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軍事目的でのドローンの使用。無人航空機の有望な応用分野

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ロシア連邦の構成エンティティのユニットで使用されている無人航空機の戦術的および技術的特性

無人航空機を備えたロシア緊急事態省の技術機器について、ロシア企業はいくつかのオプションを開発しました。それらのいくつかを検討してください。

UAV ザラ 421-16E

-これは、自動制御システム（オートパイロット）、慣性補正を備えたナビゲーションシステム（GPS / GLONASS）、統合デジタルテレメトリーシステム、ナビゲーションライト、組み込みの3つを備えた長距離無人航空機（図1）です。 -軸磁力計、ターゲット保持およびアクティブ追跡モジュール（「ACモジュール」）、デジタル内蔵カメラ、C-OFDM変調のデジタル広帯域ビデオ送信機、衛星ナビゲーションシステム（SNS）受信機を備えたラジオモデム「対角線」 SNS信号なしで動作する機能を備えた「AIR」（無線距離計）、自己診断システム、湿度センサー、温度センサー、電流センサー、推進システム温度センサー、パラシュートリリース、空気を保護するエアクッション着陸時の目標負荷、および検索送信機。

この複合施設は、リアルタイムのビデオ伝送を使用して、最大 50 km の距離で、いつでも空中監視を行うように設計されています。無人航空機は、戦略的に重要なオブジェクトのセキュリティと制御を確保するタスクをうまく解決し、ターゲットの座標を決定し、地上サービスのアクションを調整する決定を迅速に下すことができます。組み込みの AS モジュールのおかげで、UAV は静止物体と移動物体を自動的に監視します。 SNS信号がない場合、UAVは自律的にタスクを続行します

図 1 – UAV ZALA 421-16E

UAV ザラ 421-08M

（図2。）「フライングウィング」スキームに従って作成されました-これは、自動操縦装置を備えた戦術範囲の無人航空機であり、ZALA 421-16Eと同様の機能とモジュールのセットを備えています。この複合施設は、リアルタイムのビデオ伝送を使用して、最大 15 km の距離で地域の操作上の偵察を行うように設計されています。 UAV ZALA 421-08M は、そのクラスで最高の信頼性、使いやすさ、低音響、視覚的可視性、および最高のターゲット負荷に匹敵します。この航空機は、離陸が弾性カタパルトによって行われるため、特別に準備された滑走路を必要とせず、1 日のいつでもさまざまな気象条件下で空中偵察を行います。

UAV ZALA 421-08Mを使用した複合施設の運用場所への輸送は、1人で行うことができます。デバイスの軽さにより、（適切なトレーニングを行うことで）カタパルトを使用せずに「手で」起動できるため、問題の解決に不可欠です。組み込みの AS モジュールにより、無人航空機は、陸上と水中の両方で、静止物体と移動物体を自動的に監視できます。

図 2 – UAV ZALA 421-08M

UAV ザラ 421-22

は、統合された自動操縦システムを備えた、中距離の 8 つのローターを備えた無人ヘリコプターです (図 3)。装置の設計は折りたたみ式で、複合材料で作られており、あらゆる車両による操作場所への複合体の配達の利便性を保証します。この装置は、垂直自動発着により特別に準備された滑走路を必要とせず、届きにくい場所での空中偵察に不可欠です。

ZALA 421-22 は、オブジェクトの検索と検出、半径 5 km 以内の境界のセキュリティの確保など、1 日のいつでも操作を実行するために使用されています。組み込みの「ASモジュール」により、デバイスは静的および移動オブジェクトを自動的に監視します。

ファントム 3 プロフェッショナル

これは、次世代の DJI クワッドコプターを表しています。箱から出してすぐに 4K ビデオを録画し、高解像度ビデオを送信できます。カメラはジンバルに統合されており、最小のフットプリントで最大の安定性と重量効率を実現しています。 GPS 信号がない場合、ビジュアルポジショニングテクノロジーによりホバリングの精度が保証されます。

主な機能

カメラとジンバル: Phantom 3 Professional は、毎秒最大 30 フレームで 4K ビデオを撮影し、これまで以上にシャープできれいに見える 12 メガピクセルの写真をキャプチャします。改良されたカメラセンサーにより、これまでのどのフライングカメラよりも鮮明でノイズが少なく、優れたショットが得られます。

HD ビデオリンク: DJI Lightbridge システムに基づく低遅延の HD ビデオ伝送。

DJI インテリジェントフライトバッテリー: 4480 mAh DJI インテリジェントフライトバッテリーには新しいセルがあり、インテリジェントなバッテリー管理システムを使用しています。

フライトコントローラー: より信頼性の高いパフォーマンスを実現する次世代のフライトコントローラー。新しいレコーダーは各フライトのデータを保存し、ビジュアルポジショニングにより、GPS がない場合でも 1 点で正確にホバリングできます。

図 4 - Phantom 3 Professional UAV

UAV インスパイア 1

Inspire 1 は、箱から出してすぐに 4K ビデオを録画し、HD ビデオ (最大 2 km) を複数のデバイスに送信できる新しいマルチローターです。格納式着陸装置を装備し、カメラは妨げられずに 360 度回転できます。カメラはジンバルに統合されており、最小のフットプリントで最大の安定性と重量効率を実現しています。 GPS 信号がない場合、ビジュアルポジショニングテクノロジーによりホバリングの精度が保証されます。

主な機能

カメラ & ジンバル: 最大 4K ビデオと 12 メガピクセルの写真を記録します。中性密度 (ND) フィルターは、露出制御を向上させるために提供されます。新しいジンバル機構により、カメラをすばやく取り外すことができます。

HD ビデオリンク: 低遅延、HD ビデオ伝送、これは DJI Lightbridge システムのアップグレードバージョンです。 2 つのリモコンからの制御の可能性もあります。

シャーシ: 引き込み式の着陸装置により、カメラが邪魔されずにパノラマを撮影できます。

DJI インテリジェントフライトバッテリー: 4500mAh は、インテリジェントなバッテリー管理システムを使用しています。

フライトコントローラー: 次世代のフライトコントローラーは、より信頼性の高いパフォーマンスを提供します。新しいレコーダーは各フライトのデータを保存し、ビジュアルポジショニングにより、GPS がない場合でも 1 点で正確にホバリングできます。

図 5 - UAV インスパイア 1

上記の UAV のすべての特性を表 1 に示します (本文に示されている Phantom 3 Professional と Inspire 1 を除く)。

表 1. UAV の特徴

無人機	ザラ 421-16E	ザラ 421-16EM	ザラ 421-08M	ザラ 421-08F	ザラ 421-16	ザラ 421-04M
UAVの翼幅、mm	2815	1810	810	425	1680	1615
飛行時間、h (分)	>4	2,5	(80)	(80)	4-8	1,5
UAVの長さ、mm	1020	900	425	–	–	635
速度、km/h	65-110	65-110	65-130	65-120	130-200	65-100
最大飛行高度、m	3600	3600	3600	3000	3000	–
目標積載質量、kg（g）	1.5まで	最大 1	(300)	(300)	–	最大 1

ロシア連邦の対象のユニットで使用されている無人航空機の機能を考慮して、問題を解決するためのレッスン。

– 緊急事態の検出;

- 緊急事態の清算への参加;

– 緊急事態による損害の評価。

ロシア緊急事態省の利益のための無人航空機の使用は非常に重要です。無人航空機は真のブームを迎えています。さまざまな国の空域で、さまざまな目的の無人航空機、さまざまな空力スキーム、さまざまな戦術を備えた無人航空機仕様. それらのアプリケーションの成功は、まず第一に、マイクロプロセッサコンピューティング、制御システム、ナビゲーション、情報伝送、および人工知能の急速な発展に関連しています。この分野での成果により、離陸から着陸までの自動モードでの飛行が可能になり、地表（水）面の監視の問題を解決し、軍用無人航空機が困難な状況でターゲットの偵察、捜索、選択、破壊を行うことが可能になりました. したがって、ほとんどの先進国では、航空機自体とそれらの発電所の両方が幅広い分野で開発されています。

現在、無人航空機は、危機的状況を管理し、運用情報を取得するために、ロシアの医療部隊によって広く使用されています。

彼らは、乗組員の生命へのリスクと高価な有人航空機の損失の可能性に関連する任務の過程で、飛行機とヘリコプターを交換することができます. 最初の無人航空機は、2009 年にロシアの EMERCOM に納入されました。2010 年の夏、無人航空機は、モスクワ地域、特にシャトゥルスキー地区とエゴリエフスキー地区の火災状況を監視するために使用されました。 2010 年 3 月 11 日のロシア連邦政府令第 138 号「ロシア連邦空域の使用に関する連邦規則の承認について」に従い、無人航空機は飛行する航空機であると理解されます。パイロット（乗組員）が搭乗せず、コントロールポイントからオペレーターによって飛行中に自動的に制御されるか、これらの方法の組み合わせ

無人航空機は、次のタスクを解決するように設計されています。

– 森林火災を検出するための森林地域の無人遠隔監視。

– 特定の地域の地形と空域の放射性および化学汚染に関するデータの監視と送信。

洪水、地震、その他の自然災害が発生した地域の工学的偵察。

– アイスジャムと川の洪水の検出と監視;

– 輸送ハイウェイ、石油およびガスのパイプライン、電力線、その他の施設の状態の監視。

– 環境モニタリング水域と海岸線;

- 緊急エリアと影響を受けるオブジェクトの正確な座標の決定。

モニタリングは、天候が良好で限られた気象条件の下で、昼夜を問わず実施されます。

これに加えて、無人航空機は、墜落した（事故）技術的手段と行方不明の人々のグループを検索します。検索は、事前に設定された飛行タスクに従って、またはオペレーターがすばやく変更した飛行ルートに沿って実行されます。誘導システム、空中レーダーシステム、センサー、ビデオカメラが装備されています。

飛行中、原則として、無人航空機の制御は、以下を含む搭載ナビゲーションおよび制御複合体によって自動的に実行されます。

- GLONASSおよびGPSシステムからのナビゲーション情報の受信を提供する衛星ナビゲーション受信機;

- 無人航空機の方向と運動パラメータを決定する慣性センサーのシステム。

- 高度と対気速度の測定を提供するセンサーのシステム。

– さまざまなタイプのアンテナ。オンボード通信システムは、認可された無線周波数範囲で動作し、ボードからグラウンドへ、およびグラウンドからボードへのデータ伝送を提供します。

無人航空機の使用に関するタスクは、次の 4 つの主要なグループに分類できます。

– 緊急事態の検出;

- 緊急事態の清算への参加;

– 犠牲者の捜索と救助。

– 緊急事態による損害の評価。

緊急事態の検出は、緊急事態の事実の信頼できる確立、およびその観測場所の時間と正確な座標として理解されます。無人航空機を使用した地域の空中監視は、緊急事態の可能性の増加の予測に基づいて、または他の独立した情報源からの信号に従って実行されます。これは、火災の危険がある気象条件での森林地域上空での飛行である可能性があります。緊急事態の速度に応じて、データはリアルタイムで送信されるか、無人航空機の帰還後に処理されます。受信したデータは、通信チャネル（衛星を含む）を介して、捜索救助活動の本部、ロシアのEMERCOMの地域センター、またはロシアのEMERCOMの中央事務所に送信できます。無人航空機は、緊急事態を排除するための部隊および手段に含めることができ、陸上および海上で捜索および救助活動を行う際に非常に有用であり、時には不可欠です。無人航空機は、地上救助チームの健康と生命を危険にさらすことなく、迅速かつ正確に行う必要がある場合に、緊急事態による損害を評価するためにも使用されます。そのため、2013 年には、ハバロフスク地域の洪水状況を監視するために、ロシア緊急事態省の職員が無人航空機を使用しました。リアルタイムで送信されたデータの助けを借りて、ダムの決壊を防ぐために保護構造の状態が監視され、その後ロシア緊急事態省の従業員の行動が調整され、浸水地域の人々が捜索されました。

ロシア緊急事態省の利益のために無人航空機を使用した経験を考慮すると、次の一般化を行うことができます。 ; - 運用本部は、信頼できるビデオと写真の情報を受け取ります。これにより、緊急事態のローカリゼーションと清算の力と手段を効果的に管理できます。 - ビデオと写真の情報をコントロールポイントにリアルタイムで送信できるため、状況の変化に迅速に影響を与え、適切な管理上の決定を下すことができます。 – 無人航空機の手動および自動使用の可能性。ロシア連邦緊急事態省は、「市民防衛、緊急事態および自然災害の影響の排除に関するロシア連邦省に関する規則」に従って、連邦レベルでの緊急事態の防止および排除のための統一国家システムを管理しています。このようなシステムの効率は、主にその技術機器のレベルと、そのすべての構成要素の相互作用の正しい構成によって決まります。民間防衛の分野で情報を収集して処理し、人口と領土を緊急事態から保護し、火災の安全性を確保し、水域の人々の安全を確保し、この情報を交換するという問題を解決するには、複雑なスペースを使用することをお勧めします、空中、地上、または地上ベースの技術的手段。人口と領土を緊急事態から保護するための対策を計画および実行し、火災の安全を確保する場合、時間要素は非常に重要です。ロシアの緊急事態省の指導者による緊急事態に関する情報のタイムリーな受信からさまざまなレベルそして、緊急事態による経済的損害のレベルと影響を受ける市民の数は、起こっていることへの迅速な対応に大きく依存します。同時に、適切な運用管理の決定を行うためには、主観的な要因によって歪められたり、変更されたりすることのない、完全で客観的で信頼できる情報を提供する必要があります。したがって、無人航空機のさらなる導入は、緊急事態の進展のダイナミクスに関する情報のギャップを埋めることに大きく貢献します。非常に重要なタスクは、緊急事態の発生を検出することです。無人航空機のみの使用は、展開された部隊とそれを排除する手段に比較的近い緊急事態またはゆっくりと発展する緊急事態に対して非常に効果的である可能性があります。同時に、宇宙、地上または地表ベースの他の技術的手段から得られたデータと組み合わせて、今後のイベントの実際の画像、およびそれらの開発の性質とペースを詳細に提示できます。有望なロボットシステムを備えたロシアのEMERCOMの技術機器は、緊急かつ非常に重要な課題です。このようなツールの開発、生産、および実装は、かなり複雑で資本集約的なプロセスです。ただし、そのような機器への政府支出は、この機器を使用した緊急事態の防止と排除の経済効果によってカバーされます。毎年恒例の森林火災からのみロシア連邦莫大な経済的損失を被ります。したがって、ロシアの EMERCOM の技術基盤を近代化するために、2011 年から 2015 年にかけて、ロシアの EMERCOM のユニットに最新モデルの機械と設備を再装備するプログラムが開発されました。極東における2013年の夏秋洪水の通過に関連する連邦緊急事態への当局と軍隊の対応の分析連邦地域、ロシア緊急事態省の利益のために無人航空機の使用の関連性を強調しました。これに関連して、無人航空機の部門を作成することが決定されました。これに伴い、無人航空機が普及する前に解決しなければならない問題が数多くあります。その中で、無人航空機を航空交通システムに統合して、民間および軍用の有人航空機との衝突の脅威をもたらさないようにすることができます。特定の救助活動を実施する場合、ロシア緊急事態省の部隊は、必要な作業を実行するために技術的手段を使用する権利を有します。この点に関して、現在、厳格な規制上の制限はありません。さらに、ロシア緊急事態省の利益のために無人航空機の使用を禁止しています。同時に、一般的な民間目的での無人航空機の開発、製造、使用に関する法的規制の問題はまだ解決されていません。

– ルートの最初の分岐点 (ルートの開始点 (IPM) は、開始点の近くに設定されます。

- 深さ作業領域 UAV からのビデオ信号とテレメトリ情報の安定した受信の範囲内である必要があります。 (作業領域の深さ

– NSS アンテナの位置から最も離れた方向転換点までの距離。作業領域 - UAV が特定の飛行プログラムを実行する領域)。

– トラックラインは、可能であれば、電力線 (電力線) の近くを通過しないでください。ハイパワー高レベルの電磁放射を伴うその他のオブジェクト (レーダーステーション、トランシーバーアンテナなど)。

— 推定飛行時間は、メーカーが宣言した最大飛行時間の 2/3 を超えてはなりません。

- 離着陸には少なくとも 10 分間の飛行時間が必要です。領土の一般的な検査の場合、最も適切なのは円形の閉鎖ルートです。この方法の主な利点は、広い範囲をカバーできること、監視の効率と速度、地形の届きにくい場所を調査できること、飛行タスクの計画が比較的簡単であること、得られた結果を迅速に処理できることです。 . 飛行ルートは、作業領域全体の検査を提供する必要があります。

UAV のエネルギー資源を合理的に使用するには、UAV 飛行の前半が風に逆らって行われるように飛行経路を設定することをお勧めします。

図 1 - 風を考慮した飛行ルートの構築。

作業エリア内の地形の個々のセクションを詳細に検査するには、直線的な相互に平行なルートが使用されます。

図 2 - まっすぐな平行ルートのフライトを構築します。

平行ルートは、地形の空撮に使用することをお勧めします。ルートを準備するとき、オペレーターは、その飛行の特定の高度での UAV カメラの視野の最大幅を考慮する必要があります。ルートは、カメラの視野の端が隣接する視野に約 15% ～ 20% 重なるように配置されます。

図 3 - 平行ルート。

特定のオブジェクトの検査を行う場合は、特定のオブジェクト上空を飛行します。オブジェクトの座標がわかっている場合や、その状態を明確にする必要がある場合に広く使用されます。

図 4 - 特定のオブジェクトのフライバイ

活動中の森林火災の検査中に、オペレーターは、火災の広がりの主な方向、経済施設や集落への火災の広がりの脅威の存在、別の燃焼センターの存在、火災に関して特に危険なエリアを決定します、火が鉱化されたストリップを通過する場所、および可能であれば、火の端にそれらの配置が正しいかどうかを判断するために、火を消すために使用される人および機器の位置を特定します. ビデオ情報の受信と同時に、林業サービスの代表者は、人的および技術的リソースを消火し、操作する戦術的な方法について決定を下します。自然の境界は、火災を止めるために概説され、火災へのアクセス道路 (アプローチ)、端のセクション (道路、小道、湖、小川、川、橋) です。

UAVの適用例

2011 年 4 月、3 台の HE300 無人ヘリコプターが福島の被災した原子力発電所を視覚的に監視するために使用されました。これらの UAV には、業務用ビデオカメラ、赤外線カメラ、測定および撮影用のさまざまなセンサー、さまざまな液体を噴霧するためのタンクが装備されています。 UAV からのビデオ撮影の結果を図 5.6 に示します。

図 5.6 - UAV の事故後の日本の原子力発電所。

2014 年 2 月、ZALA UAV により、キーロフ地域の EMERCOM チームは、鉄道駅での火災 (ガス凝縮物を含む列車がレールから外れて発火した) 中の状況を制御し、住民の安全な避難のために力を集中させ、事件の結果の清算。緊急区域の空中監視は昼と夜に行われ、住民と緊急救助隊の生命へのリスクを完全に排除しました。場所からの写真。 UAV によって撮影されたクラッシュは、図 7 に示されています。

プロジェクトを支援する

要約: 過去 10 年間で、無人航空機は、特に世界の先進国で絶大な人気を博しました。ドローンの範囲はかなり広いです。

この記事では、無人偵察機の範囲とその長所と短所、およびロシア、特にウリヤノフスク地域におけるこの分野の発展の見通しを分析します。

キーワード：無人航空機、ドローン、ドローン、スコープ。無人航空機とは、乗員が搭乗していない航空機です。 UAV は、遠隔操作から完全自動まで、さまざまな程度の自律性を持つことができ、設計、目的、および他の多くのパラメーターも異なります。

過去 10 年間で、無人航空機は、特に世界の先進国で絶大な人気を博しました。

ドローンの範囲はかなり広いです。都市部と遠隔地の両方で交通状況を監視したり、地域の森林や洪水の状況を制御したりできます。勤務中、ドローンは映像をラップトップに送信し、それを使用してドローンを制御できます。

UAV の適用分野をご紹介します。

1) 分周測量

電磁波のスペクトルの異なる部分 (ゾーン) にある物体の写真画像を同時に取得する写真の一種。たとえば、農業では、UAV を使用すると、最大 3 cm の解像度で地形モデルを取得でき、画像は可視および赤外線範囲で取得されます。このような調査により、土壌の状態の全体像が得られ、5 cm の精度で作物を制御することができます. 得られた幅広いデータにより、苗による圃場の問題を評価し、広範囲の原因を特定することができます.さまざまな問題

2) 地域の航空写真

飛行中の航空機から地表を撮影し、撮影された地域の航空写真、写真スキーム、写真プランを取得するまでのさまざまなプロセスを含む一連の作品です。すべての航空写真素材は、林業および林業の分野における多くの課題を解決するために使用されます。

平面撮影では、カメラは地面に対して直角に垂直に下向きに向けられます。写真には、地図上の画像を連想させる平面図 (正射影) が表示されます。

パースペクティブ (オーバービュー) 撮影では、カメラは水平線に対して斜めに向けられます。写真の透視航空写真では、建物の屋根だけでなく、側面 (壁) も 3 次元の写真 (アクソノメトリック投影) で見ることができます。

したがって、平面上のオブジェクトの相互配置だけでなく、それらの形状も判断できます。 3) UAV の助けを借りて空から動物を計算する有人航空機の誘致に費やされる資金が大幅に削減されたため、動物を記録するための無人航空機の使用は有益になりました。

このような「エアカウント」により、狩猟エリア内の動物の数を正確に判断し、それらが集中している場所を特定できます。 4) 石油およびガスのパイプラインの状態の遠隔監視今日まで、無人航空機の使用は、石油およびガスのパイプラインを検査する最も効果的で費用対効果の高い方法です。

高品質の画像がリアルタイムで取得され、油流出の検出、無許可の活動 (埋立地、抱き合わせ、保護地域での作業など) の特定が可能になります。

UAV ボードから取得した航空写真により、パイプラインおよびパイプ付近のスペースの技術的状態を分析および評価できます。

5) 地形の空中および宇宙調査自然環境 (地表、水域、地表大気) の汚染を連続的に同時に監視し、監視するために使用されます。技術的条件千キロメートルの水と陸の石油とガスのルート全体のオブジェクト。

さらに、リモート監視データにより、事故につながる可能性のある自然プロセスの危険な兆候のゾーンの座標を迅速に特定して正確に決定したり、地球表面のゆっくりとした一方向の地球力学的変形を追跡および予測したりできます。主要なパイプラインの破裂。

航空写真と宇宙写真の助けを借りて解決される主なタスクの中で、以下を区別できます。 オブジェクトの技術的条件の違反の特定: ギャップ、クラック、腐食ゾーン、ハイドロおよび断熱材の損傷など。  土壌、洪水地帯、浸水地域、塩類化、凍結および融解土壌などの地図を作成する。  現代の外因性プロセス (泥流、地滑り、地滑りなど) の研究。

6) 航空写真と測地学

以下の活動分野で使用できる航空写真資料を提供します。  緊急対応。  積雪と氷域の制御、氷域、河川流出の予測、および河川洪水の監視。  地形図の更新。モニタリングさまざまな種類オブジェクト;  土地の使用目的、状態の運用評価、土地劣化の程度、収量予測を含む、農地の状態の監視。  地理情報システムの作成。

7) 移動物体の監視と識別

監視は保護地域で昼と夜に行われます。

森林資源のモニタリング

これには、森林破壊の程度の評価、樹種の識別、森林火災の防止 (乾燥した森林、くすぶる泥炭湿地、小規模な火災の検出)、火災または自然災害後の森林資源への損傷の評価、無許可の投棄の検出、違反者の顔と車の番号を特定します。赤外線センサーを備えたドローンは、森林火災を早期に検出するために使用されます。

9) 補修工事のモニタリング

従来の方法と比較して、何倍もスピードアップし、作業コストを削減します。オブジェクトの準備状況を評価できます。損傷、事故を特定して分析する。修理を計画する。自然の影響を予測してモデル化します。

10) 無人警備

特定のエリアで物や人を制御することで、セキュリティのレベルを上げます。ほとんどの場合、警備員は企業の領域のパトロールに費やしますが、ドローンはそれをはるかに高速かつ効率的に実行します。

これには多くの例があります。許可されていない侵入を回避するために、大規模なイベント中にドローンが石油やガスのパイプライン、鉱床、絶縁体の除去による電力線、都市、都市間の幹線道路をパトロールします。施設の安全を確保するため、バイコヌール宇宙基地やワールドカップに向けて建設中の FIFA 2018 施設をドローンが警備しています。

11) 無人の国境警備隊

彼らは、赤外線カメラと従来のビデオカメラを使用して、最大 6 km の高さから 50 km の概観で国境を観察します。ビデオカメラからの画像は非常に詳細で、高所から違反者の肩の後ろに何があるかを見ることができます.

12) 警察SWAT

これらは、手から直接発射できる無人マイクロドローンです。それらは最大75 mの高度で飛行し、電気モーターは地上からはほとんど聞こえず、デバイスを1時間以上空中に保つことができます。

このようなドローンは、超小型デバイスのブランチの開発の先駆者です。非常に小さいため、それらに関連する航空機の概念そのものを明確にする必要があります。わずか10グラムの重さのドローンが開発されました。 13) 顧客に商品を配送するための UAV UAV 配送システムは、アメリカのオンラインストア Amazon とスイスの郵便サービスでテストモードで開始されました。これらのドローンは、バッテリーを再充電することなく、10 km 以上の距離で最大 1 kg の荷物を運ぶことができます。また、プロジェクトは、医薬品、食料品の24時間体制の配達、およびサイズが合わなかった商品の返品に取り組み始めました。

14) 緊急時のヘルプ

行方不明の子供を見つけるためのドローン - 犬のように、子供のにおいを追跡できます。温度センサーを備えたドローンは、雪崩で散らばった人々を探すために使用されています。

15) ウェイタードローン

ヨーロッパやアジアに飲食店が出現し、ドローンを使ってテーブルに注文を届けることで有名になりました。ウェイターが iPad で操作するフラットトップのクアッドコプターは、時速 40 km の速度で食べ物や飲み物を顧客に届けることができます。しかし、注目を集めるために英国で行われていることは、シンガポールでは非常に必要です.

ここにはたくさんのレストランがあり、そのスタッフは不足している労働力になりつつあります. ドローンは論理的な次のステップであり、今年の 2 月以来、Timbre レストランチェーンはスタッフにドローンを導入しました。ダイナーはテーブルに取り付けられたタブレットコンピューターを使用して注文し、食べ物や飲み物はクアッドコプターでキッチンから届きます。

16) インターネット共有ドローン

IT 業界の 2 つの巨人である Google と Facebook は、ほぼ同時に、衛星とドローンのネットワークを構築し、地球の表面全体をインターネットでカバーする計画を発表しました。

17) ビーチライフガード

ドローンは、タワーに座っているライフガードの優れた類似物です。これはオーストラリアで証明されました。ローカルサービスは、沿岸域を監視するように構成されたマルチコプターのテストに成功しました。この装置は、サメの接近を入浴者に警告するだけでなく、必要に応じて、溺れている人に救命ブイを投げることができます。上記のすべてを分析した後、非常に近い将来、無人航空機が有人航空機と比較して最初で最も重要な位置を占めるようになると結論付けることができます。

これは、ドローンの使用に人的資源を必要としないため、誰も命を危険にさらすことがないという事実と、ドローンが防衛産業、セキュリティ、ヘルスケア、エンターテイメントで非常に幅広い用途を持っているという事実によって説明できます。および他の多くの分野。ウリヤノフスク地域は、地域で開発されたすべての能力を使用して、ドローンの作成のパイオニアになる可能性があります。

通信と通信、地球のリモートセンシングと監視、人々の捜索と救助、農業と輸送は、この市場の優先分野と見なされています。

これらのニッチでの無人航空機システムは需要があり、有望です。地方政府の公式リソースで報告されているように、最新の航空機を作成し、ナノセンターとロシア最大の工業団地であるAviastar-SPが持つ機能を統合するための構造を地域に作成する計画がすでに概説されています。ウリヤノフスク地域では、無人航空機の範囲を規定する「ロードマップ」を作成する予定です。

したがって、無人車両 (空飛ぶものも空を飛んでいないものも) は未来であると言えます。

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Fedoseeva N.A. 、Zagvozkin M.V.

今日、多くの発展途上国は、新しいタイプのUAV（無人航空機）の改良と開発のために予算から多額の資金を割り当てています。作戦の場では、戦闘や訓練のタスクを解決する際に、指揮官がパイロットよりもデジタルマシンを好むケースが珍しくありませんでした。そして、これには多くの正当な理由がありました。まず、仕事の継続です。ドローンは、人間のニーズに不可欠な要素である休息と睡眠のための休憩なしで、最大 24 時間タスクを実行できます。第二に、それは持久力です。

ドローンは、過負荷が高い状況でも、ほとんど途切れることなく動作します。人体単に 9G の過負荷に耐えることができないため、ドローンは動作し続けることができます。第三に、これは人的要因の欠如と、コンピューター複合体に埋め込まれたプログラムによるタスクのパフォーマンスです。ミスを犯す可能性があるのは、ミッションを完了するために情報を入力するオペレーターだけです。ロボットはミスを犯しません。

UAV開発の歴史

人間は、自分自身に害を与えることなく遠くから制御できるような機械を作成するという考えに長い間悩まされてきました。ライト兄弟の初飛行から 30 年後、このアイデアは現実のものとなり、1933 年に英国で特別な遠隔操作航空機が製造されました。

戦闘に参加した最初のドローンは . ジェットエンジンを搭載したラジコンロケットでした。ドイツのオペレーターが次のフライトに関する情報を入力するオートパイロットが装備されていました。第二次世界大戦中、このミサイルは約 20,000 回の出撃に成功し、英国の重要な戦略的および民間の標的に空爆をもたらしました。

第二次世界大戦の終結後、米国とソビエト連邦は相互の主張を強める過程で、冷戦開始の出発点となり、予算から多額の予算を割り当て始めました。無人航空機の開発。

したがって、ベトナムでの敵対行為の実施中、双方はUAVを積極的に使用してさまざまな戦闘任務を解決しました。ラジコンは航空写真撮影やレーダー偵察、中継車として活躍。

1978 年、ドローン開発の歴史に真のブレークスルーがありました。 IAI スカウトはイスラエル軍の代表者によって導入され、史上初の戦闘用 UAV になりました。

そして1982年、リビアでの戦争中に、このドローンはシリアの防空システムをほぼ完全に破壊しました。これらの敵対行為の実施中に、シリア軍は 19 の対空砲台を失い、85 機の航空機が破壊されました。

これらの出来事の後、アメリカ人はドローンの開発に最大限の注意を払い始め、90年代には無人航空機の使用で世界のリーダーになりました.

ドローンは、1991 年の「砂漠の嵐」や 1999 年のユーゴスラビアでの軍事作戦で積極的に使用されました。現在、米軍は約8.5千台のラジコンドローンで武装しており、これらは主に地上部隊の利益のための偵察任務用の小型UAVです。

設計上の特徴

英国によるターゲットドローンの発明以来、科学は遠隔制御飛行ロボットの開発において大きな一歩を踏み出しました。最新のドローンは、広い範囲と飛行速度を備えています。

これは主に、主に翼の固定、ロボットに組み込まれたエンジンの出力、および使用される燃料によるものです。バッテリー駆動のドローンもありますが、少なくともまだ、燃料駆動のドローンと範囲で競合することはできません.

グライダーと転換式飛行機は、偵察作戦で広く使用されました。最初のものは製造が非常に簡単で、多額の財政的投資を必要とせず、一部のサンプルでは設計がエンジンを提供していません。

2番目の特徴は、離陸がヘリコプターの推力に基づいていることですが、空中で操縦する場合、これらのドローンは航空機の翼を使用します。

Tailsigger は、開発者が直接空中で飛行プロファイルを変更する機能を付与したロボットです。これは、構造の全体または一部が垂直面内で回転するために発生します。有線ドローンもあり、接続されたケーブルを介して制御コマンドをボードに送信することにより、ドローンの操縦が行われます。

一連の非標準機能または異常なスタイルで実行される機能において、他のドローンとは異なるドローンがあります。これらは風変わりな UAV であり、その中には簡単に水に着陸したり、粘着性のある魚のように垂直面に足場を築いたりできるものもあります。

ヘリコプターの設計に基づく UAV も、その機能とタスクが互いに異なります。ネジが 1 つと複数のデバイスがあります。このようなドローンはクワッドコプターと呼ばれ、主に「民間」の目的で使用されます。

2、4、6、または 8 個のネジがペアであり、ロボットの縦軸から対称に配置されています。ネジの数が多いほど、UAV は空中で安定し、制御が大幅に向上します。

ドローンとは

無人 UAV では、人はドローンを離陸する前に、飛行パラメータを起動して入力するときにのみ参加します。原則として、これらは特別なオペレータートレーニングや特別な着陸場所を必要としない低コストのドローンです。

遠隔操作されたドローンは飛行経路を修正し、自動ロボットは完全に自律的にタスクを実行します。ここでのミッションの成功は、オペレーターが地上にある静止したコンピューター複合体に飛行前のパラメーターを導入することの正確さと正確さに依存します。

マイクロデバイスの重量は10kg以下で、空中に1時間以上滞在することはできません。ミニグループのドローンは最大50kgの重さで、3時間タスクを実行できます...残業は15時間。重量が 1 トンを超える大型 UAV の場合、これらのドローンは 24 時間以上の連続飛行が可能であり、大陸間飛行が可能なものもあります。

外国のドローン

UAV の開発における方向性の 1 つは、技術的特性に重大な損傷を与えることなく、その寸法を縮小することです。ノルウェーの企業 Prox Dynamics は、ヘリコプター型マイクロドローン PD-100 Black Hornet を開発しました。

この無人機は、最大 1 km の距離で約 15 分間動作します。このロボットは、兵士の個人偵察手段として使用され、3 台のビデオカメラが装備されています。 2012年以来、アフガニスタンでいくつかの通常の米軍ユニットによって使用されています.

最も一般的な米軍無人機は RKyu-11 Raven です。兵士の手から発射され、着陸に特別なプラットフォームを必要とせず、自動モードとオペレーターの制御下の両方で飛行できます。

この軽量ドローンは、米軍兵士が中隊レベルでの短距離偵察任務を解決するために使用します。

アメリカ軍のより重い UAV は RKyu-7 シャドウと RKyu-5 ハンターです。両方のサンプルは、旅団レベルでの偵察の作成を目的としています。

これらのドローンの空中での中断のない動作時間は、より軽いサンプルとは大きく異なります。それらには複数の変更があり、そのうちのいくつかには、最大5.4 kgの重量の小さな誘導爆弾を吊るす機能が含まれています。

MKyu-1 Predator は、最も有名なアメリカのドローンです。当初、他の多くのサンプルと同様に、その主なタスクは偵察でした。しかし、間もなく 2000 年に、製造業者はその設計に多くの変更を加え、目標の直接破壊に関連する戦闘任務を実行できるようにしました。

吊り下げられたミサイル (Hellfire-S、2001 年にこのドローン用に特別に作成された) に加えて、3 台のビデオカメラ、赤外線システム、および独自の空中レーダーステーションがロボットに搭載されています。現在、非常に異なる性質のタスクを実行するために、MKyu-1 プレデターにいくつかの変更が加えられています。

2007 年には、別のストライキ UAV が登場しました - アメリカの MKyu-9 リーパー。 MKyu-1プレデターと比較して、飛行時間ははるかに長く、ミサイルに加えて、誘導爆弾を搭載でき、より近代的な無線電子機器を備えていました。

UAVの種類	MKyu-1 プレデター	MKyu-9 リーパー
長さ、m	8.5	11
速度、km/h	215まで	最大 400
重量、kg	1030	4800
翼幅、m	15	20
飛行距離、キロ	750	5900
発電所、エンジン	ピストン	ターボプロップ
作業時間、h	40まで	16-28
最大 4 個のヘルファイア S ミサイル	1700kgまでの爆弾
実用的な天井、km	7.9	15

世界最大の UAV は RKyu-4 グローバルホークと考えられています。 1998 年に初めて空に飛び、今日まで偵察任務を行っています。

このドローンは、航空管制当局の許可なしに米国の空域と空中回廊を使用できる史上初のロボットです。

国内の無人機

ロシアのドローンは、条件付きで次のカテゴリに分類されます

Eleon-ZSV UAV は短距離デバイスに属し、操作が非常に簡単で、ショルダーバッグに入れて持ち運びが簡単です。ドローンは止血帯またはポンプからの圧縮空気で手動で発射されます。

偵察を行い、最大 25 km の距離でデジタルビデオチャネルを介して情報を送信することができます。 Eleon-10V は、設計および操作ルールが以前のデバイスと似ています。それらの主な違いは、最大 50 km までの飛行範囲の増加です。

これらの UAV の着陸プロセスは、無人機がバッテリー充電を開発するときに投げ出される特別なパラシュートの助けを借りて実行されます。

Reis-D (Tu-243) は、最大 1 トンの航空機兵器を搭載できる偵察および攻撃用ドローンです。設計局ツポレフにちなんで命名され、1987年に初飛行を行った。

それ以来、無人機は、改善された飛行および航行システム、新しいレーダー偵察装置、競争力のある光学システムなど、数多くの改良を受けてきました。

Irkut-200 はどちらかというと攻撃用ドローンです。そしてその中で、まず第一に、デバイスの高い自律性と小さな質量が高く評価されています。そのおかげで、最大12時間続くフライトを実行できます。 UAV は、長さ約 250 m の特別に装備されたプラットフォームに着陸します。

UAVの種類	フライト-D (Tu-243)	Irkut-200
長さ、m	8.3	4.5
重量、kg	1400	200
パワーポイント	ターボジェットエンジン	容量60リットルのICE。と。
速度、km/h	940	210
飛行距離、キロ	360	200
作業時間、h	8	12
実用的な天井、km	5	5

Skat は、MiG Design Bureau によって開発された新世代の重長距離 UAV です。この無人偵察機は、尾部を排除した船体組み立て方式のおかげで、敵のレーダーには見えません。

この無人機の任務は、防空部隊の対空砲台や静止した指揮所など、地上の目標に対して正確なミサイルと爆弾の攻撃を行うことです。 UAV の開発者が考案したように、Skat は自律的に、また航空機の飛行の一部としてタスクを実行できます。

長さ、m	10,25
速度、km/h	900
重量、トン	10
翼幅、m	11,5
飛行距離、キロ	4000
パワーポイント	ダブルサーキットターボジェットエンジン
作業時間、h	36
調整可能な爆弾 250 および 500 kg。
実用的な天井、km	12

無人航空機のデメリット

UAV の欠点の 1 つは、操縦が難しいことです。したがって、特別なトレーニングのコースを修了しておらず、オペレーターのコンピューター複合体を使用する際の特定の微妙な点を知らない普通のプライベートは、コントロールパネルに近づくことができません。

もう 1 つの重大な欠点は、パラシュートの助けを借りて着陸した後にドローンを探すのが難しいことです。一部のモデルでは、バッテリーの充電が限界に近づくと、位置に関する誤ったデータが提供される場合があります。

これに、いくつかのモデルの風に対する感度を追加することができます。これは、構築が容易なためです。

一部のドローンは高高度まで飛行でき、場合によっては、1 つまたは別のドローンの高さを占有するには、航空管制当局からの許可が必要です。これは、空域での優先順位が船舶に与えられるため、特定の日付までにタスクを大幅に複雑にする可能性があります。オペレーターではなく、パイロットの管理下にあります。

民間目的でのUAVの使用

ドローンは、戦場や軍事作戦の過程だけでなく、その役割を果たしています。現在、ドローンは都市環境で市民の非常に平和的な目的のために積極的に使用されており、農業の一部の分野でも用途が見られています.

そのため、一部の宅配サービスでは、ヘリコプター駆動のロボットを使用して、さまざまな商品を顧客に届けています。ドローンの助けを借りて、多くの写真家が特別なイベントを開催する際に空撮を行います。

また、いくつかの探偵事務所にも採用されました。

結論

無人航空機は、技術が急速に発展する時代において重要な新しい言葉です。ロボットは時代に遅れずについていき、一方向だけでなく、同時に複数の方向に発展します。

それでも、エラーや飛行範囲の分野では、人間の基準ではまだ理想からはほど遠いモデルにもかかわらず、UAVには1つの巨大で否定できないプラスがあります。ドローンは、使用中に何百人もの命を救ってきました。これには大きな価値があります。

ビデオ

科学と軍事安全保障 No. 2/2008, pp. 38-40

Yu.N. チャホフスキー ,

ミンスク航空機修理工場長

学士号コヴィアジン ,

主任研究員

ベラルーシ共和国軍研究所

世界の主要国における情報技術の急速な発展は、必然的に無人航空機（UAV）の使用の概念、それらのさらなる開発、ペイロードの改善、およびそれらに多目的な性格を与える方法の再考につながりました。 UAV は、世界をリードする航空機メーカーの生産プログラムにおいて重要な位置を占めています。国家安全保障を確保するという任務に基づいて、ベラルーシ共和国は、多機能UAVの開発と生産の国際レベルを加速する必要があります。

戦闘作戦を実施する方法の有効性は、破壊手段、偵察、通信、および自動制御システム（ACS）の品質の指標によって決定されます。最新の偵察および制御システムがないため、兵器の潜在能力を十分に発揮できません。現在存在するレーダーおよび光電子偵察の地上ベースの手段の機能は、見通し範囲によって制限されており、自然のシェルターの背後にある敵のターゲットやオブジェクトを検出することはできません。軍事目的でのUAVの使用は、現代の航空の開発における重要な方向性の1つになり、軍隊の指揮と制御を自動化し、現在の状況に関する作戦情報情報による戦闘での人員の損失を減らすことを可能にします. この点で、空中偵察を行うためのモバイルで操作が簡単で安価な手段を作成するタスクは話題です。

軍事目的で UAV を使用する主な利点:

飛行要員の損失なし。

捜索と救助のための力と手段を割り当てる必要はありません。

UAVの低コスト;

UAV のメンテナンスと計算の準備のための低コスト。

高い過負荷で操作を実行する能力;

小型で効果的な反射面。

短距離から武器を使用する能力;

複数のオペレーターによるシフトでの遠隔操縦の可能性。

軍事目的での UAV の使用。

UAV は 30 年以上にわたって軍で使用されてきました。たとえば、イスラエルは 1973 年に偵察および偽の空中目標として UAV を使用しました。

現在、米国は、「ハンター」、「プレデター」、「グローバルホーク」など、さまざまな目的で偵察用UAVを開発、テスト、および運用しています。

英国では、ターゲットを検出して自動的に追跡するように設計された無人偵察機「フェニックス」が開発されています。

イラク戦争では、無人車両が大量に使用され始めました。それらは偵察目的だけでなく、定期的にヘルファイアミサイルでイラク軍の陣地を攻撃しました。 UAV「プレデター」は、戦場の上空3〜4.5 kmの高度で120 km / hの速度で24時間飛行し、それが位置する領土の任意の部分の鮮明な「画像」を地上に送信しました。画像は、フィールドコマンドポストを備えたコンピューターモニターにリアルタイムで送信されました。

現在までに、3 つの戦術 UAV 複合体がロシアで作成されました。

Pchela-1 UAVを備えたStroy-P複合体（1990年に開発され、水陸両用の装甲兵員輸送車に搭載され、空母の発射は2つのパウダーブースターにより発生し、UAVの重量は140 kgです）;

民間の空力オブザーバーテレビ「GRANT」（2001年に開発。2台のUAZ車両に搭載。下降負荷のエネルギーによりキャリアの発射が発生。UAVの重量は20kg）。

図1。無人機の分類

短距離偵察空力テレビ「BRAT」（2003年に開発。最大10 kmの範囲の場合-ポータブル; 50〜90 kmの範囲の場合-コントロールポイントはグラントコンプレックスのコントロールポイントに似ています、重量-2.8 kg） .

カモフラージュされたオブジェクトのレーダー検出とそれらの自動認識を提供します。

航空偵察の結果に消費者が意図的にアクセスできるようにする。

パトロール時間と UAV の飛行範囲の増加。

マイクロ航空機の開発;

戦闘（ストライク）UAVの開発。

国営企業「ミンスク航空機修理工場」でのUAV複合施設の開発。

空と地上の状況を監視することの有効性は、主にUAVの飛行性能、機器のレベルによって決まります電子機器、打ち上げの信頼性、通信および制御システム、UAVの自律性とメンテナンスの速度。

これらの要件を考慮して、国営企業「ミンスク航空機修理工場」は、普遍的な運用戦術UAV「Turman」を含む移動航空偵察複合施設「FILIN」を開発しています。この製品の汎用性は、さまざまな重量とサイズの特性と目的の搭載機器の使用を可能にするデバイスのモジュール設計によるものであり、展開の秘密性とデバイスの操作の容易さを保証します。

FILIN複合施設は、技術的手段によって運用戦術偵察のタスクを実行するように設計されており、優れた自律性と機動性を備えています。複合施設の一部であるUAVの数により、ターゲットエリアでの絶え間ない偵察またはターゲット指定が可能になります。

一日中いつでも、気象条件の下で地域をパトロールします。

オブジェクトの検出と識別;

脅威をもたらす検出されたオブジェクトの破壊;

防空システムの抑制。

UAVの空中および地上の状況の監視は、地形の特定の領域を表示し、フィルム、磁気テープ、またはディスクで画像を取得することに関連しています。特定のエリアを飛行する過程で、UAV は無線チャネルを介してリアルタイム (またはほぼリアルタイム) でインテリジェンス情報を通信、制御、および情報処理システムのモジュールに送信できます。 UAV オペレーターは、入ってくる情報を評価し、コマンド無線チャネルを介して UAV 自体とテレビカメラなどのターゲット負荷を制御し、静止または移動するオブジェクトを最適に観察し、それらのタイプと座標を決定します。

複雑な「FILIN」の戦術：

配備場所からの離陸とパトロールエリアへの飛行。

オブジェクトの検索とその地域の観察。

オブジェクトの検出とその座標の決定;

観察対象の識別;

UAVオペレーターへの情報の転送;

展開の場所に戻るか、新しいオブジェクトの検索を続行します。

UAV オペレーターは、次のアルゴリズムに従って動作します。

オブジェクト検索;

物体検出;

オブジェクト認識;

オブジェクト座標の測定;

消費者への迅速な情報提供。

オペレーターは、オペレーターにとって関心のあるオブジェクトの存在が予想されるルートに沿って UAV の動きを制御し、下にある表面の画像を観察します。疑わしい点に気づいたオペレーターは、それをよりよく調べるために、制御操作 (対象物に UAV を向ける、テレビカメラの視野を狭める、視野の狭いテレビカメラに切り替えるなど) を実行します。 . 疑わしい物体の画像が十分に大きくなったとき、オペレーターはそれを検出することを決定します。つまり、疑わしい点が単に地形の不均一性ではなく、関心のあるオブジェクトのセットに含まれていることを確認します。

さらに、UAV オペレーターは、検出されたオブジェクトを調べ続け、そのタイプ (「コマンドポスト」、「レーダーステーション」、「タンク」など) を判断し、選択したオブジェクトの座標を測定します。オブジェクトの画像を含む画面と、座標を計算するためのコンピューターコマンドに入力します。オブジェクトを操作した結果に基づいて、UAV オペレーターは、オブジェクトのタイプと座標を含むレポートを生成し、その情報を消費者に迅速に提供します。最初のオブジェクトの作業が完了したら、オペレーターは計画されたプログラムに従って UAV の飛行を制御し、戦場をさらに監視します。

UAV オペレーターによって解決される主なタスク:

イベントの分析結果と利用可能なUAV機能のレベルに基づいて、オブジェクトを検索するためのアクションを実行する決定の開発;

オペレーターにとって関心のあるオブジェクトの存在が予想されるルートに沿ったUAVの動きの安定した制御を確保する;

UAVから無線チャネルを介して受信した情報の信頼性の受信、処理、および分析。

選択されたオブジェクトの座標の検出、認識、および決定。

搭載デバイスおよび UAV システムの技術的機能の使用。

UAV搭載電源システムのリソースの使用の制御;

重要性と優先度に従ってオブジェクトを選択するという原則を使用します。

受け取った情報を消費者に迅速に届けること。

飛行タスクを完了した後、UAV は発射地点に移動し、そこで FILIN 複合施設のオペレーターがリモートコントロール機器を使用して UAV を視覚着陸モードにします。着陸は、着陸条件に応じて、パラシュートまたは飛行機を使用して、着陸胴体スキーで実行できます。着陸システムの設計上の特徴により、着陸時の損傷から UAV 部品の安全性が保証されます。

搭載機器のチェック、パラシュートの梱包、燃料補給の後、UAV は再び打ち上げの準備が整います。 UAV No. 1の打ち上げの準備中に、UAV No. 2を打ち上げることができます。これにより、ターゲットエリアで過ごす時間を増やすことができます（つまり、ターゲットの継続的な追跡を確実にします）。

UAV の機体は個別のモジュールで構成されているため、着陸時や任務中の火災で損傷した部品を交換することができます。さらに、基本モジュール (胴体と中央セクション) を使用すると、時間とコストの損失を最小限に抑えて、UAV の幾何学的寸法と空力構成 (通常、「テールレス」、「ダック」) を変更することができます。

「FILIN」複合体の計算を準備するには、計算を教えるコースを実施する必要があります。高い方法論レベルでのこれらのタスクは、ミンスク航空機修理工場の優秀な専門家によって実行される準備ができています。現在、プラントはFILIN複合体の計算を準備するためのトレーニングシステムの開発に取り組んでおり、これにより、UAV制御オペレーターのトレーニングレベルを評価することができます諸条件戦闘作業。

無人航空機とそれに基づいて作成された複合体をさらに開発するために、国営企業「ミンスク航空機修理工場」で開発されたTurman UAVを備えたFILIN複合体は、ベラルーシ共和国の軍隊の無人航空機の基礎になることができます. 企業は、さまざまな飛行タスクを実行するように設計された、モジュラー設計の基本モデルに基づいて作成された一連のUAVとさまざまな特性の複合体を製造する能力を持っています。これにより、新しい UAV の変更の生産において技術的な柔軟性が生まれ、製品の最終的なコストが削減されます。

UAVの開発における重要な場所は、ベラルーシ共和国の防衛産業の研究機関や企業との協力によって占められています。ベラルーシ共和国軍の無人航空機を作成するための生産と科学的および技術的可能性の協力のみが、肯定的な結果をもたらすことができます。ミンスク航空機修理工場企業は、発射および輸送システムである UAV を開発および作成し、防衛産業企業は搭載機器 (長距離遠隔視覚制御および監視用の小型システム、ナビゲーションシステム、ならびに弾頭および特殊装置。そのような開発において豊富な経験を持つロシア企業との協力を排除することはできません。

ベラルーシ共和国の軍隊に安価な戦術的無人偵察システムを装備する必要性は、長い間待ち望まれていました。ベラルーシ共和国の軍隊の利益のために、FILIN複合施設のTurman UAVは、戦闘機パイロットと防空システムの乗組員を訓練し、偵察、妨害、航空による火災攻撃の結果を監視するための誘導目標として使用できます、ミサイル部隊および砲兵、戦術的、作戦戦術的および作戦的防御ゾーンの戦場での状況を監視します。国境局の利益のために - 国境を保護するタスクを解決するため。総務省の利益のために - 公の秩序の保護、交通規則の遵守、およびその他のタスクの解決のためのタスクの履行を確保するため。テロ行為を防止するため。緊急事態省の利益のために - 緊急事態が発生した場合に発生した状況、範囲および被害に関するデータを収集し、火災、破壊、洪水および感染の原因を特定する。

国営企業「ミンスク航空機修理工場」は、飛行場発射UAV「Sterkh」も開発しました（図2）。

UAV の開発に有望な分野は次のとおりです。

自動認識は、従来の統計的認識手順だけでなく、たとえばニューラルネットワーク技術に基づく学習可能な「インテリジェント」アルゴリズムによっても解決できます。現在、送信された情報を高度に圧縮して、耐ノイズで障害のない無線通信を作成するタスクも話題になっています。

FILIN 複合体によって解決される戦闘任務:

UAV「Sterkh」は、通常の空力構成に従って、まっすぐな翼と根元部分に流入するように作られています。翼にはエルロン、フラッペロン、シンプルなフラップがあります。テールユニットは、T字型スタビライザーを備えた2キール、2ビーム方式に従って作られています。着陸装置は、飛行機のように前輪、離着陸の3点式で作られています。

胴体後部には19馬力のガソリンピストンエンジンを搭載。国営企業「ミンスク航空機修理工場」によって製造されたプッシャー3ブレードプロペラを備えた3W社のドイツ生産の200 cm3の体積。

Sterkh UAV の飛行性能特性:

翼幅 -3.8 m;

胴体の長さ - 3 m;

離陸重量 - 53 kg;

目標積載重量 - 最大30kg;

最高速度 - 最大 200 km / h;

巡航速度 - 130 km / h;

飛行時間 - 最大3時間。

飛行範囲 - 300 km。

UAV「Sterkh」、RQ-7「Shadow」（米国）、「Pchela」（ロシア）の飛行性能パラメータの比較特性を表1に示します。

したがって、偵察手段の有効性の向上は、十分な数の戦闘任務を解決できるUAVを使用することによって達成できます。 UAVの開発における主な努力は、国営企業「ミンスク航空機修理工場」の力の範囲内にある、最新のナビゲーション機器と制御システムを備えた大量生産された安価で多機能な車両の作成に集中する必要があります。

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ほとんどの非航空関係者の見解では、無人航空機は航空機のラジコンモデルのやや複雑なバージョンです。ある意味、そうです。ただし、これらのデバイスの機能は最近もはやこのような見方に限定することはできないほど多様化しています。

無人時代の幕開け

自動飛行と遠隔操作の宇宙システムについて話す場合、このトピックは新しいものではありません。もう 1 つのことは、過去 10 年間に彼らに特定の流行が生じたことです。無人で宇宙飛行を行い、今では遠い1988年に無事着陸したソ連のシャトル・ブランも、その核心は無人機です。金星の表面の写真と、この惑星に関する多くの科学的データ (1965 年) も、自動モードとテレメトリモードで取得されました。そして、月面車は無人車両のアイデアと非常に一致しています。そして、宇宙圏におけるソビエト科学の他の多くの成果。このファッションはどこから来たのですか？どうやら、それはそのような装備の戦闘使用の経験の結果であり、彼は金持ちでした。

そして、それをどのように使用するのですか？

無人航空機の管理は通常の航空機と同じ専門分野であり、高価で複雑な車両は簡単に地面に叩きつけられ、不適切な着陸を行う可能性があります。作戦の失敗や敵の砲撃によって失われる可能性があります。通常の飛行機やヘリコプターのように、ドローンを救出し、危険地帯から脱出させる必要があります。もちろん、リスクは「ライブ」クルーの場合と同じではありませんが、高価な機器を散らかすべきではありません。今日、ほとんどの国で、インストラクターとトレーニングの作業は、UAV の制御を習得した経験豊富なパイロットによって行われています。彼らは通常そうではありませんプロの教育者とコンピューター科学者のため、このアプローチが長く続く可能性は低いです。「仮想パイロット」の要件は、飛行学校への入学時に将来の士官候補生に適用される要件とは異なります。専門分野「UAVオペレーター」の応募者間の競争はかなりのものになると想定できます。

苦いウクライナの経験

ウクライナ東部地域での武力紛争の政治的背景に立ち入ることなく、An-30 および An-26 航空機による空中偵察を行う試みが非常に失敗したことに注目することができます。それらの最初のものが航空写真（主に平和）のために特別に開発された場合、2つ目は乗客のAn-24の輸送専用の改造です。両方の飛行機は民兵の砲火によって撃墜されました。しかし、ウクライナのドローンはどうですか？なぜ彼らは反乱軍の展開に関する情報を入手するために使われなかったのですか? 答えは簡単です。彼らはここにはいない。

国の恒久的な金融危機を背景に、近代的なタイプの武器を作成するために必要な資金は見つかりませんでした。ウクライナの無人偵察機は、設計案または最も単純な自家製装置の段階にあります。それらのいくつかは、Pilotage ストアで購入したラジコン航空機モデルから組み立てられています。民兵も同じです。少し前に、ウクライナのテレビで、ロシアの無人機が撃墜されたとされる様子が放映されました。自家製のビデオカメラが取り付けられた、小さくて最も高価ではないモデル（損傷なし）を示す写真は、「北の隣人」の攻撃的な軍事力の例としてはほとんど役に立ちません。

軍事目的でのドローンの使用。 無人航空機の有望な応用分野