Použitie pevnej kĺbovej podpery v technológii. Podporuje. Podporné štruktúry a ich symboly
Podpery sa budú nazývať kinematické väzby spájajúce konštrukciu s pevnou základňou. Podpory môžu byť troch typov:
1) sklopné-pohyblivé, 2) sklopné-pevné a 3) stlačené (vložené). Bez toho, aby sme zachádzali do detailov technickej implementácie podporné zariadenia, ktoré sa v rôznych oblastiach techniky môžu líšiť, zvážia princípy svojej práce.
Pohyblivá sklopná podpera priestorovej konštrukcie je schematicky znázornená na obr. 1.3. Takáto podpora umožňuje otáčanie podoprenej konštrukcie okolo troch osí x,y,z a translačné pohyby v smere osí X A r.
Inými slovami, pohyblivá sklopná podpera priestorovej konštrukcie obmedzuje pohyb iba v jednom smere - kolmo na referenčnú rovinu. Takáto podpera je bežne znázornená, ako je znázornené na obr. 1.3, b.
Pevná sklopná podpera môže byť reprezentovaná ako guľa vstupujúca do guľových vybraní vytvorených v základni a podoprenom tele (obr. 1.4, a). Táto podpora umožňuje iba otáčanie okolo osi x,y,z. Je to ekvivalent troch kinematických spojení. Symbol pre sklopnú pevnú podperu je znázornený na obr. 1.4, b.
Ak spodná základňa podpora závesu nasadením na valčeky získate sklopnú pohyblivú podperu, ktorá umožňuje otáčanie okolo troch osí a pohyb v jednom smere. Takáto podpera a jej symbol sú znázornené na obr. 1.5, a a 1.5, b.
Podpera zovretia má šesť kinematických väzieb - tri lineárne a tri uhlové, t.j. podpera zovretia bráni pohybu podopreného telesa v smere osí x,y,z a rotácie okolo týchto osí (obr. 1.6).
Podpery pre ploché konštrukcie je možné získať ako špeciálne prípady priestorových. Zvieracia podpera plochej konštrukcie má tri kinematické spojenia (obr. 1.7, a), kĺbovo-pevná podpera má dve (obr. 1.7, b) a kĺbovo pohyblivá podpera má jedno kinematické spojenie (obr. 1.7, c ).
Keďže ako stavebné konštrukcie možno použiť iba nemenné a pevné systémy, zvážime pravidlá pre vytváranie takýchto systémov.
Pre mnohých začínajúcich dizajnérov je hlavným problémom výber schémy dizajnu: kde by mali byť pánty a kde by mali byť pevné uzly? Ako pochopiť, čo je výnosnejšie a ako zistiť, čo je vo všeobecnosti potrebné v konkrétnom uzle dizajnu? Toto je veľmi široká otázka, dúfam, že tento článok vnesie trochu svetla do takejto mnohostrannej problematiky.
Čo sú podporné uzly a označenie týchto uzlov v diagramoch
Začnime samotnou podstatou. Každá konštrukcia musí mať oporu – minimálne by nemala padať z výšky, v ktorej má byť. Ak sa však zahrabeme hlbšie, pre spoľahlivú činnosť prvku nám nestačí zabrániť jeho pádu.
Ako sa môže akýkoľvek prvok pohybovať v priestore? Po prvé, môže to byť pohyb pozdĺž jednej z troch rovín - vertikálne (os Z), horizontálne (osi X a Y). Po druhé, môže ísť o rotáciu prvku v uzle okolo rovnakých troch osí.
Máme teda až šesť možných pohybov (a ak vezmeme do úvahy aj smer plus mínus, tak ich nie je šesť, ale dvanásť), ktorým sa hovorí aj stupne voľnosti – a to je veľmi výstižné pomenovanie. Ak konštrukcia visí vo vzduchu (nereálna situácia), tak je úplne zadarmo a nie je ničím obmedzená. Ak sa na nejakom mieste pod ním objaví podpera, ktorá mu neumožňuje zvislý pohyb, potom je jeden zo stupňov voľnosti prvku v mieste podopretia obmedzený pozdĺž osi Z. Príkladom takéhoto obmedzenia je voľná podpera. kovového nosníka na hladkom povrchu, ktorý umožňuje kĺzanie - vďaka podpore nespadne, ale môže sa s určitou silou pohybovať pozdĺž osi X a Y alebo sa otáčať okolo akejkoľvek osi. Pri pohľade do budúcnosti si ujasnime dôležitý bod: ak má prvok v uzle neobmedzenú rotáciu, tento uzol je kĺbový. Takže taký jednoduchý záves s obmedzením iba pozdĺž jednej osi je zvyčajne označený takto:
Toto označenie je ľahké rozlúštiť: kruhy znamenajú prítomnosť závesu (t. j. absenciu zákazu otáčania prvku v tomto bode), tyč znamená zákaz pohybu jedným smerom (zvyčajne z diagramu sa okamžite stáva jasné, ktorým smerom - v tento prípad vertikálny zákaz). Vodorovná čiara s tieňovaním zvyčajne označuje prítomnosť podpory.
Ďalšou možnosťou obmedzenia stupňov voľnosti je zákaz pohybu v smere dvoch osí. Pre ten istý kovový nosník to môžu byť osi Z a X a pozdĺž Y sa môže pohybovať, keď naň pôsobí sila; Jeho obraty zrejme tiež nie sú ničím obmedzené.
Ako si vôbec viete predstaviť absenciu obmedzení otáčania? Ak sa pokúsite otočiť tento trám okolo vlastnej osi (povedzme, že na ňom podoprite strop iba z jednej strany - potom sa trám začne otáčať pod váhou stropu), nič nebude brániť tomuto krúteniu, trám pozdĺž celá jeho dĺžka sa vplyvom torznej sily začne preklápať. Rovnakým spôsobom, ak pôsobí vertikálne zaťaženie v strede nosníka, nosník sa ohne a v bodoch podpory sa bude voľne otáčať okolo osi Y (vľavo - v smere hodinových ručičiek, vpravo - proti smeru hodinových ručičiek). To je to, čo chápeme ako záves.
|
Spojler:„Dôležité nuansy v dizajne podporných jednotiek“ |
|
Okamžite by som chcel urobiť výhradu, že v konštrukcii neexistujú ideálne závesy alebo štipky. Vždy existuje nejaký druh dohovoru. Predpokladajme, že ignorujeme treciu silu a predpokladáme, že pozdĺž osi Y nie je pohyb lúča ničím obmedzený. So skúsenosťami zvyčajne prichádza schopnosť vidieť, či je uzol pred nami tuhý alebo kĺbový. Je tiež veľmi dôležité naučiť sa vyhnúť sa neúplnému zovretiu (keď sa pri malých silách konštrukcia neotáča, ale keď sa pôsobiaca sila zvýši, podpera to nevydrží a dôjde k rotácii). Takéto situácie vyvolávajú nepredvídateľné správanie konštrukcie - bola vypočítaná podľa jednej projektovej schémy, ale musí sa pracovať podľa inej. Povedzme, že v ráme je tuhá nosná jednotka pre nosník, ktorá je zabezpečená privarením nosníka k stĺpu. Ale zváraný spoj je vypočítaný nesprávne a šev nemôže vydržať aplikovanú silu a zrúti sa. Lúč naďalej spočíva na stĺpe, ale teraz môže zapnúť podperu. V tomto prípade sa diagram ohybových momentov radikálne mení: na podperách majú momenty tendenciu k nule, ale moment rozpätia sa zvyšuje. A lúč bol navrhnutý tak, aby bol zovretý a nebol pripravený absorbovať zvýšený moment. Takto dochádza k deštrukcii. Pevné komponenty by preto mali byť vždy navrhnuté pre maximálne možné zaťaženie. |
Takýto záves je označený nasledovne.
Ľavé a pravé označenie sú ekvivalentné. Vpravo je to viac vizuálne: 1 – horizontálna tyč je v uzle obmedzená v pohybe vertikálne (vertikálna tyč s kruhmi na koncoch) a horizontálne (horizontálna tyč s kruhmi na koncoch); 2 – vertikálna tyč je tiež obmedzená v uzle v pohybe vertikálne a horizontálne. Vľavo je tiež veľmi časté označenie pre úplne rovnaký pánt, len paličky sú usporiadané do tvaru trojuholníka, ale tým, že sú dve, je pohyb obmedzený po dvoch osiach - po osi prvku a kolmo na jeho os. Obzvlášť leniví súdruhovia nemusia vôbec kresliť kruhy a jednoducho označiť taký záves trojuholníkom - to sa tiež stáva.
Teraz sa pozrime, čo znamená klasické označenie sklopného nosníka.
Ide o nosník, ktorý má dve podpery a vľavo je tiež obmedzený vo vodorovnom pohybe (ak by to tak nebolo, systém by nebol stabilný - je tam taká podmienka v pevnosti materiálov - tyč musí mať tri obmedzenia pohybu, v našom prípade dve obmedzenia na Z a jedno na X). Projektant musí zvážiť, ako zabezpečiť, aby podopretie nosníka bolo konzistentné návrhová schéma– na to nesmieme nikdy zabudnúť.
A posledným prípadom pre rovinný problém je obmedzenie troch stupňov voľnosti – dvoch posunov a rotácie. Vyššie bolo povedané, že pre každý prvok existuje šesť (alebo dvanásť) stupňov voľnosti, ale toto je pre trojrozmerný model. Vo výpočtoch zvyčajne uvažujeme o úlohe roviny. A tak sme sa dostali k obmedzeniu zákruty – toto je klasický koncept tvrdý uzol alebo štípanie– keď sa prvok v bode podopretia nemôže pohybovať ani otáčať. Príkladom takéhoto uzla je prefabrikovaný tesniaci uzol železobetónový stĺp do pohára - je tak hlboko zapustený, že sa nemá možnosť ani pohnúť, ani otočiť.
Hĺbka zapustenia takéhoto stĺpika je prísne vypočítaná, ale ani pri pohľade naň si nevieme predstaviť, že stĺpik na obrázku vľavo sa bude môcť v skle otáčať. Ale pravý stĺpec je jednoduchý, je to zrejmý pánt a je neprijateľné postaviť štipku týmto spôsobom. Aj keď v oboch prípadoch je stĺp ponorený do skla a drážka je vyplnená betónom.
V priebehu článku bude pribúdať viac možností štipnutia. Teraz sa pozrime na označenie štípanie. Je klasický a na rozdiel od pántov tu nie je veľa rozmanitosti.
Vľavo je horizontálny prvok upnutý na podpere, vpravo je vertikálny prvok.
A nakoniec - o kĺbových a pevných jednotkách v rámoch. Ak je uzol spojenia nosník-stĺp pevný, potom je zobrazený buď úplne bez symbolov, alebo s vyplneným trojuholníkom v rohu (ako na dvoch horných obrázkoch). Ak je nosník sklopne podopretý na stĺpoch, na koncoch nosníka sú nakreslené kruhy (ako na spodnom obrázku).
Ako navrhnúť kĺbový alebo pevný uzol
Nosné dosky, trámy, preklady.
Prvá vec, ktorú si treba pamätať pri navrhovaní spojov, je, že často to, čo odlišuje záves od zovretého spoja, je hĺbka podpery.
Ak je doska, preklad alebo nosník podopretý v hĺbke rovnajúcej sa alebo menšej ako je výška sekcie a neboli vykonané žiadne dodatočné opatrenia (privarenie k zabudovaným prvkom, zabránenie rotácii atď.), potom ide vždy o čistý záves . Pre kovové nosníky podpera 250 mm sa považuje za kĺbovú.
Ak je podpera väčšia ako dve až dve a pol výšky prierezu prvku, potom sa takáto podpera môže považovať za zovretie. Ale sú tu nuansy.
Po prvé, prvok musí byť zaťažený zhora (napríklad murovaním) a hmotnosť tohto závažia musí byť dostatočná na to, aby absorbovala silu prvku na podperu.
Po druhé, iné riešenie je možné, keď je rotácia prvku obmedzená zváraním na zapustené časti. A tu musíte jasne pochopiť konštrukčné vlastnosti pevných jednotiek. Ak je nosník zospodu privarený (často sa to vyskytuje v kovových konštrukciách aj železobetónových prefabrikátoch - vložené diely v nosníku alebo doske sú privarené k vloženým dielom v podpere), potom to nijako nebráni zapnutie podpery - bráni iba horizontálnemu pohybu prvku, o tom budeme hovoriť vyššie. Ale ak je horná časť nosníka bezpečne ukotvená navarením na podperu (ide buď o rámové zostavy v kove, alebo vaňové zváranie horných vývodov výstuže v prefabrikovaných priečnikoch - v pevných rámových zostavách, alebo zváranie vložených prvkov v nosné zostavy balkónových dosiek, ktoré musia byť zovreté, pretože sú konzolové), potom ide už o tuhú jednotku, pretože zreteľne zabraňuje otáčaniu na podpere.
Na obrázku nižšie sú vybrané sklopné a pevné jednotky zo štandardných sérií (séria 2.440-1, 2.140-1 vydanie 1, 2.130-1 vydanie 9). Jasne ukazujú, že v kĺbovom spoji je upevnenie v spodnej časti nosníka alebo dosky a v pevnom spoji je v hornej časti. Upresnenie: v uzle podopierajúcom dosku kotva netvorí pevný uzol, je to pružný prvok, ktorý len bráni horizontálnemu posunu stropu.
Ale správne navrhnutie uzla je polovica úspechu. Taktiež je potrebné urobiť výpočet všetkých prvkov zostavy, či vydržia maximálnu silu prenášanú z prvku. Tu je potrebné vypočítať vložené časti aj zvary a skontrolovať murivo, či sa pri návrhu zohľadňuje zaťaženie z neho.
Pripojenie stĺpov k základom.
Pri podopieraní kovových stĺpov je určujúcim faktorom počet skrutiek a spôsob konštrukcie podstavca stĺpa. Nebudem tu hovoriť o metale, pretože... toto nie je môj profil. Napíšem len, že ak sú v základoch iba dve skrutky na upevnenie stĺpika, potom je to 100% záves. Tiež, ak je stĺpik privarený k základovej zapustenej časti cez dosku, je to tiež záves. Zvyšné prípady sú podrobne opísané v literatúre, existujú uzly v štandardných sériách - vo všeobecnosti je veľa informácií, je ťažké sa tu zmiasť.
Pre prefabrikované železobetónové stĺpy sú pevne zapustené do základového skla (toto bolo diskutované vyššie). Ak otvoríte „Príručku pre navrhovanie základov na prirodzenom základe pre stĺpy budov a konštrukcií“, nájdete tam výpočet všetkých prvkov tejto tuhej zostavy a princípy jej návrhu.
S kĺbovým spojom sa stĺp (stĺp) jednoducho opiera o základ bez akýchkoľvek dodatočných opatrení alebo je zapustený do plytkého skla.
Spojenie monolitických štruktúr.
IN monolitické konštrukcie tuhý uzol alebo záves je vždy určený prítomnosťou správne ukotvenej výstuže.
Ak výstuž dosky alebo nosníka na podpere nie je vložená do podpernej konštrukcie veľkosťou kotvenia alebo dokonca presahom, potom sa takýto uzol považuje za kĺbový.
Takže na obrázku nižšie sú zobrazené možnosti podpory monolitické dosky z Príručky projektovania pre železobetónové konštrukcie. Obrázok (a) a (b) sú tuhé spojenie dosky s podperou: v prvom prípade sa horná výstuž dosky vloží do nosníka na dĺžku kotvenia; v druhom je doska zovretá v stene aj množstvom kotvenia pracovnej výstuže. Obrázok (c) a (d) je sklopná podpera dosky na nosník a na stenu, tu sa výstuž umiestňuje na podperu do minimálnej prípustnej hĺbky podopretia.
Spoje rámu spájajúce monolitické priečky a stĺpy zo železobetónu vyzerajú ešte vážnejšie ako nosné dosky na nosníkoch. Tu sa horná výstuž priečnika vloží do stĺpa o jednu a dve kotviace dĺžky (polovica prútov sa vloží o jednu dĺžku, polovica o dve).
Ak v uzle železobetónový rám výstuž nosníkov aj stĺpov prechádza a ide ďalej ako je dĺžka kotvenia (napríklad nejaký stredný uzol), potom sa takýto uzol považuje za tuhý.
Aby bolo spojenie stĺpov so základom pevné, musia byť zo základov zhotovené vývody dostatočnej dĺžky (nie menšie ako je hodnota prekrytia, ďalšie podrobnosti nájdete v príručke projektanta) a musia byť vložené rovnaké vývody do základu na dĺžku kotvenia.
Podobne v pilotová mriežka– ak je dĺžka vývodov z pilóty menšia ako dĺžka kotvenia, napojenie mriežky na pilótu nemožno považovať za tuhé. Pri kĺbovom spojení je dĺžka vývodov ponechaná na 150-200 mm, čo už nie je žiaduce, pretože to bude hraničný stav medzi závesom a tuhým uzlom - ale výpočet sa robil ako pre čistý záves.
Ak nie je miesto na umiestnenie výstuže na dĺžku kotvenia, vykonajú sa dodatočné opatrenia - zváranie podložiek, dosiek atď. Takýto prvok však musí byť nevyhnutne navrhnutý na drážkovanie (niečo ako výpočet kotiev vložených častí, možno to nájsť v príručke železobetónového dizajnu).
Môžete si prečítať aj na tému pántov a priškripnutia.
Na obr. Obrázok 1.21 zobrazuje vodorovný nosník spočívajúci na kĺbovej, pohyblivej a pevnej podpere v bodoch A a B.
Reakcia R A kĺbovej pohyblivej podpery smeruje kolmo na podpernú plochu smerom k nosníku. Kĺbová pohyblivá podpera je uložená na valčekoch, ktoré nezasahujú do pohybu nosníka po nosnej ploche. Ak neberiete do úvahy trenie valčekov, potom línia pôsobenia reakcie R A prechádza stredom závesu kolmo na nosnú plochu.
Výklopne pevná podpera zabraňuje translačným pohybom nosníka pozdĺž súradnicových osí, ale umožňuje jeho otáčanie vzhľadom na os pántu. Akčná línia reakcie R B otočne pripevnenej podpery prechádza stredom kĺbu, ale modul a smer reakcie nie sú vopred známe.
Na obr. 1.22 znázorňuje lúč AB. Podľa axiómy rovnobežníka síl, ktorá umožňuje opačnú interpretáciu, reakcie R B možno rozložiť na zložky rovnobežné so súradnicovými osami.
S
Zložitejšie typy spojení a ich reakcie sú rozobraté neskôr, keď budú pojmy dvojice síl A momenty síl okolo bodu a osi.
Axióma spojení - za slobodné možno považovať každé neslobodné teleso, ak zahodíme súvislosti a ich pôsobenie nahradíme reakciami týchto spojení.
Na obr. Obrázok 1.23 zobrazuje nosník AB považovaný za nevoľný mechanický systém, na ktorý sú uložené vonkajšie spojenia.
Kĺbovo-pevná podpera v bode B neumožňuje lúču pohybovať sa translačne rovnobežne so súradnicovými osami a umožňuje jeho otáčanie v rovine výkresu. Na základe toho reakcia R B sa rozloží na svoje zložky Y IN, Z B, rovnobežne so súradnicovými osami.
Kĺbová pohyblivá podpera v bode A neumožňuje pohyb nosníka na nosnú plochu, takže jeho reakcia R A smeruje pozdĺž normálu.
IN
Lúč AB je pri pôsobení aktívnych síl v rovnováhe F 1 ,F 2 a reakcie Z B, Y B, R Vonkajšie vzťahy. Reakcia R Je vhodné rozložiť silu na zložky pozdĺž súradnicových osí.
Je potrebné ešte raz zdôrazniť, že rozklad sily na zložky sily sa uskutočňuje až v mieste pôsobenia sily.
Otázky a úlohy na sebaovládanie
"neslobodné telo" .
Formulujte definíciu pojmu "spojenia" .
Formulujte definíciu pojmu "reakcie na spojenie" .
Formulujte definíciu pojmu "hladké spojenie" .
Formulujte definíciu pojmu "flexibilné pripojenie" .
Formulujte definíciu pojmu "beztiažová tyč" .
Formulujte definíciu pojmu "voľné telo" .
Formulovať axióma súvislostí .
Záves je zariadenie, ktoré spája telesá a umožňuje otáčanie jedného telesa voči druhému.
Valcový kĺb umožňuje otáčanie telies okolo jednej osi (a posúvanie po nej).
Kĺbovo-pevná podpora zabraňuje akémukoľvek translačnému pohybu, ale umožňuje voľné otáčanie okolo osi pántu.
Reakcia kĺbovo-pevnej podpery prechádza stredom závesu O a leží v rovine kolmej na os závesu, ale jeho modul a smer nie sú známe.
Legenda:
Obr.1.10
Artikulujúca podpora (kĺbovo pevná podpera umiestnená na valčekoch) nebráni pohybu rovnobežnému s nosnou plochou. Ak neberiete do úvahy trenie valčekov, potom reakčná línia takejto podpery prechádza stredom závesu kolmo na nosnú plochu. Len modul tejto reakcie nie je známy.
Legenda:
Guľový kĺb. Guľový kĺb je zariadenie, ktoré umožňuje kĺbovým telesám, ktoré majú spoločný bod kĺbového spojenia, aby sa otáčali v priestore voči sebe okolo spoločného bodu. Guľový kĺb pozostáva z guľovej misky umiestnenej na jednom telese a guľového výstupku rovnakého priemeru na druhom. Reakcia v guľovom kĺbe môže mať akýkoľvek smer v priestore.
Tvrdé tesnenie.
V prípade zapustenia jedného telesa do druhého sa väzbová reakcia skladá zo sily a dvojice síl s momentom. Veľkosť a smer reakcie sú určené zo všeobecných rovníc rovnováhy tuhého telesa.
1.5. Príklad. Na beztiažový trojkĺbový oblúk pôsobí horizontálna sila. Určte akčnú líniu reakcie (reakcia spojenia v bode A).
Riešenie: Pozrime sa samostatne na pravú stranu oblúka. V bodoch B a C použijeme reakčné sily väzby a . Teleso pod vplyvom dvoch síl je v rovnováhe. Podľa axiómy o rovnováhe dvoch síl sú sily a sily rovnako veľké a pôsobia pozdĺž jednej priamky v opačných smeroch. Poznáme teda smer sily (pozdĺž čiary BC).
Obr.1.13
Pozrime sa samostatne na ľavú stranu oblúka. V bodoch A a C použijeme reakčné sily väzby a . Sila, akcia sa rovná reakcii. Na teleso pôsobia tri sily, smery dvoch síl (a.) sú známe. Podľa vety o troch silách sa línie pôsobenia všetkých troch síl pretínajú v jednom bode. Preto je sila nasmerovaná pozdĺž čiary AD.
1.6. Príklad. Homogénna tyč je zavesená v bode A a spočíva na hladkom valci. Určte akčnú líniu reakcie (reakcia spojenia v bode A).
Na obr. Obrázok 1.21 zobrazuje vodorovný nosník spočívajúci na kĺbovej, pohyblivej a pevnej podpere v bodoch A a B.
Reakcia R A kĺbovej pohyblivej podpery smeruje kolmo na podpernú plochu smerom k nosníku. Kĺbová pohyblivá podpera je uložená na valčekoch, ktoré nezasahujú do pohybu nosníka po nosnej ploche. Ak neberiete do úvahy trenie valčekov, potom línia pôsobenia reakcie R A prechádza stredom závesu kolmo na nosnú plochu.
Výklopne pevná podpera zabraňuje translačným pohybom nosníka pozdĺž súradnicových osí, ale umožňuje jeho otáčanie vzhľadom na os pántu. Akčná línia reakcie R B otočne pripevnenej podpery prechádza stredom kĺbu, ale modul a smer reakcie nie sú vopred známe.
Na obr. 1.22 znázorňuje lúč AB. Podľa axiómy rovnobežníka síl, ktorá umožňuje opačnú interpretáciu, reakcie R B možno rozložiť na zložky rovnobežné so súradnicovými osami.
S
Zložitejšie typy spojení a ich reakcie sú rozobraté neskôr, keď budú pojmy dvojice síl A momenty síl okolo bodu a osi.
Axióma spojení - za slobodné možno považovať každé neslobodné teleso, ak zahodíme súvislosti a ich pôsobenie nahradíme reakciami týchto spojení.
Na obr. Obrázok 1.23 zobrazuje nosník AB považovaný za nevoľný mechanický systém, na ktorý sú uložené vonkajšie spojenia.
Kĺbovo-pevná podpera v bode B neumožňuje lúču pohybovať sa translačne rovnobežne so súradnicovými osami a umožňuje jeho otáčanie v rovine výkresu. Na základe toho reakcia R B sa rozloží na svoje zložky Y IN, Z B, rovnobežne so súradnicovými osami.
Kĺbová pohyblivá podpera v bode A neumožňuje pohyb nosníka na nosnú plochu, takže jeho reakcia R A smeruje pozdĺž normálu.
IN
Lúč AB je pri pôsobení aktívnych síl v rovnováhe F 1 ,F 2 a reakcie Z B, Y B, R Vonkajšie vzťahy. Reakcia R Je vhodné rozložiť silu na zložky pozdĺž súradnicových osí.
Je potrebné ešte raz zdôrazniť, že rozklad sily na zložky sily sa uskutočňuje až v mieste pôsobenia sily.
Otázky a úlohy na sebaovládanie
"neslobodné telo" .
Formulujte definíciu pojmu "spojenia" .
Formulujte definíciu pojmu "reakcie na spojenie" .
Formulujte definíciu pojmu "hladké spojenie" .
Formulujte definíciu pojmu "flexibilné pripojenie" .
Formulujte definíciu pojmu "beztiažová tyč" .
Formulujte definíciu pojmu "voľné telo" .
Formulovať axióma súvislostí .
