Enciklopedia e madhe e naftës dhe gazit. tufa sigurie

Këto bashkime shërbejnë për të mbrojtur pjesët e makinës nga efektet e mbingarkesave: ato ndajnë boshtet kur çift rrotullimi rritet mbi vlerën e lejuar.

Sipas parimit të funksionimit, bashkimet dallohen: me një element kolaps; sustë-kamera; fërkimore.

4.I.I. Lidhje me element kolapsues

Elementet e sigurisë së këtyre bashkimeve më së shpeshti punojnë në prerje dhe në këtë rast bëhen në fortesën e kunjave cilindrike ose në formën e çelësave paralelë. Këto bashkime janë të thjeshta në dizajn, gjë që çoi në shpërndarjen e tyre të gjerë.

Figura 4.1 (Tabela 4.1) tregon një bashkim me një gjilpërë prerëse sipas mjetit të makinës normal R 95-1. Të dy gjysmat e bashkimit janë të vendosura në bosht. Njëra gjysmë bashkim lidhet me boshtin me një çelës, gjysma lidhëse tjetër ulet lirshëm mbi të, duke u lidhur me një çelës me pjesën e vendosur në pjesën e saj të zgjatur.

Oriz. 4.1 Lidhja me gjilpërë prerëse

Rrotullimi u komunikohet gjysmave të bashkimit përmes një kunj cilindrike 4 të vendosur në tufat I dhe 2. Për të rritur qëndrueshmërinë, tufat I dhe 2 janë bërë prej çeliku 40X me trajtim termik pasues deri në fortësi HRC 50...60. Kur mbingarkohet, kunja pritet dhe gjysmat e bashkimit rrotullohen lirshëm në lidhje me njëra-tjetrën. Për të lehtësuar zëvendësimin e kunjit në sipërfaqen e jashtme të gjysmave të bashkimit, aplikohen rreziqe, kur rreshtohen, boshtet e vrimave të tufave I dhe 2 përkojnë.

Kunjat janë bërë prej çeliku të klasave U8A, U10A ose 40,45,50,

Elementet e bashkimeve prerëse janë paraqitur në Fig.42 (Tabela 4.1).

4.1.2. Kthesat e fërkimit

Këto bashkime përdoren për mbingarkesa të shpeshta afatshkurtra; kryesisht nën ngarkesa me ndikim dhe shpejtësi të konsiderueshme këndore dhe përçojnë çift rrotullues për shkak të forcave të fërkimit.

Në Fig.4.2. tufa e fërkimit të sigurisë tregohet në përputhje me GOST 15622-70, dhe në tabelën 4.2 jepen dimensionet dhe parametrat kryesorë të saj.

Fig.4.2 Elementet e bashkimeve prerëse

Oriz. 4.2 Tufë me fërkim

Tabela 4.2

Dimensionet dhe parametrat e tufës së fërkimit të sigurisë (Fig. 4.2)

Emërtimi i bashkimit

[M k ] kgfm

Dimensionet në mm

E mëparshme fikur nga A

Vrimat e uljes ekzekutimi1 ekzekutimi2

Një shembull i një simboli për një bashkim me një diametër të jashtëm D=50mm dhe një diametër shpimi për një bosht d=12mm, versioni 1: Lidhja 1-5012 GOST15622-70

Diametri i shpimit për boshtin e spinuar d 2 =11mm, versioni 2: Bashkim 2-5011 GOST 15622-70.

OCHRYAN 1 IHI CHI (ii>767426

SHPIKJET

Bashkimi Sovjetik

socialist

5Kwmitt rikthehet

BRSS për Çështjet e Blerjeve dhe Zbulimeve (53) UDC 621.825. .5 (088.8) Publikuar 30.09.80 Buletini Nr.36

Yu. I. Ermishin dhe M. I. Granovsky (7I) Aplikanti (54) FËRKIMI I SIGURISË

Shpikja ka të bëjë me fushën e inxhinierisë mekanike.

Tufë e njohur me fërkim sigurie që përmban dy gjysmë tufa fërkimi të mbërthyera nga një susta e rregullueshme midis disqeve të shtytjes dhe presionit, ndërmjet

5 me topa (11.

Kur mbingarkohet, disku i shtytjes kapërcehet

10 forcat e fërkimit, rrotullohen dhe topat, duke u rrotulluar mbi sipërfaqet fundore të disqeve të presionit dhe shtytjes, krijojnë një forcë boshtore, . shkarkimi i disqeve të fërkimit.

Njihet gjithashtu një tufë me fërkim sigurie, që përmban një trup me disqe fërkimi të ngarkuar me susta të vendosura midis kupës së shtytjes dhe diskut të presionit, si dhe një njësi shtrënguese të bërë në formën e një kapëse të instaluar në filxhanin e shtytjes, një unazë dhe rrotullues. elementet (2) të vendosura në prerjet e tyre fundore. Kjo tufë është më e afërta me shpikjen për sa i përket thelbit teknik dhe efektit të arritur.

E meta e treguar. bashkimet është që me një moment kufizues me veprim të gjatë kur trupi i shtyrë ndalon, rrotullat e njësisë shtrënguese dalin vazhdimisht nga prerjet dhe, duke lëvizur rreth skajeve të kafazit dhe unazave, hyjnë përsëri në prerje, si rezultat i të cilit fërkimi disqet mbyllen dhe zbuten. Kjo shkakton një ngarkesë dinamike të goditjes në disqe dhe përmes tyre në të gjithë mekanizmin. Pjerrëzat në qoshet dhe vetë rrotullat dështojnë shpejt, dhe gërvishtja është e mundur në disqet e fërkimit. Ngrohja e bashkimit është e pashmangshme. Këta faktorë çojnë shpejt në dështimin e bashkimit. Për t'i shmangur ato, është e nevojshme të hapni tufën kur ndodh një çift rrotullues kufizues.

Qëllimi i shpikjes është të rrisë besueshmërinë dhe jetën e shërbimit të tufës duke siguruar hapjen e plotë të disqeve të fërkimit.

Perlë e shpikjes arrihet nga fakti se tufa është e pajisur me gishta të fiksuar në kafaz, të instaluar me mundësinë e ndërveprimit me diskun e presionit, ndërsa unaza

3 76 tso fiksohet në trup, dhe kapësja me gishta vendoset në filxhanin e shtytjes me mundësi lëvizjeje boshtore.

Tufa mund të pajiset me mbajtës të instaluar në kupën e shtytjes, të ngarkuar me susta në drejtim racional, të lidhur me pllakën e presionit dhe me brazda.

Tufa mund të pajiset me një montim kthimi mbajtës të montuar në filxhanin e shtytjes, i bërë në formën e ingranazheve të pjerrëta satelitore dhe një rrotë konike me zgjatime të lakuara të vendosura në brazda mbajtëse të lidhura me to.

Tufa mund të pajiset me vida rregulluese të vendosura në pllakën e presionit dhe ka boshllëqe midis tyre dhe gishtave.Fig. në fig. 2 - seksioni A-A në Fig. një; në fig, 3" seksioni B-B në fig. 2.

Tufa përmban një strehë 1 të montuar. boshti 2, kupa e shtytjes 3 e montuar në boshtin 4; disqe fërkimi 5, të vendosura në kutinë 1 dhe kupa e shtytjes 3; disku fiksues 6, i lidhur me kupën e shtytjes 3 me stufa 7, dado 8 dhe i shtypur nga sustat 9; njësia shtrydhëse e bërë në formën e një mbajtëse 10 dhe një unaze 11, në të cilën ka prerje 12 me thellësi të ndryshueshme dhe binarët e drejtimit 13 për topat 14 të instaluar në ndarësin 15. Unaza 11 është e fiksuar në kutinë 1, dhe mbajtësi 10 është instaluar në kupën e shtytjes 3 me mundësinë e lëvizjes dhe është e lidhur me gishtat 16 që kalojnë përmes kupës së shtytjes 3. Gishtat 16 janë instaluar me një hendek në lidhje me pllakën e presionit 6, hendeku rregullohet me vida 17 vendosur në pllakën e presionit 6 përballë gishtërinjve 16.

Një tufë është montuar në xhamin e shtytjes 3

18 dhe mbulesa 19, mbajtëse me susta

20 dhe nyjë; kthimi i kapëseve 20, që përmbajnë një ingranazh të pjerrët në formën e një rrote të pjerrët 21, e cila është instaluar në mënyrë koaksiale në mëngën 18 me mundësinë e rrotullimit, dhe ingranazhet satelitore 22, të cilat janë instaluar në mëngën 18 në mënyrë radiale dhe mbështeten në dadot 23. Secila nga kapëset e tyre 20 ka dy brazda 24 dhe 25.

Në brazdë 24:, është instaluar një susta me gjethe 26, e cila shtyp shulën 20 kundër diskut të presionit

6, në brazdë 25 ka një zgjatje të lakuar

27 rrota 21 me një hendek të barabartë me goditjen e shulës 20. Një ndalesë është instaluar gjithashtu në mëngën 18

28, duke kufizuar rrotullimin e rrotës së pjerrët 21 brenda zgjatjes së lakuar 27, ingranazhet satelitore 22 janë të pajisura me gjashtëkëndësha të brendshëm 29.

Lidhja kryesore në bashkimin e propozuar mund të jetë ose një trup 1, TRK dhe një mëngë shtytëse 3. Më poshtë është një përshkrim i punës

7426 4 bashkime, kur trupi 1 është lidhja kryesore, çift rrotullimi nga trupi 1 përmes disqeve të fërkimit 5 transmetohet te kupa e shtytjes 3. Nëse çift rrotullimi rritet në një vlerë të tillë që disqet e fërkimit të mbërthyer 5 nuk mund ta transmetojnë atë, dmth. kupa e shtytjes 3 ngadalësohet ose ngrihet në këmbë, atëherë trupi 1 së bashku me unazën 11 do të kthehen në lidhje me

12 dhe shtrydhni kapësen 10 së bashku me. gishtat 16, duke zgjedhur hendekun midis tyre dhe vidave rregulluese 17. Gishtat 16 do të shtypin pllakën e presionit 6, duke kapërcyer ngjeshjen e sustave 9 dhe tufa do të hapet. Pllaka e shtypur e presionit "në 6 lëshon kapëset 20, të cilat, nën veprimin e sustave 26, do të zgjasin dhe fiksojnë pllakën e presionit 6. Tufa do të mbetet në pozicion të hapur, trupi 1 me unazën 11 - në rrotullim , topat 14 do të rrotullohen përgjatë rutinave 13, duke rrëshqitur. dhëmbëzimi 12 i. pa kompresuar disqet e fërkimit 5. Pas shkëputjes së telit dhe eliminimit të shkakut të momentit kufizues, tufa futet në pozicionin e punës duke lëshuar pllakën e presionit 6. Për ta bërë këtë, një nga ingranazhet satelitore 22 rrotullohet nga gjashtëkëndëshi i brendshëm 29, ndërsa ingranazhi i pjerrët 21 rrotullohet dhe kthen zgjatimet 27 mbyt shulat 20, duke kompresuar sustat 26. Pllaka e lëshuar e presionit 6 nën forcën e burimeve

9 shtyp gishtat 16 dhe shtyp kapësen

ll te topat 14, të cilët, kur kutia 1 rrotullohet, duke u rrokullisur përgjatë rutinave 1-3, bien në gropat 12, pas së cilës disku i presionit 6 ngjesh disqet e fërkimit 5. zgjatimet e lakuara 27 të rrotës konike 21 dhe brazda 25 e shulës 20.

Tufa eshte ne pozicion pune.

Implementimi i propozuar i tufës siguron hapjen e saj kur të arrihet çift rrotullimi kufi. Kjo ju lejon të përdorni

45 tufa fërkimi të këtij lloji në pajisjet me një rritje të mprehtë dhe të zgjatur të çift rrotullues. Të tilla, për shembull, janë kushtet e funksionimit të bashkimeve në thërrmuesit e çipave gjatë goditjeve;

Unë në trupat e fundit jo të thërrmueshëm, përdorimi i bashkimeve

50 e tipit të propozuar bën të mundur shmangien e thyerjes së bashkimeve dhe rrotullave të shpimit të çipave dhe akumulimin e çipave të pa bluar, dhe zvogëlon koston e riparimeve të pajisjeve.

Kerkese

1. Tufë me fërkim sigurie: një tufë që përmban një strehë me disqe fërkimi me susta 5 767426 6 të vendosur midis disqeve të shtytjes. 2, i cili dallohet nga një filxhan dhe një pllakë presioni, si dhe nga fakti se është i pajisur me një montim kthimi të kapëseve, të montuar në një filxhan shtytës, të bërë në formën e një kupe montimi, një kapëse të derdhur në filxhan shtytës, unazë dhe të mbushur në formë ingranazhesh të pjerrëta-satelitë që vendosa në fund të tyre gropat e trupave janë 5 litra dhe ingranazhet rrotulluese të kyçura me to, karakterizohen nga ajo që rrota me zgjatime të lakuara, për të rritur shërbimin. jetëgjatësi dhe në mënyrë të besueshme, janë të vendosura në brazdat e kapëseve.

Duke siguruar hapjen e plotë të disqeve të fërkimit, është i pajisur me një fiks të vendosur mbi mundësinë e ndërveprimit me pllakën e presionit, vida rregulluese të pllakës së presionit, ndërsa unaza është e fiksuar në trup, dhe ka një hendek midis ato dhe gishtat. kapëse me gishta, e vendosur në një filxhan shtytës me mundësi lëvizjeje boshtore.I. D. Lidhje, lenny në xham rezistent, me susta "Inxhinieri". L., 1973, f. 286, fig. 204.

I o në drejtim radial, i lidhur me një disk presioni dhe që ka brazda. klasës F 16 0 7/02, 1965 (prototip).

Përpiluar nga O. Logvinova

Redaktor T. Morozova Techred K. Gavron Proofreader O, Bmaic, I Urdhri 7168/32 Qarkullimi 1095. Nënshkrimi

VNIIPI i Komitetit Shtetëror të BRSS për Shpikjen dhe oTKpbITHfl

113035, Moskë, Zh-35, Raushskaya nab., 4/5

Dega e PPP “Patenta”, r. Uzhgorod, rr. Dizajni, 4

24 nëntor 2011 Informacion i pergjithshem

Procesi i punës së shumë makinerive dhe mekanizmave është dinamik në natyrë, i shoqëruar me rritje afatshkurtër të ngarkesës (pikut). Përveç kësaj, një rritje e ngarkesës mund të shkaktohet nga situata jonormale në funksionimin e makinës: ndërprerja e lubrifikimit, bllokimi i pjesëve të punës, bllokimi, etj. Llogaritja e mekanizmave për ngarkesa të tilla maksimale do të çonte në peshë dhe rritje të panevojshme. në koston e makinës. Prandaj, dizajni shpesh kryhet në bazë të ngarkesave nominale, dhe pajisjet e sigurisë përdoren për të parandaluar dëmtimin e pjesëve gjatë mbingarkesave. Funksionet e lidhjes së sigurisë mund të kryhen gjithashtu nga elementët e makinës që lejojnë rrëshqitje. Pra, në disqet hidraulike, mbingarkesat parandalohen nga valvulat e sigurisë.

Gjatë transmetimit të çift rrotullues midis boshteve, tufat e sigurisë (mbingarkimit) përdoren për të mbrojtur nga mbingarkesat. Ndonjëherë ato quhen edhe kthetrat e kufirit të çift rrotullues. Ato janë të instaluara në makinat e goditjes; në makinat që përpunojnë një mjedis heterogjen; në makinat dhe pajisjet automatike; në zinxhirët degëzues të zinxhirëve kinematikë të makinerive që transmetojnë një pjesë të vogël të fuqisë së motorit lëvizës (disqet për furnizimin e makinave metalprerëse). Meqenëse tufat e sigurisë nuk mund të eliminojnë mospërputhjet e boshtit që rezultojnë, ato shpesh kombinohen me tufa kompensuese.

tufa sigurie sipas parimit të funksionimit, ato ndahen në: bashkime me element kolapsues (nuk merren parasysh); fërkim ( oriz. 1, a); pranverë-kamera ( oriz. 1, b); magnetike ( oriz. 1, në). Tufat me kamerë pranverore kanë një sërë varietetesh në të cilat kamerat zëvendësohen me topa ose rrotulla.

Tufat e fërkimit (Fig. 1, a) janë më të thjeshtat në dizajn. Ato përdoren për mbingarkesa të shpeshta afatshkurtra, kryesisht për veprim goditjeje.

tufë me fërkim ( oriz. 2) përbëhet nga një qendër 1 , pllakë e lëvizshme presioni 2 , veshjet e fërkimit 3 (pa asbest!), arrë rregulluese 4 , vidë mbyllëse 5 , burimet Belleville 6 , kushinetë e thjeshtë (mëngë) 7 , kodues i rrotullimit 8 (opsionale), vidë mbyllëse 9 . Ndërmjet veshjeve të fërkimit janë instaluar ose dhëmbëza ose rrotulla të standardizuara ose një fllanxhë. Parimi i funksionimit të një tufë të tillë është i thjeshtë: sustat Belleville krijojnë një forcë boshtore përmes unazës së presionit, duke shtypur veshjet e fërkimit kundër shpërndarësit dhe fllanxhës (rrotullës). Kur momenti aktual tejkalon momentin e fërkimit, fllanxha (ylli) lëviz përgjatë mëngës, e cila është një kushinetë e thjeshtë. Duke ndryshuar numrin dhe pozicionin relativ të sustave të diskut, prodhuesit marrin bashkime me çift rrotullues të ndryshëm të transmetuar. Përdorimi i një sensori rrotullimi ju lejon të kontrolloni kohën e rrëshqitjes së tufës dhe zvogëlon rrezikun e dëmtimit.

Kur mbingarkohet ( oriz. 3) tufja rrëshqet dhe rrotullimi i boshtit të daljes ndalon. Lidhja e boshtit rikthehet automatikisht pa ndalur transmetimin e çift rrotullues gjatë rrëshqitjes.

Në vend të një kushinetë të thjeshtë në bashkime, shpesh instalohet një kushinetë gjilpërash. Përdorimi i një kushinetë rrotullues justifikohet me aktivizimin e shpeshtë të bashkimit, me shpejtësi të lartë rrëshqitëse, me ngarkesa të mëdha radiale dhe me kërkesa të larta për saktësinë e pozicionit relativ të boshtit dhe elementit lëvizës (për shembull, kur instaloni një ingranazh rrota).

Prodhuesit (kompanitë KTR, Mayr, Ringspann) ofrojnë bashkime me një gamë çift rrotullues të transmetuar T=2…50,000 Nm me një diametër boshti përkatësisht d=20…200 mm. Një parametër i rëndësishëm është shpejtësia maksimale e lejueshme relative e rrëshqitjes n s, min -1. Me rritjen e madhësisë së tufës, shpejtësia zvogëlohet. Pra, për një tufë me diametër boshti d=20 mm, shpejtësia e lejuar e rrëshqitjes për t S =1 s mund të arrijë n S = 8 500 min -1, dhe për d=200 mm zvogëlohet në n S = 700 min - 1 .

Pranvera-kamera tufa sigurie ( oriz. një, b) ndryshojnë nga tufat e fërkimit saktësi e rritur duke u penguar, sepse vetitë elastike të sustave janë më të qëndrueshme se koeficienti i fërkimit të elementeve të fërkimit. Avantazhi i bashkimeve me kamerë pranverore të modeleve speciale është gjithashtu mungesa e reagimit të kundërt dhe ngurtësisë së lartë rrotulluese, e cila është shumë e rëndësishme në disqet me reagime (disqet servo). Megjithatë, me shpejtësi të lartë, bashkime të tilla nuk përdoren, sepse. subjekt i mbingarkesave të përsëritura për shkak të vetë-ndërrimit të përsëritur. Momentet maksimale të transmetimit për këto tufa janë gjithashtu më të ulëta se sa për tufat e fërkimit.

Tufat e kamerës së pranverës ndahen në kamerë ( oriz. 4, a), top ( oriz. 4, b) dhe rrotullues me kamerë ( oriz. 4, në). Në kthetrat e kamerës, sipërfaqet e punës të kamerës bëhen jo të sheshta, por të bëra përgjatë një linje spirale. Përpunimi i sipërfaqeve të tilla është teknologjikisht kompleks. Prandaj, bashkimet e topit, të cilat janë më të lehta për t'u prodhuar, përdoren më gjerësisht. Në to, kamerat zëvendësohen me topa, dhe fërkimi i rrëshqitjes zëvendësohet pjesërisht nga fërkimi i rrotullimit. Tufat me kamerë dhe rrotull përdorin rula të montuar në mënyrë radiale që bashkohen me brazda çiftëzimi.

Tufë topash me sustë ( oriz. 5) përbëhet nga një qendër 1 , pllakë e lëvizshme presioni 2 , kapëse me topa 3 , arrë rregulluese 4 , burimet Belleville 5 , kushineta me gjilpërë të shtyrë 6 , kushinetë të thjeshtë 7 dhe fllanxha e daljes 8 . Parimi i funksionimit të një tufë të tillë është si më poshtë: burimet Belleville krijojnë një forcë boshtore përmes unazës së presionit, duke shtypur topat kundër prizave në shpërndarës dhe fllanxhë ( oriz. 4, b); kur momenti aktual tejkalon vlerën e lejuar, topat largohen nga prizat dhe transmetimi i rrotullimit ndalon.

Ndryshe nga bashkimet e topit të pranverës me fërkim, ato kanë mundësi të ndryshme për rivendosjen e lidhjes së boshtit ( oriz. 6). Kur aktivizohet tufa, tregohet në fig. 5 , rrotullimi i boshtit të daljes ndalet, megjithatë, çift rrotullimi i mbetur i transmetohet atij ( oriz. 6, a). Tufa ndizet automatikisht pas përfundimit të mbingarkesës dhe rrotullimit të gjysmave të bashkimit me një numër të plotë hapash këndorë të topave.

Nëse një mekanizëm mbyllës i shtohet modelit të tufës midis diskut të lëvizshëm dhe bllokut të sustës ( oriz. 7), e cila mbyll gjysmën e bashkimit të lëvizshëm kur aktivizohet, atëherë rivendosja e rrotullimit është e mundur vetëm me dorë ose nga një aktivizues i jashtëm. Një diagram i një tufë me një mekanizëm të ngjashëm është paraqitur në oriz. 6b.

Në disa dizajne, të tilla si makinat ngritëse, ndërprerja e transmetimit të çift rrotullues është e papranueshme dhe kërkohet një alarm në rast të mbingarkesës. Pastaj në modelin bazë të bashkimit ( oriz. 5) futni kufizuesin e udhëtimit të diskut të lëvizshëm (Fig. . 8, a). Kur tufja aktivizohet, disku i lëvizshëm largohet nga ai i palëvizshëm derisa të ndalet në kufizues. Lidhja përballon 4 herë ngarkesën e vlerës nominale. Kur lëvizni, një pa kontakt ( oriz. 8, b) ose sensori i kontaktit. Një diagram i funksionimit të një tufë të tillë është paraqitur në fig 6, në. Duhet të theksohet se sensori i udhëtimit mund të instalohet në lloje të tjera bashkimesh, duke gjeneruar një sinjal udhëtimi.

Në projektimet e disa makinave dhe njësive, është e nevojshme të ruhet pozicioni i saktë këndor i ndërsjellë i lidhjeve lëvizëse dhe shtytëse. Në bazë të pozicionit të ndërsjellë këndor të boshteve, bashkimet ndahen në arpion dhe sinkron. Lidhja shfaqet në oriz. 5, ka një dizajn me arpion.

Në një bashkim me arpion, pas përfundimit të veprimit të mbingarkesës, topat zënë pozicionin tjetër të lirë dhe, për rrjedhojë, pozicioni i ndërsjellë i boshteve është arbitrar.

Në oriz. 9 paraqitet një tufë me sustë me kamerë, e cila rilidhet vetëm kur gjysmat e bashkimit rrotullohen 360° (45°, 60°, 90° ose 180°). Kjo është një tufë sinkrone. Parimi i funksionimit është i ngjashëm me tufën e konsideruar të topit të pranverës. Një pozicion i ndërsjellë i përcaktuar rreptësisht i boshteve arrihet nga pozicioni këndor i pabarabartë i kamerës dhe rrotullave të kthimit ( oriz. 4, në). Dizajni sinkron mund të sigurohet gjithashtu me bashkime topash me susta ( oriz. 11, b, 12, b, 13, b).

Prodhuesit e tufave me top (kamera) (firma KTR, Mayr, Ringspann) ofrojnë bashkime me një gamë çift rrotullues të transmetuar T=2.5…6000 Nm me një diametër boshti përkatësisht d=20…150 mm. Për një bashkim me diametër boshti d=20 mm, shpejtësia e lejuar e rrëshqitjes për t S =1 s është n S = 4300 min -1, dhe për d=150 mm reduktohet në n S =600 min -1.

Në makinat moderne, përdoren gjerësisht sistemet me një sensor reagimi (servo disqet). Më shpesh, sensori i reagimit është instaluar në motor (servomotor), dhe lëvizjet e mekanizmit të drejtuar monitorohen nga numri i rrotullimeve të motorit. Për shembull, është në këtë parim që shumica e makinave CNC punojnë. Megjithatë, nëse elementët e vendosur në zinxhirin kinematik pas motorit (bashkimet, kutitë e shpejtësisë, etj.) kanë ngurtësi të ulët rrotulluese dhe (ose) kundërvënie, atëherë kur ngarkesa kthehet mbrapsht në sistemin e numërimit të zhvendosjes, ndodh një mospërputhje midis numrit të rrotullimet e boshtit të motorit (duke marrë parasysh raportet e marsheve) dhe vlerat reale.

Për të zgjidhur këtë problem, prodhuesit ofrojnë tufa sigurie pa asnjë reagim ( oriz. 11, 12, 13). Mungesa e reagimit të kundërt arrihet duke rritur saktësinë e prodhimit të elementëve të tufës dhe, mbi të gjitha, njësisë së transmetimit të çift rrotullues. Shpërndarja e barabartë e ngarkesës midis topave siguron ngurtësi të lartë rrotulluese. Në oriz. dhjetë, a tregon një marrëdhënie krahasuese midis këndit të rrotullimit dhe rrotullimit të një bashkimi standard dhe një bashkimi pa reagim.

Për bashkimet e saktësisë, një susta belleville shpesh zgjidhet në mënyrë që diapazoni i funksionimit të udhëtimit të bjerë në degën poshtë të diagramit të forcës së sustës ( oriz. 10b). Kjo ju lejon të rrisni shpejtësinë dhe saktësinë e tufës.

Për nga dizajni dhe parimi i funksionimit, bashkimet pa goditje të kundërta janë të ngjashme me lidhjet e topit me susta të përshkruara më sipër. Në oriz. 11-13 Janë paraqitur bashkimet e firmave Mayr, KTR dhe R+W me njësi të transmetimit të çift rrotullues. Lidhjet kanë modele të dyfishta dhe sinkron; versionet me një mekanizëm mbyllës; performanca pa ndërprerje të transmetimit të çift rrotullues nga gjenerimi i një sinjali elektrik; mund të pajiset me një sensor udhëtimi.

Merrni parasysh zgjidhjet origjinale të projektimit që dallojnë bashkimet pa reagime prodhues të ndryshëm. Përveç kërkesave për saktësinë dhe mungesën e reagimit në servo disqet, ata përpiqen të zvogëlojnë momentin masiv të inercisë (masës) të pjesëve të shtyra. Ulja e peshës zvogëlon kërkesat për energji të një servomotori të shtrenjtë. Në projektimin e bashkimit KTR Syntex (Fig. 12), çift rrotullimi transmetohet përmes një suste të veçantë Belleville me ndenjëse për topat. Kombinimi i funksioneve të sustës me presion dhe fllanxhës së lëvizshme zvogëlon peshën e njësisë së transmetimit të çift rrotullues. Nga ana tjetër, teknologjia e prodhimit të një suste të veçantë Belleville bëhet më e ndërlikuar.

Pothuajse në të gjitha bashkimet, për të rritur saktësinë e funksionimit të fllanxhës së daljes dhe për të zvogëluar dimensionet e përgjithshme të montimit, kushinetja e thjeshtë ndryshohet në një kushinetë rrotulluese. Në projektimin e bashkimeve të kompanisë R+W (oriz. 13) përdoren kushinetat e integruara. Kjo zvogëlon masën e montimit të kushinetave dhe madhësinë e fllanxhës së daljes. Sidoqoftë, teknologjia e prodhimit të bashkimit bëhet më e ndërlikuar (nevoja për të bërë garazhe, kompleksiteti i montimit, etj.)

Përveç lidhjes me çelës, shpërndarësit e fiksimit me fërkim përdoren gjerësisht në bashkime ( oriz. 11-13). Përdorimi i tyre lehtëson montimin me një mungesë të garantuar të boshllëqeve në lidhjen bashkim-bosht. Ne kemi shkruar tashmë për llojet e lidhjeve shtrënguese dhe veçoritë e aplikimit të tyre (RITM Nr. 8, 2008)

Lidhjet e sigurisë nuk kompensojnë mospërputhjen e boshtit. Për këtë, ekzistojnë bashkime kompensuese. Nëse është e nevojshme të instaloni dy lloje tufash në mekanizëm, mund të blini një tufë të kombinuar ( oriz. katërmbëdhjetë). Në pjesën kompensuese të një bashkimi të tillë, përdoren bashkime: elastike me një rrotë elastomerike ( oriz. 14, a, b), shakull ( oriz. 14, në), ingranazhet, disku.

Prodhuesit e bashkimeve me top-sustë pa reagim të kundërt ofrojnë bashkime me një gamë të çift rrotullues të transmetuar T=15…2,800 Nm me një diametër boshti d=4…100 mm, përkatësisht. Për një bashkim me diametër boshti d=4 mm, shpejtësia e lejuar e rrëshqitjes është n S = 4000 min -1 dhe për d=100 mm zvogëlohet në n S =250 min -1.

rrëshqitje e gjatë kthetrat e fërkimit do të çonte në konsumim të lartë të sipërfaqeve të fërkimit. Prandaj, në rastet kur rrëshqitja afatgjatë është e nevojshme, përdoren bashkimet e bazuara në përdorimin e forcave të ndërveprimit të lëngshëm ose magnetik si lidhje transmetimi. Në oriz. një, nëështë paraqitur bashkimi magnetik në magnet të përhershëm. Lidhja përbëhet nga një shpërndarës me magnet të përhershëm; Fllanxha dalëse e mbështetur mbi një kushinetë rrotullues; një mëngë me një magnet të vidhosur në fllanxhën e daljes, një vidë mbyllëse. Duke vidhosur ose hequr mëngën, mund të ndryshoni momentin e transmetuar. Nuk ka elemente fërkimi në tufë.

Diagrami i funksionimit të tufës shfaqet në oriz. pesëmbëdhjetë. Siç mund të shihet nga figura, një çift rrotullues konstant vepron gjithmonë në boshtin e daljes, dhe rrotullimet e boshtit të daljes bien kur mbingarkohen. Kur tufa rrëshqet, gjenerohet nxehtësi. Koha dhe shpejtësia e lejuar e rrëshqitjes varen nga kushtet termike të bashkimit.

E fortë Majr, i paraqitur në tregun tonë, ofron bashkime magnetike me një gamë të çift rrotullues të transmetuar T = 0,1 ... 6 Nm me një diametër boshti përkatësisht d = 10 ... 38 mm. Për një bashkim me diametër boshti d=10 mm, shpejtësia e lejuar e rrëshqitjes është n S = 4000 min -1, dhe për d=38 mm reduktohet në n S =3000 min -1. Shtrirja e lidhjeve të tilla është e kufizuar (pajisjet e testimit, mekanizmat e kontrollit, etj.).

Instalimi i bashkimeve

Në zinxhirin kinematik, rekomandohet vendosja e tufës së sigurisë direkt në boshtin që drejton aktivizuesin ( oriz. 16). Në këtë rast, të gjithë mekanizmat në qark mbrohen nga mbingarkesat.

Sidoqoftë, në shumicën e rasteve, çift rrotullimi në aktivizues është dukshëm më i lartë se në motor. Prandaj, madhësia dhe çmimi i bashkimit rritet. Në oriz. 16b tregon një vendosje alternative të bashkimit. Në këtë rast, kutia e marsheve duhet të përballojë mbingarkesat maksimale.

Shumë shpesh, kthetrat e sigurisë kombinohen me një rrotull (rrotakë) të ngasjeve të rripit (zinxhirit) ose një tufë kompensuese. Kur dizajnoni një montim me një tufë sigurie, duhet të mbahet mend se jo të gjitha tufat kërkojnë instalimin e elementeve të transmisionit direkt në fllanxhën e daljes. Në oriz. 17, dhe tregohet instalimi i një tufë sigurie në boshtin e daljes së një motori elektrik me një rrotull me rrip. Rrotulla është montuar në një kushinetë të veçantë rrotullues. Në oriz. 17bështë paraqitur modeli i tufës së sigurisë me një shpërndarës të gjatë, i krijuar për të instaluar një palë kushineta me dhëmbëza të një zinxhiri me tre rreshta.

Në rastin e bashkimit të kombinimit të treguar në oriz. 17, në, gjysma kryesore e bashkimit të pjesës kompensuese është montuar në një kushinetë gjilpërë. Lidhjet në oriz. 2 dhe 17, d ju lejon të instaloni një yll ose një rrotull rripi të dhëmbëzuar pa mbështetëse shtesë.

Sekuenca e llogaritjes

Në oriz. tetëmbëdhjetë nën numrin 1 është paraqitur një grafik i momentit aktual të funksionimit në një mekanizëm arbitrar. Numerike 2 tregohet kufiri i vlerës maksimale të këtij momenti. Çift rrotullues nominal i bashkimit T N, Nm rekomandohet të merret 30 ... 50% më shumë se çift rrotullimi maksimal që ndodh gjatë funksionimit (tregohet nga numri 3 ).

konkluzioni

Përfshirja e tufave të sigurisë në dizajn ul koston e makinës (për shkak të zvogëlimit të madhësisë) dhe koston e funksionimit (për shkak të besueshmërisë së rritur). Modelet e bashkuesve të ofruar në treg janë të shumëllojshme dhe mund të plotësojnë kërkesat e çdo projektuesi. Mbetet vetëm për të zgjedhur dhe mbajtur mend se " Problemi i vetëm me zgjedhjen është se ajo ekziston.».

Mikhail Grankin
Revista RITM, shkurt 2009

Si tufa sigurie (rrëshqitëse), mund të përdoren tufa të ndryshme me fërkim dhe kamerë, si dhe tufa të një dizajni të veçantë.

Kthesat e fërkimit

Në kthetrat e fërkimit të sigurisë, disqet ngjeshen nën veprimin e një suste, forca e së cilës llogaritet në mënyrë që kur çift rrotullimi rritet mbi vlerën e lejuar, disqet fillojnë të rrëshqasin dhe, me pjesën drejtuese rrotulluese të tufës, pjesa e shtyrë mbetet e palëvizshme.

Meqenëse vlera aktuale e koeficientit të fërkimit mund të ndryshojë ndjeshëm nga ajo e llogaritur, momenti në të cilin tufa funksionon gjithashtu mund të luhatet ndjeshëm.

Kthesat e kamerës

Tufat e rrëshqitjes së kamerës me kamera mekanike të pjerrëta janë të ngjashme me kthetrat e përdorura në mekanizmat e diskutuar më sipër, të cilat hapin zinxhirin kinematik me rritjen e çift rrotullimit. Dallimi qëndron në faktin se kur rritet çift rrotullimi, zinxhiri kinematik nuk hapet dhe tufa funksionon si një arpion, gjë që shkakton rritje të konsumit të tufës.

Oriz. 13 Tufa sigurie

Lidhje me top

Nga modelet e shumta të veçanta të bashkimeve, bashkimet me top përdoren gjerësisht. Një nga variantet e bashkimit të topit është paraqitur në fig. 13a. Tufa e sigurisë lidh marshin 3 me diskun 5. Lidhja kryhet me ndihmën e topave 4 që ndodhen në vrimat e bëra në trupin e marshit 3. Topat futen edhe në vrimat e diskut 5. Ato janë i shtypur në diskun në topa me anë të sustave 6. Tensioni i sustave dhe, në përputhje me rrethanat, vlera e çift rrotullimit të transmetuar, rregullohet me anë të një dadoje 1, e cila lëviz pistën 2. Kur mbingarkohen skajet e vrimave nga disku 5, topat janë shtrydhur dhe tufa funksionon si një arpion.

Forca e sustave mund të përcaktohet në përputhje me metodën e llogaritjes së kthetrave të kamerës. Këndi i ngritjes në këtë rast është këndi midis tangjentes me topin dhe rrafshit fundor të diskut 5.

Lidhje speciale

Pajisjet e sigurisë me kunja prerëse dhe çelësa përdoren në rastet kur mbingarkesa është e rrallë dhe ndodh vetëm në kushte emergjente. Si shembull i një pajisje sigurie me një kunj qethjeje, tregohet një tufë e normalizuar (Fig. 13, b). Tufat e ngurtësuara 2 dhe 4 të bëra prej çeliku 40X shtypen në gjysmat e bashkimit 1 dhe 5. Një kunj prerës 3 kalon nëpër vrimat e tufave, i cili zakonisht është bërë nga materiali më i qëndrueshëm. Kur mbingarkohet, kunja pritet dhe duhet zëvendësuar me një të re.

Duke përdorur një material me rezistencë të lartë për prodhimin e kunjit, eliminohet mundësia e zëvendësimit aksidental të një kunj me forcë të ulët me një kunj me forcë më të lartë, gjë që mund të çojë në një prishje të mekanizmave të makinës.

• 829 shikime

Faqe 1

Lidhjet e sigurisë - me një element kolapsues - një kunj cilindrik (normal R95 - 1, normal SKB-3) ose një çelës paralel; pranverë-kamera (GOST 15620 - 70); pranverë-top (GOST 15621 - 70); disk fërkimi (GOST 15622 - 70); koni i fërkimit.

Tufat e sigurisë (Fig. 3.12) lidhin dy boshte në kushte normale funksionimi dhe thyejnë zinxhirin kinematik kur ngarkesa rritet. Një thyerje zinxhiri mund të ndodhë kur një element i veçantë shkatërrohet, si dhe si rezultat i rrëshqitjes së pjesëve të çiftëzimit dhe fërkimit (për shembull, disqeve) ose shkëputjes së kamerës së dy pjesëve të çiftëzimit të bashkimit.

Lidhjet e sigurisë (Fig. 5.16) të dy gjysmave bashkuese të salduara janë instaluar për të rritur besueshmërinë operacionale të tubacioneve të gazit me pasiguri në saldimet dhe papërsosmëritë e tyre.

Tufat e sigurisë ndalojnë transmetimin e lëvizjes në boshtin e drejtuar nëse momenti i rezistencës mbi të tejkalon vlerën e lejuar. Ato janë krijuar për të mbrojtur një pjesë të caktuar të mekanizmit nga mbingarkesat e një natyre të ndryshme. Veprimi i bashkuesve bazohet në shumicën e rasteve në rrëshqitjen e njërës pjesë të bashkimit në lidhje me tjetrën për shkak të shfaqjes së një çift rrotullues në boshtin e shtyrë që është më se i lejueshëm. Llojet kryesore të konstruksionit: fërkime, sustë-kamera, sustë-top, sustë-rul, kthetra me pin qethjeje.

Thufat e sigurisë me kunja të lëvizshme (Fig. 3) kanë elementë kunjash të lëvizshme që, kur mbingarkohen, zhvendosen, duke kapërcyer forcat e armës. Disavantazhi i bashkimeve të tilla është vëllimi i tyre, veçanërisht gjatë transferimit të ngarkesave të mëdha, dhe pamundësia e rregullimit të forcës boshtore të sustave me rregullimin radial të kunjave.

Tufat e sigurisë përdoren në mekanizma ku janë të mundshme mbingarkesa të konsiderueshme, të cilat mund të çojnë në thyerje të pjesëve individuale të makinës, si dhe për të mbrojtur kundër efekteve inerciale të masave të konsiderueshme që ndodhin gjatë ndezjes së makinës ose frenimit të saj të shpejtë.