CNC 기계의 작동은 좌표계와 밀접한 관련이 있습니다. 좌표축은 기계 가이드와 평행하므로 프로그래밍 처리 시 작업 부품의 이동 방향과 크기를 나타낼 수 있습니다. 처럼 통합 시스템 GOST 23597-79 * (ST SEV 3135-81)에 따른 모든 CNC 기계의 좌표 표준 (오른쪽) 시스템이 채택됩니다. X, Y, Z (그림 14.19)는 기계의 움직이는 부분에 대한 도구의 긍정적인 움직임을 나타냅니다. 고정된 공작물에 대한 공작물 이동의 양의 방향

기계 부품은 축을 나타냅니다 X", Y′, Z", 축 반대 방향 X, Y, Z. 따라서 포지티브 이동은 항상 공구와 공작물이 서로 멀어지는 이동입니다.

공구의 원형 이동(예: 스핀들 축의 각도 변위) 제 분기)는 문자로 지정됩니다. ㅏ (축을 중심으로 엑스 ), 안에 (축을 중심으로 와이 ), 와 함께 (축을 중심으로 지 ) 및 공작물의 원형 이동(예: 프로그램에 의해 제어되는 테이블 회전) 천공기) - 각각 문자 A', B, C'. "원형 이동"의 개념에는 공구를 운반하는 스핀들의 회전이 포함되지 않습니다.

축 선반. 나타내기 위해

쌀. 14.19. 표준 시스템특수 주위의 2차 각도 운동

CNC 기계 좌표축은 문자를 사용합니다 디 그리고 이자형 . 나타내기 위해

하나의 직선을 따라 두 작업 본체의 이동 방향은 소위 보조 축을 사용합니다. 유 (평행한 엑스 ), V (평행한 유 ), 여 (평행한 지 ). 한 방향으로 세 가지 이동을 하는 경우 소위 3차 축도 사용됩니다. 피, 큐, 알 (그림 14.19 참조)

기계 좌표계. 기계에서 다양한 방식모델과 좌표계는 다르게 배치되지만(그림 14.20) 축의 양의 방향과 좌표 원점 위치(기계 영점)를 결정합니다. 중 ).

기계 좌표계는 공작 기계의 한계 변위, 초기 및 현재 위치를 결정하는 주요 계산 시스템입니다. 동시에, 기계 작업 기관의 위치는 고려하여 선택된 기준점을 특성화합니다. 디자인 특징개별 프로그램으로 제어되는 기계 구성 요소. 따라서 기준점은 다음과 같습니다. 스핀들 장치의 경우 - 점 N 스핀들 끝과 회전축의 교차점(그림 14.21) 터릿 선반 지지용 - 지지대의 가이드와 평행하고 스핀들의 회전축 또는 공구 블록의 기준점을 통과하는 평면에 있는 공구 홀더의 회전 중심입니다. 크로스 테이블의 경우 - 대각선의 교차점 또는 고정 장치의 설계에 따라 결정된 특수 튜닝 지점입니다. 턴테이블의 경우 - 테이블 거울의 회전 중심 등

데이텀 포인트는 기계 테이블 중앙의 정확한 데이텀 홀(예: 데이텀 홀)을 통해 실질적으로 표현될 수 있습니다. 에프 그림에서 14.21).

기술 문서에서 작업 본체의 가능한 변위 한계는 일반적으로 기준점 변위 한계로 표시됩니다.

GOST 23597-79*(그림 14.19 참조)의 권장 사항에 따라 선택된 기계 좌표계를 일반적으로 표준이라고 합니다. 이 시스템에서 좌표축의 양의 방향은 오른손 법칙에 의해 결정됩니다. 엄지손가락(그림 14.22, ㅏ)는 x축의 양의 방향을 나타냅니다( 엑스 ), 색인 - 세로좌표 - ( 와이 ), 중간축 적용( 지 ). 이러한 축에 대한 양의 회전 방향은 또 다른 오른손 법칙에 의해 결정됩니다. 이 규칙에 따르면 엄지손가락을 축 방향으로 놓으면 나머지 구부러진 손가락은 양의 회전 방향을 나타냅니다(그림 14.22, 6).

쌀. 14.20. 다양한 CNC 기계의 좌표계 배치:

a - 회전 목마; 비- 수직 밀링

표준 기계 좌표계의 축 방향은 드릴링, 보링, 밀링 및 선반에서 드릴링할 때 이동 방향과 연관됩니다. 공작물에서 드릴이 후퇴하는 방향은 축에 대해 양의 방향으로 간주됩니다.

쌀. 14.21. CNC 수직 드릴링 머신 좌표계

지, 즉 축 지 항상 기계의 회전 요소인 스핀들에 연결되어 있습니다. 중심선 엑스 축에 수직 지 공작물 설치 평면과 평행합니다. 두 축이 이 정의에 해당하면 축에 대해 엑스 기계 장치의 최대 이동이 가능한 것을 선택하십시오. 알려진 축 포함 엑스 그리고 지 중심선 유 오른쪽 직교 좌표계의 축 위치 조건에서 고유하게 결정됩니다.

기계의 표준 좌표계 원점은 일반적으로 공작물을 운반하는 장치의 기준점과 결합되며, 기계 작업 부품의 모든 움직임이 양의 좌표로 설명될 수 있는 위치에 고정됩니다(그림 14.20 참조). , 14.21). 점 중 를 기계 좌표계의 원점으로 삼아 기계 영점 또는 기계 영점이라고 합니다. 이 위치에서는 공작물과 공구를 운반하는 작업 본체(기준점)가 서로 가장 짧은 거리를 가지며 기계의 판독 요소가 디지털 디스플레이 보드의 영점 판독값을 결정합니다.

예를 들어, 수직 드릴링 머신(그림 14.21 참조)에서 기준점은 에프테이블은 테이블의 중앙에 직경 40H8의 구멍이 만들어집니다. 스핀들 기준점이 포인트입니다. N- 스핀들 끝 평면의 스핀들 구멍 중심. 기계 설계에 따라 테이블이 축을 따라 이동할 수 있는지가 결정됩니다. 엑스(테이블의 세로축) 기준점 중심 위치를 기준으로 좌우로 400mm. 가능한 오프셋

테이블 축 유(가로)는 450mm입니다. 따라서 가능한 점 변위 선으로 형성된 직사각형(그림 2.4에서 음영 처리됨)은 에프축을 따라 엑스그리고 와이, 도구, 축을 사용하여 공작물을 처리할 수 있는 영역을 결정합니다.이는 스핀들 축과 일치합니다. 고려 중인 기계 평면의 이 영역(종종 작업 영역이라고 함)은 800X450mm 크기로 제한됩니다.

처리 영역에 대한 데이터 가용성

쌀. 14.22. 오른손 법칙;필수입니다. 가능성을 결정하기 때문입니다.

ㅏ- 긍정적인 방향기계 프로그래밍 능력

좌표축; 비- 긍정적인가공된 공작물의 움직임.

회전 방향움직임을 계산하려면

축을 따라 테이블 엑스 그리고 와이 항상 기계의 양의 0이었습니다 중 모서리 중 하나에 배치 촬영 업무 공간(그림 참조.

14.20, b). 자연스럽게 포인트의 위치가 중 고정되어 있고 변하지 않습니다. 이 경우 요점은 중 기계 좌표의 원점이 됩니다. 그러면 점의 위치는 에프 좌표로 지정할 수 있습니다 xMF 그리고 yMF 점에 비해 중 .

해당 기계의 경우(그림 14.21 참조) 점의 위치 에프축을 따라 0-800mm 내에서 변경됩니다. 엑스축을 따라 0-450 mm 유. 축 방향으로 스핀들 끝의 가능한 변위 지 380mm(70~450mm)입니다. 이 경우, 테이블 거울에 대한 끝의 하한(한계) 위치가 이동의 시작으로 간주되며, 끝에서 테이블 거울까지의 거리는 70mm입니다.

기계가 작동 중일 때 CNC 패널의 디스플레이 보드는 기계 영점을 기준으로 기계 기준점의 실제 위치를 반영합니다.

고려 중인 예의 경우 이는 점의 위치입니다. 에프점에 비해 중그리고 점 N해당 시스템의 0 레벨을 기준으로 XYZ기계 좌표. 그림 1에 표시된 기계 작동 부품의 상대적 위치에 대해 설명합니다. 14.21, 디스플레이 패널에는 X250.00, Y235.00 및 Z000.00 데이터가 표시됩니다. 스핀들 축이 지점 133과 정렬된 위치의 경우 디스플레이 패널에 X800.00, Y450.00 및 Z000.00이 표시됩니다. 포인트가 되는 위치에 N점 313에 맞춰 정렬되면 디스플레이 패널의 값은 X800.00, Y000.00 및

쌀. 14.23. 좌표계 Z380.00 등 해당 기계의 위치에서,

스핀들 축이 영점과 정렬된 경우 기계(XMY) 및 공작물(X U WY A) 중,

짧은 경로 http://bibt.ru

CNC 기계의 좌표계.

CNC 기계 작동 및 가공 프로그래밍은 좌표계와 밀접한 관련이 있습니다. 좌표축은 기계의 가이드와 평행하게 위치하는 것으로 가정되며 프로그래밍 중에 작업 본체의 이동 방향과 크기를 나타낼 수 있습니다.

쌀. 1.6. CNC 기계의 표준 좌표계.

모든 CNC 기계에 대한 통합 좌표계로 오른손잡이 시스템이 채택되었습니다. 여기서 X, Y, Z 축(그림 1.6의 실선)은 기계의 고정 부품에 대한 공구 이동의 양의 방향을 나타냅니다. . 기계의 고정 부분에 대한 공작물의 양의 이동 방향은 축 X, Y, Z"(그림 1.6의 점선)로 표시되며 축 X, Y, Z의 반대 방향을 향합니다. 따라서 양의 움직임은 항상 공구와 공작물이 서로 멀어지는 움직임입니다. 1 .

1 작업 본체가 서로 수직인 세 방향으로 움직이는 기계에서는 공작물이나 도구가 움직이는지 여부에 관계없이 축이 X, Y, Z로 지정되는 경우가 많습니다.

공구의 원형 이동(예: 밀링 머신의 스핀들 축 회전)은 문자 A(X축 중심), B(Y축 중심), C(Z축 중심) 및 원형으로 지정됩니다. 공작물의 이동(예: 보링 머신에서 프로그램으로 제어되는 테이블 회전) - 각각 문자 A, B, C를 사용합니다. "원형 이동"의 개념에는 공구를 운반하는 스핀들의 회전이 포함되지 않습니다. 또는 선반의 스핀들.

논의된 것 외에도 공작 기계의 작업 부분 사이의 좌표축 분포에 대해 다음과 같은 추가 규칙이 사용됩니다. X 축은 항상 수평으로 위치하며 Z 축은 공구 회전 축(선반에서 - 스핀들 축).

처리를 프로그래밍하려면 기계의 각 작업 요소의 이동 방향을 특정 문자로 표시하는 것이 중요합니다. 이는 켜져야 하는 작업 요소를 프로그램에서 나타내기 때문입니다. 그러나 펀처 키보드에는 펀치 테이프에 정보를 기록하기 위한 획이 있는 문자가 없습니다. 따라서 하나의 직선을 따라 두 작업 본체의 이동 방향을 나타낼 때 U(X 대신), V(Y 대신), W(Z 대신)와 같은 소위 보조 축이 사용됩니다. 한 방향을 따라 세 가지 이동을 수행하는 경우 소위 3차 축(P, Q, R)도 사용됩니다. 특히 3차 축 R은 초기 좌표를 기록하기 위해 소위 표준 사이클을 프로그래밍할 때 공작 기계에서 자주 사용됩니다. 하나의 도구로 여러 개의 동일한 표면을 처리하는 경우 Z축을 따라 회전 도구가 이동합니다. 2차 및 3차 축은 프로그래밍 가능한 좌표 수가 3개 이상인 기계에도 사용됩니다.