Sada sastavite kolo prikazano na slici 6 na matičnoj ploči.

    Slika 6. Dijagram povezivanja za praćenje parametara za “Home Flower”.

    Počnimo pisati skicu. Fotootpornik, senzor temperature TMP36 i modul vlažnosti tla uobičajeni su analogni senzori. Za senzor TMP36 možemo konvertovati analogne vrijednosti u očitanja temperature u Celzijusovim stupnjevima. Za rad sa DHT11 modulom koristit ćemo Arduino DHT biblioteku (Preuzimanje). Podatke ćemo mjeriti u intervalima od 5 sekundi i prenositi vrijednosti na Arduino serijski port.
    Kreirajmo novu skicu u Arduino IDE, dodajmo kod iz Listinga 1 u nju i otpremimo skicu na Arduino ploču. Podsjećamo vas da u Arduino IDE postavkama trebate odabrati tip ploče (Arduino UNO) i priključak za povezivanje ploče.

    Listing 1.

    // povezivanje DHT biblioteke #include "DHT.h" // tip DHT senzora #define DHTTYPE DHT11 // kontakt za povezivanje ulaza podataka DHT11 modula int pinDHT11=9; // kontakt za povezivanje analognog izlaza modula vlažnosti tla int pinSoilMoisture=A0; // kontakt za povezivanje analognog izlaza senzora temperature TMP36 int pinTMP36=A1; // kontakt za povezivanje analognog izlaza fotootpornika int pinPhotoresistor=A2; // instanciranje DHT objekta DHT dht(pinDHT11, DHTTYPE); void setup() ( // pokretanje serijskog porta Serial.begin(9600); dht.begin(); ) void loop() ( // primanje podataka od DHT11 float h = dht.readHumidity(); if (isnan(h ) ) ( Serial.println("Neuspjelo čitanje sa DHT-a"); ) else ( Serial.print("HumidityDHT11= "); Serial.print(h);Serial.println(" %"); ) // dobijam vrijednost iz analognog izlaza modula vlage u tlu int val0=analogRead(pinSoilMoisture); Serial.print("SoilMoisture= "); Serial.println(val0); // dobivanje vrijednosti iz analognog izlaza senzora temperature TMP36 int val1 =analogRead(pinTMP36); // konverzija u mV int mV=val1*1000/1024; // konverzija u stupnjeve Celzijusa int t=(mV-500)/10; Serial.print("TempTMP36= "); Serial.print (h);Serial.println( " C"); // dobivanje vrijednosti iz analognog izlaza fotootpornika int val2=analogRead(pinPhotoresistor); Serial.print("Light= "); Serial.println(val2); // pauza 5 sekundi Serial.println(); kašnjenje (5000); )

    Nakon učitavanja skice na ploču, otvorite monitor serijskog porta i promatrajte izlaz vrijednosti ​​sa očitanjima naših senzora (slika 7).

    Slika 7. Izlaz vrijednosti sa očitanjima naših senzora na Arduino serijski port monitor.

    A evo našeg uzgojenog cvijeta (slika 8).

    Slika 8. Projekat “Kućni cvijet”

    Gledanje očitanja senzora preko serijskog porta nije sasvim zgodno; u sljedećoj lekciji ćemo pogledati više

    Mnogi pristalice vrtlarstva, uzgoj raznih usjeva, počinju izgradnjom običnog staklenika. Nakon sadnje sjemena, počinju različiti poslovi održavanja i očuvanja usjeva. Ako je staklenik mali, onda to neće izazvati veliku zabrinutost. Ali šta je sa onima koji na svojoj lokaciji imaju izgrađenu masivnu građevinu koja zahteva gotovo stalni nadzor? Naš materijal će vam reći o karakteristikama "pametnih staklenika", koji mogu značajno olakšati rad vrtlara.

    Šta je to?

    Mnogi ljudi uzgajaju povrće u stakleniku radi samog procesa, jer je lijepo osjećati da su ovi proizvodi praktički stvoreni vlastitim rukama. Neki vlasnici vikendica sa velikim zadovoljstvom bi se još ozbiljnije pozabavili takvom stvari, ali jednostavno nemaju energije ni vremena za to. Automatski sistem koji kontroliše navodnjavanje, ventilaciju i snabdevanje đubrivom još uvek je krajnji san nekih letnjih stanovnika. Zapravo, svi snovi već uspješno funkcioniraju u stvarnom životu.

    Zahvaljujući činjenici da se napredak neprestano razvija, „pametni staklenik“ postoji u stvarnosti. Razvoj građevinskog tržišta i srodnih tehnologija doveo je do toga da danas automatska mašina može upravljati svim procesima.

    Zapravo, zašto je stakleniku potrebna automatizacija? Dovoljno je uzeti običan staklenik kao primjer i razmotriti koji se procesi tamo odvijaju. S obzirom na to da se kontrola klime tamo sprovodi kako treba, ali to se radi, radije, kad god je to moguće, mada na dnevnoj bazi.

    S dolaskom prvih sunčevih zraka, temperatura u stakleniku počinje naglo rasti. Ovo je veoma povoljno vreme za biljke. Jedina stvar je da se u isto vrijeme povećava temperaturna razlika između tla i zraka. S tim u vezi, korijenje, ostaje hladno, ne može u potpunosti opskrbiti klice vlagom. Ova pojava nema baš blagotvoran učinak na rast jajnika.

    Ventilacija je još gora. Tipično, vlasnik ventilira staklenik kada temperatura u njemu pređe 40°C. Kada se otvore vrata i prozori, promaja, zajedno sa toplim vazduhom, odnosi preostalu vlagu, stvarajući, zapravo, pustinjsku klimu. Ovo stvara idealno okruženje za proliferaciju štetočina i bolesti.

    Do večeri, kada temperatura uspostavi svoju ravnotežu, biljke će se vratiti u normalu. Ali ako uporedite rezultate berbe, biće više povrća iz automatizovanog staklenika i izgledaće mnogo ljepše. Ispada da je glavni zadatak "pametnog" staklenika osigurati ugodnu mikroklimu za biljke.

    Posebnosti

    Ovo djelo "vrtne" umjetnosti pojavilo se dosta davno i već dugi niz godina uživa zasluženu popularnost. Samo penzioneri mogu sebi priuštiti da provode svo vrijeme u svojoj vikendici. Ostale kategorije ljudi, u mjeri u kojoj su zauzete, mogu posjećivati ​​svoje vrtove samo povremeno.

    Automatski staklenik je jedinstvenog dizajna dizajniranog da maksimalno olakša rad vrtlarima. Štaviše, svaki staklenik se može učiniti "pametnim". Sve ovisi o domišljatosti vrtlara i korištenju modernih tehnologija.

    Da bi postigao svoj "pametni" naziv, "pametni" staklenik mora ispunjavati sljedeće karakteristike:

    • temperatura unutar staklenika treba se automatski podešavati pomoću senzora zraka;
    • obavezno prisustvo sistema za navodnjavanje kap po kap;
    • tlo u stakleniku mora se obnoviti bez ljudske pomoći.

    Nema velike potrebe da automatizovani staklenik bude natrpan od vrha do dna najnovijim inovacijama modernih proizvodnih sistema. Opremanje staklenika može se obaviti uz minimalne troškove. Glavni aspekt je dosljedna funkcionalnost svih instaliranih sistema. Ovo osigurava maksimalnu efikasnost.

    Vrste i dizajn

    Sve prednosti sopstvenog staklenika vide se u trenutku kada se sveže i ukusno povrće pojavi na trpezi. Štaviše, to se dešava svaki dan, a ne samo u toplim letnjim danima. Nema potrebe za konzerviranjem i zamrzavanjem za buduću upotrebu. Staklenik pruža sve svježe, prirodno i jedinstveno.

    Da biste odabrali kvalitetan dizajn, morate uzeti u obzir parametre terena i, naravno, odlučiti o izboru usjeva za uzgoj. Teško se ne zbuniti raznolikošću ponuđenih opcija, jer danas na tržištu postoji veliki izbor modela, a jedan je bolji od drugog. A moderni seoski majstori nude svoje izume, mnogo naprednije od nekih fabričkih razvoja. Dakle, šta biste trebali izabrati?

    Prvo morate odlučiti čemu služi staklenik:

    • šta će u njemu rasti i u kojim količinama;
    • struktura će se koristiti samo ljeti ili tijekom cijele godine;
    • dimenzije konstrukcije;
    • broj uzgojenog povrća (za lične potrebe ili i za prodaju);
    • stepen automatizacije staklenika itd.

    Najviše na tržištu su stakleni staklenici na metalnom okviru u obliku kućice, kao i zanimljive lučne konstrukcije od polikarbonata. Lakše je savijati list ovog materijala u luk nego ga rezati, osim toga, ovdje je važan faktor nepropusnosti konstrukcije. Prije nego što se odlučite, potrebno je razmotriti sve nedostatke i prednosti ovih staklenika.

    U obliku luka

    • mala ravan refleksije, tako da ulazi više sunčeve svjetlosti;
    • velika količina slobodnog prostora - biljke imaju prostora za rast u dužinu;
    • dizajn ima lijep izgled;
    • jednostavnost konstrukcije i lakoća transporta;
    • mogućnost dodavanja novih segmenata za proširenje zasijane površine.

    Nedostaci dizajna:

    • Snijeg se praktički ne otkotrlja s takvog staklenika, a postoji mogućnost da se konstrukcija savije i slomi;
    • ako se sastavlja nepravilno, nepropusnost se može prekinuti i, osim vode, štetni insekti mogu ući u staklenik;
    • Ako pričvršćivanje na temelj nije dovoljno pouzdano, konstrukciju može odnijeti vjetar.

    Staklenik

    Prednosti:

    • takvu strukturu je lako napraviti vlastitim rukama;
    • snijeg se ne zadržava na krovu, tako da nema potrebe za brigom o progibima;
    • u stakleniku ove vrste lakše je instalirati različite sisteme automatizacije;
    • izbor materijala za izgradnju prilično je raznolik;
    • postoji mogućnost daljeg poboljšanja izgleda.

    Nedostaci:

    • staklenik ima jak stepen refleksije zbog ravne površine, tako da sunčeva toplota možda neće biti dovoljna za biljke;
    • u budućnosti, ako bude potrebno proširenje područja, to će biti teško izvesti;
    • veliki broj komponenti koje zahtijevaju stalni nadzor;
    • Krov takvih staklenika je prilično težak, pa je pri izgradnji konstrukcije potreban snažan i izdržljiv temelj.

    Osim tradicionalnih oblika, možete razmotriti i druge vrste staklenika. Sve ovisi o praktičnosti rada i zahtjevima koje postavljaju same biljke. Na primjer, krastavci zahtijevaju širok prostor, dok paradajz zahtijeva visinu.

    Danas je staklenik pod nazivom "Umnitsa" u velikoj potražnji među ljetnim stanovnicima. Zbog činjenice da je dizajn ovog staklenika vrlo zgodan i izdržljiv, služit će jako dugo. Ali najvažnija stvar koja razlikuje ovaj staklenik od ostalih je da ima krov koji se otvara.

    Sve prednosti “Umnitsa” mogu se grupisati na sljedeći način:

    • pouzdanost i jednostavnost dizajna;
    • praktičan tip krova;
    • lako podešavanje parametara vlažnosti i temperature.

    Za upravljanje krovom koristi se poseban lift na valjcima, čija upotreba ne zahtijeva posebne vještine. Tokom zime staklenik se može ostaviti nepokriven. Zahvaljujući tome, tlo će biti zasićeno vlagom, sprečavajući smrzavanje tla i moguću deformaciju krova.

    Osim toga, ovaj "pametni" staklenik je sposoban samostalno stvoriti potrebnu mikroklimu unutra. Sam naziv staklenika sugerira da je kvalitet ovdje najbolji. Pa, neosporna prednost je niska cijena, koja će vam omogućiti da nadoknadite troškove u kratkom vremenu.

    Svojim rukama možete stvoriti "pametni" staklenik. Automatizaciju staklenika pomoći će Arduino kontrolni sistem, zahvaljujući kojem je moguće stalno praćenje glavnih procesa. Arduino automatizacija obavještava vlasnika o radu ventilacionog sistema, vlažnosti, nestancima struje i drugim funkcijama. Podaci se mogu prikazati na ekranu računara ili tableta, ili se obavještavanje može izvršiti pomoću svjetlosnog alarma.

    Autonomni rad domaćeg staklenika postiže se ugradnjom kompleta koji uključuje električne krugove, zatvarače s temperaturnim senzorima i module za različite namjene.

    Osnovni dizajn domaćeg "pametnog" staklenika omogućava vam da automatski obavljate sljedeće funkcije:

    • kontrola i regulacija temperature unutar staklenika;
    • praćenje vlažnosti vazduha;
    • vlažnost tla;
    • rasvjeta biljaka.

    Najbolje opcije

    U većini slučajeva ljetni stanovnici daju prednost stranim proizvodnim modelima, vjerujući da strani proizvođači proizvode kvalitetnije proizvode. U stvari, domaći analozi nisu ni na koji način inferiorniji od njih po kvaliteti i funkcionalnosti.

    Kurdjumov "pametni" staklenik od polikarbonata uključuje upotrebu sistema za navodnjavanje kap po kap i automatsku ventilaciju bez upotrebe električne energije. Opremljen je automatskim sistemom ventilacije kako bi se osigurala ugodna klima pogodna za rast usjeva.

    Princip rada mehanizma je prilično jednostavan:

    • hidraulički cilindar s tekućinom ugrađen je na krmeno gred, koji se, zapravo, može nazvati senzorom temperature;
    • kada se zrak u stakleniku zagrije, tečnost se širi, gura klip i prozor se otvara;
    • kada temperatura padne, dolazi do obrnutog procesa.

    Klip je sposoban razviti silu do 100 kg, što omogućava pomicanje prozora površine do 2 kvadratna metra. m. Vijek trajanja takvog uređaja doseže nekoliko godina, tako da se cijena može smatrati sasvim prihvatljivom. Ventilacioni otvori se obično postavljaju tako da ne izazivaju prekomerno vetrove, inače staklenik može biti uništen u slučaju jakih naleta vetra.

    Navodnjavanje kap po kap je metoda opskrbe vlagom, u kojem se voda u malim porcijama isporučuje direktno u korijenski sistem biljke. Za to se koristi jednostavan set cijevi, crijeva i prskalica. Zahvaljujući tome, u tlu se uvijek održava potreban nivo vlage. Osim toga, voda ima vremena da se zagrije na temperaturu okoline, što dobro utiče na rast sadnica.

    Drage kolege!
    Želio bih malo dopuniti publikacije koje su već dostupne na forumu s malim člankom koji nadopunjuje seriju pristupačne automatizacije za vikendice. STM32 kao serija mikroprocesora može dobro nadopuniti grupu uređaja za automatizaciju izgrađenih na Arduinu.
    Malo istorije - zašto je takav sistem uopšte rođen. Nedavno sam postao ponosni vlasnik 140 remontantnih grmova maline, i naravno, posadio sam ih. Uprkos činjenici da su uloženi napori, rezultat je bio katastrofalan. Sadnja je bila prekrivena malčom i opremljena navodnjavanjem kap po kap - ali se više od polovine grmlja pokazalo neodrživim do jeseni. Ono što je iznenađujuće je da nisu uočene nikakve štetočine ili bolesti. Upravo je to bio podsticaj za početak rada.
    Prije svega, urađena je analiza vode - i pokazalo se da voda ima sastav koji maline baš i ne prihvataju. Tužna vijest je da to znači da je bez posebnog sistema pripreme nemoguće koristiti vodu koja je jednostavno dostupna u višku na gradilištu. Naravno, internet mi pomaže - a rezultati su jednostavno šokantni... Cijena gotovog sistema prelazi 270 hiljada rubalja, a ne možete ga samo kupiti - radi se pojedinačno, a za moj volumen ima Sony previše performansi. Postala je sramota za državu - i sada, nakon godinu dana (!) rada, rođen je sistem koji je uspješno prošao testove i ove godine će kontrolisati zalijevanje i đubrenje mojih zasada. I ne samo maline.
    Zapravo, s pravom ćete primijetiti da se radi o otvorenim zasadima, ali ovdje govorimo o zatvorenom tlu. Da - činjenica je da se moj kolega, koji ima 3 plastenika, zainteresovao za projekat. A sada su za njega napravljeni kontroleri u maloj seriji, čije fotografije možete vidjeti u nastavku

    Nekoliko tehničkih detalja - glavna ploča je ploča za otklanjanje grešaka sa instaliranim stm32f103c8t6. Napajanje je 220V AC, postoji galvanski izolirana sabirnica standarda RS485 i također galvanski izolirana sabirnica 1-wire standarda. Kontroler je slobodno programabilan - komande su potpuno kompatibilne sa Mitsubishi FX2N kontrolerom.
    Podržava Modbus RTU komunikacijski protokol za master i slave. Takođe ima drugi serijski port za podatke - ali podržava samo modbus RTU slave.
    Zahvaljujući prisutnosti 1-žične magistrale, lako radi sa uobičajenim senzorima temperature DS18B20. Štaviše, podržava do 128 komada.
    Takođe bih želeo da ovoj publikaciji dodam video snimak rada sistema od 4 kontrolera koji rade preko Modbus magistrale.

    Zašto sam odlučio da napravim ovakvu publikaciju? Da, vrlo je jednostavno - na kraju krajeva, ne može svako uzeti lemilicu i sastaviti ono što mu je potrebno. Ovaj kontroler omogućava implementaciju bilo koje ideje ili ideje farmera bez posebnog znanja.
    Malo sam haotično opisao sistem - izvinite. Ako imate bilo kakvih pitanja, dobrodošli ste, odgovorit ću na sve što je više moguće. Također, ako se propusti ovaj post, objavit ću materijale o tome kako će se ovaj sistem ugraditi u staklenik. Nadam se da će ovo iskustvo biti korisno.