në shtëpi Riparim

Përdorimi i dronëve për qëllime ushtarake. Fushat premtuese të aplikimit të mjeteve ajrore pa pilot

KUJDES: Ju jeni duke parë pjesën tekstuale të përmbajtjes së abstraktit, materiali është i disponueshëm duke klikuar butonin Shkarko

Karakteristikat taktike dhe teknike të mjeteve ajrore pa pilot në shërbim me njësitë e një entiteti përbërës të Federatës Ruse

Për pajisjet teknike të Ministrisë Ruse të Situatave të Emergjencave me mjete ajrore pa pilot, ndërmarrjet ruse kanë zhvilluar disa opsione, le të shqyrtojmë disa prej tyre:

UAV ZALA 421-16E

është një avion pa pilot me rreze të gjatë (Fig. 1.) me një sistem kontroll automatik(autopilot), sistem navigimi me korrigjim inercial (GPS/GLONASS), sistem telemetrie dixhitale të integruar, drita navigimi, magnetometër me tre boshte të integruar, modul për mbajtjen dhe gjurmimin aktiv të objektivit (“Moduli AC”), i integruar aparat fotografik dixhital, transmetues video dixhital me brez të gjerë C-OFDM -modulimi, modem radio me një sistem navigimi satelitor (SNS) marrës "Diagonal AIR" me aftësinë për të punuar pa një sinjal SNS (gjener i rrezes së radios), një sistem vetë-diagnostikues, një Sensori i lagështisë, sensori i temperaturës, sensori i rrymës, sensori i temperaturës së sistemit të shtytjes, lëshimi i parashutës, amortizuesi i ajrit për të mbrojtur ngarkesën e synuar në ulje dhe transmetuesin e kërkimit.

Ky kompleks është projektuar për mbikëqyrje ajrore në çdo kohë të ditës në një distancë deri në 50 km me transmetim video në kohë reale. Avioni pa pilot zgjidh me sukses problemet e sigurimit të sigurisë dhe kontrollit të objekteve me rëndësi strategjike, ju lejon të përcaktoni koordinatat e objektivit dhe të merrni shpejt vendime për të rregulluar veprimet e shërbimeve tokësore. Falë "AS Module" të integruar, UAV monitoron automatikisht objektet statike dhe në lëvizje. Në mungesë të një sinjali SNS, UAV do të vazhdojë në mënyrë autonome të kryejë detyrën

Figura 1 – UAV ZALA 421-16E

UAV ZALA 421-08M

(Fig. 2.) Prodhuar sipas skemës së "krahut fluturues" - ky është një avion pa pilot me rreze taktike me një pilot automatik, ai ka një grup funksionesh dhe modulesh të ngjashme si ZALA 421-16E. Ky kompleks është projektuar për zbulimin operacional të terrenit në një distancë deri në 15 km me transmetim video në kohë reale. UAV ZALA 421-08M dallohet për besueshmërinë e tij ultra, lehtësinë e funksionimit, nënshkrimin e ulët akustik dhe vizual dhe ngarkesat më të mira të objektivit në klasë. Ky aeroplan nuk kërkon një vend ngritjeje dhe uljeje të përgatitur posaçërisht për shkak të faktit se ngritja kryhet duke përdorur një katapultë elastike, dhe kryen zbulim ajror në kushte të ndryshme moti në çdo kohë të ditës.

Transporti i kompleksit me UAV ZALA 421-08M deri në vendin e operimit mund të kryhet nga një person. Lehtësia e pajisjes lejon (me përgatitjen e duhur) të lëshohet "me dorë", pa përdorur një katapultë, gjë që e bën atë të domosdoshëm gjatë zgjidhjes së problemeve. "Moduli AC" i integruar lejon një avion pa pilot të monitorojë automatikisht objektet statike dhe në lëvizje, si në tokë ashtu edhe në ujë.

Figura 2 – UAV ZALA 421-08M

UAV ZALA 421-22

është një helikopter pa pilot me tetë rotorë, me rreze të mesme, me një sistem autopilot të integruar (Fig. 3). Dizajni i pajisjes është i palosshëm dhe i bërë nga materiale të përbëra, gjë që e bën të lehtë dërgimin e kompleksit në vendin e funksionimit me çdo automjet. Kjo pajisje nuk kërkon një vend ngritjeje dhe uljeje të përgatitur posaçërisht për shkak të nisjes dhe uljes vertikalisht automatike, gjë që e bën atë të domosdoshëm gjatë kryerjes së zbulimit ajror në zona të vështira për t'u arritur.

ZALA 421-22 përdoret me sukses për të kryer operacione në çdo kohë të ditës: për të kërkuar dhe zbuluar objekte, për të garantuar sigurinë e perimetrave brenda një rrezeje deri në 5 km. Falë "Modulit AC" të integruar, pajisja monitoron automatikisht objektet statike dhe në lëvizje.

Phantom 3 Professional

Përfaqëson gjeneratën e ardhshme të kuadrokopterëve DJI. Është i aftë për regjistrim video 4K dhe dalje video HD menjëherë nga kutia. Kamera është e integruar në gjilpërë për stabilitet maksimal dhe efikasitet në peshë në një madhësi minimale. Në mungesë të një sinjali GPS, teknologjia e pozicionimit vizual siguron saktësinë e pezullimit.

Funksionet kryesore

Kamera dhe Gimbal: Phantom 3 Professional shkrep video 4K deri në 30 fps dhe nxjerr fotografi 12 megapikselë që duken më të qarta dhe më të pastra se kurrë. Sensori i përmirësuar i kamerës ju jep qartësi më të madhe, zhurmë më të ulët dhe fotografi më të mira se çdo aparat i mëparshëm fluturues.

HD Video Link: Vonesa e ulët, transmetim video HD, bazuar në sistemin DJI Lightbridge.

Bateria Inteligjente e Fluturimit DJI: 4480 mAh Bateria Inteligjente e Fluturimit DJI ka qeliza të reja dhe përdor një sistem inteligjent të menaxhimit të baterisë.

Kontrolluesi i fluturimit: Kontrolluesi i fluturimit të gjeneratës së ardhshme, siguron funksionim më të besueshëm. Regjistruesi i ri ruan të dhënat nga çdo fluturim dhe pozicionimi vizual ju lejon të rri pezull me saktësi në një pikë në mungesë të GPS.

Figura 4 – UAV Profesional Phantom 3

UAV Inspire 1

Inspire 1 është një multikopter i ri i aftë për të regjistruar video 4K dhe për të transmetuar video me definicion të lartë (deri në 2 km) në pajisje të shumta menjëherë nga kutia. E pajisur me një shasi të anulueshme, kamera mund të rrotullohet lirshëm 360 gradë. Kamera është e integruar në gjilpërë për stabilitet maksimal dhe efikasitet në peshë me madhësi minimale. Në mungesë të një sinjali GPS, teknologjia e pozicionimit vizual siguron saktësinë e pezullimit.

Funksionet kryesore

Kamera dhe Gimbal: Regjistron video deri në 4K dhe foto 12 megapikselë. Ka hapësirë për të instaluar filtra me densitet neutral (ND) për kontroll më të mirë të ekspozimit. Mekanizmi i ri i pezullimit ju lejon të hiqni shpejt kamerën.

HD Video Link: Vonesa e ulët, transmetim video HD, ky është një version i avancuar i sistemit DJI Lightbridge. Është gjithashtu e mundur të kontrollohet nga dy telekomanda.

Shasia: Pajisjet e uljes që tërhiqen i lejojnë kamerës të marrë panorama pa pengesa.

Bateria Inteligjente e Fluturimit DJI: 4500 mAh përdor një sistem inteligjent të menaxhimit të baterisë.

Figura 5 – Inspire 1 UAV

Të gjitha karakteristikat e UAV-ve të listuara më sipër janë paraqitur në Tabelën 1 (përveç Phantom 3 Professional dhe Inspire 1 siç tregohet në tekst)

Tabela 1. Karakteristikat e UAV

UAV	ZALA 421-16E	ZALA 421-16EM	ZALA 421-08M	ZALA 421-08F	ZALA 421-16	ZALA 421-04M
Hapësira e krahëve të UAV, mm	2815	1810	810	425	1680	1615
Kohëzgjatja e fluturimit, orë (min)	>4	2,5	(80)	(80)	4-8	1,5
Gjatësia UAV, mm	1020	900	425	–	–	635
Shpejtësia, km/h	65-110	65-110	65-130	65-120	130-200	65-100
Lartësia maksimale e fluturimit, m	3600	3600	3600	3000	3000	–
Masa e synuar e ngarkesës, kg (g)	Deri në 1.5	Deri në 1	(300)	(300)	–	Deri në 1

Një mësim për zgjidhjen e problemeve, duke marrë parasysh aftësitë e mjeteve ajrore pa pilot në shërbim me njësitë e entitetit përbërës të Federatës Ruse.

– zbulimi i emergjencave;

- pjesëmarrja në likuidimin e situatave emergjente;

– vlerësimi i dëmeve nga emergjencat.

Përdorimi i mjeteve ajrore pa pilot në interes të Ministrisë Ruse të Situatave të Emergjencave është shumë i rëndësishëm. Teknologjia e avionëve pa pilot po përjeton një bum të vërtetë. Mjetet ajrore pa pilot të qëllimeve të ndryshme, me një larmi dizajnesh aerodinamike dhe me një shumëllojshmëri taktikash po fluturojnë në hapësirën ajrore të vendeve të ndryshme. karakteristikat teknike. Suksesi i përdorimit të tyre lidhet, para së gjithash, me zhvillimin e shpejtë të teknologjisë së mikroprocesorit Shkenca Kompjuterike, sistemet e kontrollit, navigimi, transmetimi i informacionit, inteligjence artificiale. Përparimet në këtë fushë bëjnë të mundur fluturimin automatik nga ngritja në ulje, zgjidhjen e problemeve të monitorimit të sipërfaqes së tokës (ujore) dhe sigurimin e mjeteve ajrore pa pilot ushtarake me zbulimin, kërkimin, përzgjedhjen dhe shkatërrimin e objektivave në kushte të vështira. Prandaj, në shumicën e vendeve të industrializuara, zhvillimi i vetë avionëve dhe termocentraleve për ta është duke u zhvilluar në një front të gjerë.

Aktualisht, mjetet ajrore pa pilot përdoren gjerësisht nga Ministria Ruse e Situatave të Emergjencave për të menaxhuar situatat e krizës dhe për të marrë informacione operacionale.

Ata janë në gjendje të zëvendësojnë aeroplanët dhe helikopterët gjatë misioneve që përfshijnë rrezik për jetën e ekuipazheve të tyre dhe humbjen e mundshme të avionëve të shtrenjtë të drejtuar. Aeroplanët e parë pa pilot mbërritën në Ministrinë Ruse të Situatave të Emergjencave në vitin 2009. Në verën e vitit 2010, mjetet ajrore pa pilot u përdorën për të monitoruar situatën e zjarrit në rajonin e Moskës, në veçanti, në rrethet Shatursky dhe Yegoryevsky. Në përputhje me Dekretin e Qeverisë së Federatës Ruse, datë 11 mars 2010 Nr. 138 "Për miratimin e Rregullave Federale për Përdorimin e Hapësirës Ajrore të Federatës Ruse", një mjet ajror pa pilot kuptohet si një avion që kryen një fluturim pa pilot (ekuipazh) në bord dhe kontrollohet në fluturim automatikisht nga një operator nga pika e kontrollit ose një kombinim i këtyre metodave

Mjeti ajror pa pilot është projektuar për të zgjidhur detyrat e mëposhtme:

– monitorimi në distancë pa pilot i pyjeve për zbulimin e zjarreve në pyje;

– monitorimin dhe transmetimin e të dhënave për ndotjen radioaktive dhe kimike të terrenit dhe hapësirës ajrore në një zonë të caktuar;

eksplorimi inxhinierik i zonave të përmbytjeve, tërmeteve dhe fatkeqësive të tjera natyrore;

– zbulimin dhe monitorimin e bllokimeve të akullit dhe përmbytjeve të lumenjve;

– monitorimi i gjendjes së autostradave të transportit, tubacioneve të naftës dhe gazit, linjave të energjisë dhe objekteve të tjera;

– monitorimi i mjedisit zonat ujore dhe vija bregdetare;

– përcaktimi i koordinatave të sakta të zonave të emergjencës dhe objekteve të prekura.

Monitorimi kryhet ditë e natë, në kushte të favorshme dhe të kufizuara moti.

Krahas kësaj, avioni pa pilot mundëson kërkimin e pajisjeve teknike që kanë pësuar një aksident (katastrofë) dhe grupe personash të humbur. Kërkimi kryhet sipas një misioni fluturimi të futur paraprakisht ose sipas një rruge fluturimi të ndryshuar shpejt nga operatori. Ai është i pajisur me sisteme udhëzuese, sisteme radari në bord, sensorë dhe kamera video.

Gjatë fluturimit, si rregull, kontrolli i një mjeti ajror pa pilot kryhet automatikisht përmes një kompleksi navigimi dhe kontrolli në bord, i cili përfshin:

– një marrës navigimi satelitor që siguron marrjen e informacionit të navigimit nga sistemet GLONASS dhe GPS;

- një sistem sensorësh inercialë që siguron përcaktimin e parametrave të orientimit dhe lëvizjes së një mjeti ajrore pa pilot;

– një sistem sensor që siguron matjen e lartësisë dhe shpejtësisë së ajrit;

– lloje të ndryshme antenash. Sistemi i komunikimit në bord funksionon në intervalin e lejuar të frekuencës së radios dhe siguron transmetimin e të dhënave nga bordi në tokë dhe nga toka në bord.

Detyrat për përdorimin e mjeteve ajrore pa pilot mund të klasifikohen në katër grupe kryesore:

– zbulimi i emergjencave;

- pjesëmarrja në likuidimin e situatave emergjente;

– kërkimin dhe shpëtimin e viktimave;

– vlerësimi i dëmeve nga emergjencat.

Zbulimi i urgjencës nënkupton identifikimin e besueshëm të faktit të një emergjence, si dhe kohën dhe koordinatat e sakta të vendit ku është vëzhguar. Monitorimi ajror i territoreve duke përdorur mjete ajrore pa pilot kryhet bazuar në parashikimet e një probabiliteti të shtuar të një emergjence ose bazuar në sinjale nga burime të tjera të pavarura. Kjo mund të përfshijë fluturimin mbi zona pyjore në kushte moti të rrezikshme nga zjarri. Në varësi të shpejtësisë së përhapjes së emergjencës, të dhënat transmetohen në kohë reale ose përpunohen pas kthimit të mjetit fluturues pa pilot. Të dhënat e marra mund të transmetohen përmes kanaleve të komunikimit (përfshirë satelitin) në selinë e operacionit të kërkim-shpëtimit, qendra rajonale EMERCOM i Rusisë ose zyra qendrore e EMERCOM të Rusisë. Mjetet ajrore pa pilot mund të përfshihen në forcat e reagimit ndaj emergjencave dhe gjithashtu mund të rezultojnë jashtëzakonisht të dobishme, dhe ndonjëherë të pazëvendësueshme, gjatë operacioneve të kërkim-shpëtimit në tokë dhe në det. Mjetet ajrore pa pilot përdoren gjithashtu për të vlerësuar dëmet nga emergjencat në rastet kur kjo duhet bërë shpejt dhe saktë, dhe pa rrezik për shëndetin dhe jetën e ekipeve të shpëtimit në tokë. Kështu që në vitin 2013, mjetet ajrore pa pilot u përdorën nga punonjësit e Ministrisë Ruse të Situatave të Emergjencave për të monitoruar kushtet e përmbytjeve në Territorin Khabarovsk. Me ndihmën e të dhënave të transmetuara në kohë reale, gjendja e strukturave mbrojtëse u monitorua për të parandaluar thyerjet e digave, si dhe kërkimi i njerëzve në zonat e përmbytura, e ndjekur nga rregullimet e veprimeve të punonjësve të Ministrisë së Situatave të Emergjencave Ruse.

Duke marrë parasysh përvojën e përdorimit të mjeteve ajrore pa pilot në interes të Ministrisë Ruse të Situatave të Emergjencave, mund të bëhen përgjithësimet e mëposhtme: - fizibiliteti ekonomik i përdorimit të mjeteve ajrore pa pilot është për shkak të lehtësisë së përdorimit, aftësisë për t'u ngritur dhe për t'u ulur në çdo territor të zgjedhur; – selia operative merr informacion të besueshëm video dhe foto, i cili ju lejon të menaxhoni në mënyrë efektive forcat dhe mjetet për lokalizimin dhe eliminimin e emergjencave; – aftësia për të transmetuar informacione video dhe foto në kohë reale në pikat e kontrollit ju lejon të ndikoni shpejt në ndryshimet në situatë dhe të merrni vendimet e duhura të menaxhimit; – mundësia e përdorimit manual dhe automatik të mjeteve ajrore pa pilot. Në përputhje me Rregulloret "Për Ministrinë e Federatës Ruse për Mbrojtjen Civile, Emergjencat dhe Ndihmën ndaj Fatkeqësive", Ministria Ruse e Situatave Emergjente menaxhon Sistemin e Unifikuar Shtetëror për Parandalimin dhe Eliminimin e Situatave të Emergjencave në nivel federal. Efikasiteti i një sistemi të tillë përcaktohet kryesisht nga niveli i pajisjeve të tij teknike dhe organizimi i saktë i ndërveprimit të të gjithë elementëve të tij përbërës. Për të zgjidhur problemin e mbledhjes dhe përpunimit të informacionit në fushën e mbrojtjes civile, mbrojtjen e popullsisë dhe territoreve nga emergjencat, sigurimin e sigurisë nga zjarri, sigurinë e njerëzve në trupat ujorë, si dhe shkëmbimin e këtij informacioni, këshillohet përdorimi i plotë i hapësirës. -pajisje teknike me bazë, ajrore, tokë ose sipërfaqe. Faktori kohë është jashtëzakonisht i rëndësishëm gjatë planifikimit dhe kryerjes së masave për mbrojtjen e popullsisë dhe territoreve nga emergjencat, si dhe garantimin e sigurisë nga zjarri. Nga marrja në kohë e informacionit për emergjencat nga menaxhmenti i Ministrisë së Situatave Emergjente të Rusisë nivele të ndryshme dhe niveli i dëmit ekonomik nga emergjencat dhe numri i qytetarëve të prekur në masë të madhe varet nga reagimi i menjëhershëm ndaj asaj që po ndodh. Në të njëjtën kohë, për të marrë vendimet e duhura të menaxhimit operacional, është e nevojshme të sigurohet informacion i plotë, objektiv dhe i besueshëm, jo i shtrembëruar ose modifikuar për shkak të faktorëve subjektivë. Kështu, futja e mëtejshme e mjeteve ajrore pa pilot do të kontribuojë ndjeshëm në plotësimin e boshllëqeve të informacionit në lidhje me dinamikën e situatave emergjente. Një detyrë jashtëzakonisht e rëndësishme është zbulimi i shfaqjes së një emergjence. Vetëm përdorimi i mjeteve ajrore pa pilot mund të jetë shumë efektiv për një emergjencë që zhvillohet ngadalë ose një emergjencë në afërsi relative me forcat e dislokuara dhe mjetet për ta eliminuar atë. Në të njëjtën kohë, në kombinim me të dhënat e marra nga mjete të tjera teknike me bazë hapësinore, tokësore ose sipërfaqësore, mund të paraqitet në detaje tabloja reale e ngjarjeve të ardhshme, si dhe natyra dhe ritmi i zhvillimit të tyre. Pajisjet teknike të Ministrisë Ruse të Situatave të Emergjencave me sisteme robotike premtuese janë një detyrë e ngutshme dhe jashtëzakonisht e rëndësishme. Zhvillimi, prodhimi dhe zbatimi i produkteve të tilla është një proces mjaft kompleks dhe me kapital intensiv. Megjithatë, kostot e qeverisë për pajisje të tilla do të mbulohen nga efekti ekonomik i parandalimit dhe eliminimit të emergjencave duke përdorur këtë teknologji. Vetëm nga zjarret vjetore të pyjeve Federata Ruse pëson humbje të mëdha ekonomike. Kështu, për të modernizuar bazën teknike të Ministrisë së Situatave të Emergjencave Ruse, është zhvilluar një program për ripajisjen e njësive të Ministrisë së Situatave të Emergjencave Ruse me modele moderne të makinerive dhe pajisjeve për 2011-2015. Analiza e reagimit të organeve dhe forcave qeveritare ndaj emergjencave federale të lidhura me kalimin e përmbytjes verë-vjeshtë të vitit 2013 në Lindjen e Largët rrethi federal, theksoi rëndësinë e përdorimit të mjeteve ajrore pa pilot në interes të Ministrisë Ruse të Situatave të Emergjencave. Në lidhje me këtë, u mor vendimi për krijimin e një divizioni të mjeteve ajrore pa pilot. Së bashku me këtë, ka një sërë problemesh që duhet të adresohen përpara se avionët pa pilot të përhapen. Midis tyre mund të veçojmë integrimin e mjeteve ajrore pa pilot në sistemin e trafikut ajror në mënyrë të tillë që të mos paraqesin rrezik përplasjeje me avionë me pilot, civil dhe ushtarak. Gjatë kryerjes së operacioneve specifike të shpëtimit, forcat e Ministrisë Ruse të Situatave të Emergjencave kanë të drejtë të përdorin mjetet e tyre teknike për të kryer punën e nevojshme. Në këtë drejtim, aktualisht nuk ka kufizime të rrepta rregullatore, aq më pak ndalime, për përdorimin e mjeteve ajrore pa pilot në interes të Ministrisë Ruse të Situatave të Emergjencave. Në të njëjtën kohë, çështjet rregullatore rregullimi ligjor Zhvillimi, prodhimi dhe përdorimi i mjeteve ajrore pa pilot për qëllime civile në përgjithësi nuk janë zgjidhur ende.

– pika e parë e kthesës së itinerarit (pika e fillimit të itinerarit (IPM) është instaluar pranë pikës së nisjes.

- thellesi zona e punës duhet të jetë brenda marrjes së qëndrueshme të sinjaleve video dhe informacionit telemetrik nga UAV. (Thellësia e zonës së punës

– distanca nga vendndodhja e antenës NSU deri në pikën maksimale të kthesës në distancë. Zona e punës është territori brenda të cilit UAV-ja kryen një program të caktuar fluturimi.).

– Linja e trasesë, nëse është e mundur, nuk duhet të kalojë pranë linjave të energjisë (linjave të energjisë) fuqi të lartë dhe objekte të tjera me një nivel të lartë të rrezatimit elektromagnetik (stacionet e radarit, antenat e transmetuesit, etj.).

– Kohëzgjatja e parashikuar e fluturimit nuk duhet të kalojë 2/3 e kohëzgjatjes maksimale të deklaruar nga prodhuesi.

– Duhet të lejohen të paktën 10 minuta kohë fluturimi për ngritje dhe ulje. Për një inspektim të përgjithshëm të territorit, më e përshtatshme është një rrugë e mbyllur rrethore. Përparësitë kryesore të kësaj metode janë mbulimi i një zone të madhe, efikasiteti dhe shpejtësia e monitorimit, aftësia për të vëzhguar zonat e vështirë të arritshme të terrenit, planifikimi relativisht i thjeshtë i një misioni fluturimi dhe përpunimi i shpejtë i rezultateve të marra. Rruga e fluturimit duhet të sigurojë mbulimin e të gjithë zonës së punës.

Për përdorimin racional të burimeve energjetike të UAV-ve, këshillohet që të vendosni itinerarin e fluturimit në atë mënyrë që gjysma e parë e fluturimit të UAV të ndodhë kundër erës.

Figura 1 – Ndërtimi i një rruge fluturimi duke marrë parasysh erën.

Për një inspektim të detajuar të seksioneve individuale të terrenit brenda zonës së punës, përdoren rrugë drejtvizore, paralele reciproke.

Figura 2 – Ndërtimi i një fluturimi të një rruge paralele drejtvizore.

Rekomandohet përdorimi i një rruge paralele kur bëni fotografi ajrore të zonave të terrenit. Kur përgatit një rrugë, operatori duhet të marrë parasysh gjerësinë maksimale të fushës së shikimit të kamerës UAV në një lartësi të caktuar fluturimi. Traseja është vendosur në mënyrë që skajet e fushës së shikimit të kamerës të mbivendosen me fushat ngjitur me afërsisht 15% -20%.

Figura 3 – Rruga paralele.

Fluturimi mbi një objekt të caktuar përdoret kur kryhen inspektime të objekteve specifike. Përdoret gjerësisht në rastet kur njihen koordinatat e një objekti dhe kërkohet sqarimi i gjendjes së tij.

Figura 4 – Fluturimi rreth një objekti të caktuar

Gjatë inspektimit të zjarreve aktive në pyje, operatori përcakton drejtimin kryesor të përhapjes së zjarrit, praninë e kërcënimit të përhapjes së zjarrit në objektet ekonomike dhe zonat e banuara, praninë e zjarreve individuale, zonat që janë veçanërisht të rrezikshme për sa i përket zjarrit, vendet. ku zjarri kalon nëpër shirita të mineralizuar dhe, nëse është e mundur, identifikon vendndodhjet e njerëzve dhe pajisjeve të përfshira në shuarjen e zjarrit, në mënyrë që të përcaktohet vendosja e saktë e tyre në skajin e zjarrit. Njëkohësisht me marrjen e informacionit video, përfaqësuesit e shërbimit pyjor marrin vendime për metodat taktike të shuarjes, manovrimin e burimeve njerëzore dhe teknike. Përshkruhen kufijtë natyrorë për ndalimin e zjarrit, rrugët hyrëse (qasjet) drejt zjarrit dhe një pjesë e skajit (rrugë, shtigje, liqene, përrenj, lumenj, ura).

Shembull aplikimi UAV

Në prill 2011, tre helikopterë pa pilot HE300 u përdorën për të kryer mbikëqyrje vizuale të centralit bërthamor të dëmtuar të Fukushimës. Këto UAV janë të pajisura me një videokamerë profesionale, një aparat fotografik termik, sensorë të ndryshëm për matje dhe xhirime, si dhe kanë një rezervuar për spërkatjen e lëngjeve të ndryshme. Rezultatet e xhirimit të videove nga një UAV janë paraqitur në Fig. 5.6.

Figura 5.6 – Termocentrali japonez bërthamor pas një aksidenti me një UAV.

Në shkurt 2014, UAV ZALA lejoi ekipet e Ministrisë së Situatave të Emergjencave në rajonin e Kirovit të mbanin situatën nën kontroll gjatë një zjarri në stacioni hekurudhor(një tren me kondensatë gazi ka dalë nga shinat dhe ka marrë flakë), të përqendrohen me kompetencë forcat për evakuimin e sigurt të banorëve dhe likuidimin e pasojave të incidentit. Monitorimi ajror i zonës së emergjencës u krye gjatë ditës dhe natës, duke eliminuar plotësisht rrezikun për jetën e popullatës dhe ekipit të shpëtimit. Foto nga vendi. Përplasjet e filmuara nga UAV janë paraqitur në Figurën 7.

Mbështet projektin

Abstrakt: në dhjetë vitet e fundit, mjetet ajrore pa pilot kanë fituar një popullaritet të madh, veçanërisht në vendet më të zhvilluara të botës. Shtrirja e aplikimit të dronëve është mjaft e gjerë.

Ky artikull analizon fushën e përdorimit të dronëve me avantazhet dhe disavantazhet e tyre, si dhe perspektivat për zhvillimin e kësaj zone në Rusi dhe veçanërisht në rajonin e Ulyanovsk.

Fjalët kyçe: mjet ajror pa pilot, dron, dron, fushë aplikimi. Një mjet ajror pa pilot është një avion pa ekuipazh në bord. UAV-të mund të kenë shkallë të ndryshme të autonomisë - nga të kontrolluara nga distanca në plotësisht automatike, dhe gjithashtu ndryshojnë në dizajn, qëllim dhe shumë parametra të tjerë.

Gjatë dhjetë viteve të fundit, mjetet ajrore pa pilot kanë fituar një popullaritet të madh, veçanërisht në vendet më të zhvilluara të botës.

Shtrirja e aplikimit të dronëve është mjaft e gjerë. Ata mund të monitorojnë situatën e rrugëve, si në zonat urbane ashtu edhe në ato të largëta, të monitorojnë situatën e zjarrit në pyje ose ujërat e përmbytjeve në rajone dhe shumë më tepër. Ndërsa janë në detyrë, dronët transmetojnë pamjet video në një laptop, i cili mund të përdoret për të kontrolluar mjetin pa pilot.

Le të paraqesim në vëmendjen tuaj fushat e aplikimit të UAV-ve:

1) Sondazhi spektrozonal

Një lloj fotografie gjatë së cilës imazhet fotografike të një objekti merren njëkohësisht në pjesë (zona) të ndryshme të spektrit të valëve elektromagnetike. Për shembull, në bujqësi, përdorimi i UAV-ve bën të mundur marrjen e një modeli terreni me rezolucion deri në 3 cm. Imazhet merren në diapazonin e dukshëm dhe infra të kuq. Një rilevim i tillë jep një pamje gjithëpërfshirëse të gjendjes së tokës, dhe detajet ju lejojnë të kontrolloni të korrat me një saktësi deri në 5 cm. Një gamë e gjerë e të dhënave të marra ju lejon të vlerësoni problemet e fushës bazuar në fidanë dhe të identifikoni shkaqet e një shumëllojshmëri të gjerë problemesh

2) Fotografim ajror i zonës

Ky është një grup punimesh që përfshin procese të ndryshme që nga fotografimi i sipërfaqes së tokës nga një avion fluturues deri te marrja e fotografive ajrore, diagrameve fotografike ose planeve fotografike të zonës së marrë. Të gjitha materialet e fotografimit ajror përdoren për të zgjidhur një sërë çështjesh në fushën e pylltarisë dhe industrisë pyjore.

Gjatë regjistrimit të planifikimit, kamera drejtohet vertikalisht poshtë, në kënde të drejta me sipërfaqen e tokës. Në fotografi shohim një pamje të sheshtë (projeksion ortogonal), që të kujton imazhin në hartat gjeografike.

Në fotografinë me perspektivë (përmbledhje), kamera drejtohet në një kënd me horizontin. Me fotografimin ajror me perspektivë, në imazhet shohim një pamje tredimensionale (projeksion aksonometrik): jo vetëm çatitë e ndërtesave, por edhe sipërfaqet anësore (muret).

Kështu, ne mund të gjykojmë jo vetëm pozicionin relativ të objekteve në një aeroplan, por edhe formën e tyre. 3) Numërimi i kafshëve nga ajri duke përdorur UAV-të Me një ulje të ndjeshme të kostove të shpenzuara për tërheqjen e avionëve me pilot, përdorimi i mjeteve ajrore pa pilot për numërimin e kafshëve është bërë me kosto efektive.

Një "numërim" i tillë ajror bën të mundur përcaktimin e saktë të numrit të kafshëve në një zonë gjuetie dhe identifikimin e vendeve të përqendrimit të tyre. 4) Monitorimi në distancë i gjendjes së tubacioneve të naftës dhe gazit Sot, përdorimi i mjeteve ajrore pa pilot është metoda më efektive dhe me kosto efektive për inspektimin e tubacioneve të naftës dhe gazit.

Në kohë reale, merren imazhe me cilësi të lartë që bëjnë të mundur zbulimin e derdhjeve të naftës dhe identifikimin e akteve të aktivitetit të paautorizuar (landfille, lidhje, punë në zona të mbrojtura, etj.).

Fotot ajrore të marra nga një UAV bëjnë të mundur analizimin dhe vlerësimin e gjendjes teknike të tubacioneve dhe hapësirës afër tubit.

5) Fotografimi ajror dhe hapësinor i zonës Përdoret si për monitorimin e vazhdueshëm të njëkohshëm të ndotjes së mjedisit natyror (sipërfaqja e tokës, zona ujore dhe atmosfera sipërfaqësore), ashtu edhe për monitorimin. gjendje teknike objektet përgjatë gjithë rrugëve mijëra kilometra ujore dhe tokësore të naftës dhe gazit.

Për më tepër, të dhënat e monitorimit në distancë bëjnë të mundur identifikimin dhe përcaktimin e saktë të koordinatave të zonave të manifestimeve të rrezikshme të proceseve spontane natyrore që mund të çojnë në aksidente, si dhe monitorimin dhe parashikimin e deformimeve të ngadalta gjeodinamike njëdrejtimëshe të sipërfaqes së tokës që janë të mbushura me çarje të tubacioneve kryesore.

Ndër problemet kryesore të zgjidhura duke përdorur fotografinë ajrore dhe hapësinore janë këto: evidentimin e shkeljeve të gjendjes teknike të objektit: këputje, çarje, zona korrozioni, dëmtime të hidroizolimit dhe termoizolimit etj.;  hartimi i hartave të dherave, zonave të përmbytjeve, zonave të përmbytura, zonave me kripësi, tokave ngrirëse dhe shkrirjes etj.;  studimi i proceseve ekzogjene moderne (rrjedhjet e baltës, rrëshqitjet e tokës, rrëshqitjet etj.).

6) Fotografi ajrore dhe gjeodezi

Ofron materiale fotografike ajrore që mund të përdoren në fushat e mëposhtme të veprimtarisë:  mirëmbajtjen e kadastrës shtetërore të pasurive të paluajtshme dhe monitorimin e aktiviteteve urbanistike në zonat e banuara;  reagimi emergjent;  kontrolli i mbulesës së borës dhe akullit, skajeve të akullit, parashikimi i rrjedhave të lumenjve dhe monitorimi i vendeve të vërshimit të lumenjve;  përditësimi hartat topografike;  monitorimi lloje të ndryshme objekte;  monitorimin e gjendjes së tokës bujqësore, duke përfshirë përdorimin e synuar të tokës, vlerësimin e shpejtë të gjendjes dhe shkallës së degradimit të tokës, parashikimin e rendimentit të bimëve;  krijimi i sistemeve të informacionit gjeografik.

7) Monitorimi dhe identifikimi i objekteve në lëvizje

Monitorimi kryhet në zonat e mbrojtura gjatë ditës dhe natës.

Monitorimi burimet pyjore

Përfshin vlerësimin e shkallës së shpyllëzimit, identifikimin e llojeve të pemëve, parandalimin e zjarreve në pyje (pyll i tharë, torfe që digjen, zbulimi i zjarreve të vogla), vlerësimi i dëmtimit të burimeve pyjore pas zjarreve ose fatkeqësive natyrore, zbulimi i deponive të paautorizuara, identifikimi i personat dhe numrat e targave të shkelësve. Dronët me sensorë infra të kuqe përdoren për të zbuluar zjarret në pyje në një fazë të hershme.

9) Monitorimi i punimeve të riparimit dhe ndërtimit

Përshpejton dhe ul koston e punës shumë herë në krahasim me metodat tradicionale. Kjo ju lejon të vlerësoni shkallën e gatishmërisë së objektit; të identifikojë dhe analizojë dëmet dhe aksidentet; plani i punës së riparimit; parashikojnë dhe modelojnë ndikimet natyrore.

10) Siguria pa pilot

Rrit nivelin e sigurisë duke monitoruar objektet dhe njerëzit në zona të caktuara. Një roje sigurie shpenzon shumicën e kohës duke patrulluar territorin e ndërmarrjes, por një dron mund ta bëjë këtë shumë më shpejt dhe më mirë.

Ka shumë shembuj të kësaj: për të shmangur hyrjen e paautorizuar, dronët patrullojnë tubacionet e naftës dhe gazit, depozitat e mineraleve, linjat e energjisë nga heqja e izolatorëve, qytetet dhe autostradat ndërqytetëse gjatë ngjarjeve në shkallë të gjerë. Për të garantuar sigurinë e objekteve, dronët ruajnë kozmodromin Baikonur dhe objektet FIFA 2018 në ndërtim për Kupën e Botës FIFA 2018.

11) Rojet kufitare pa pilot

Ata monitorojnë kufirin duke përdorur video kamera infra të kuqe dhe konvencionale nga një lartësi deri në 6 km me një pamje prej 50 km. Imazhi nga videokamera është aq i detajuar sa nga një lartësi mund të shihet se çfarë fshihet pas dhunuesve.

12) Forcat speciale të policisë

Këta janë mikrodronë pa pilot që mund të lëshohen direkt nga duart tuaja. Ata fluturojnë në një lartësi deri në 75 m, motori i tyre elektrik është praktikisht i padëgjueshëm nga toka dhe është në gjendje të mbajë pajisjen në ajër për më shumë se një orë.

Drone të tillë janë pararojë e zhvillimit të një dege pajisjesh nënminiaturë - aq të vogla sa vetë koncepti i një avioni në lidhje me ta do të kërkojë disa sqarime. Dronët që peshojnë vetëm 10 gram tani janë zhvilluar. 13) UAV-të për dërgimin e mallrave te klientët Sistemi i dërgesave duke përdorur drone është lançuar në modalitetin e testimit në dyqanin online amerikan Amazon, si dhe në shërbimin postar zviceran. Këta dronë janë në gjendje të transportojnë ngarkesa me peshë deri në 1 kg në një distancë që kalon 10 km pa rimbushur baterinë. Kanë filluar edhe projektet për dërgimin e barnave dhe sendeve ushqimore gjatë gjithë kohës, si dhe për kthimin e mallrave të papërshtatshme.

14) Ndihmë në situata emergjente

Një dron për kërkimin e fëmijëve të humbur – si qentë, mund të gjurmojë erën e një fëmije. Dronët me sensorë termikë po përdoren për të kërkuar njerëzit e bllokuar në një ortek.

15) Kamerierë me dron

Në Evropë dhe Azi, restorantet janë bërë të famshme për përdorimin e dronëve për të dërguar porositë në tavolina: një kuadrat me majë të sheshtë, i kontrolluar nga një kamerier me një iPad, mund t'u sjellë ushqime dhe pije klientëve me një shpejtësi prej 40 km/h. Por ajo që bëhet në Mbretërinë e Bashkuar për të tërhequr vëmendjen është një domosdoshmëri e madhe në Singapor.

Ka kaq shumë restorante këtu sa stafi po bëhet i pakët, kështu që restorantet vendas po eksperimentojnë me teknologjinë që mund të zgjidhë problemin, nga makinat e skuqjes së orizit deri te mini-trenat për dërgimin e porosive. Dronët ishin një hap tjetër logjik dhe që nga shkurti i këtij viti, zinxhiri i restoranteve Timbre i ka futur në fuqinë punëtore: darkuesit porosisin duke përdorur një kompjuter tablet të montuar në tavolinë dhe ushqimet dhe pijet fluturojnë nga kuzhina me një kuadrokopter.

16) Drone që shpërndan internet

Dy gjigantë të industrisë së IT - Google dhe Facebook, pothuajse njëkohësisht njoftuan planet e tyre për të krijuar një rrjet satelitësh dhe dronësh që do të formojnë mbulimin e internetit në të gjithë sipërfaqen e tokës.

17) Mbrojtës plazhi

Një dron është një analog i shkëlqyer me një shpëtimtar të ulur në një kullë. Kjo u vërtetua në Australi: një shërbim lokal testoi me sukses një multikopter të konfiguruar për të monitoruar zonën bregdetare. Pajisja jo vetëm që mund të paralajmërojë notarët për afrimin e peshkaqenëve - nëse është e nevojshme, mund t'i hedhë një ruajtës shpëtimi një personi që mbytet. Duke analizuar të gjitha sa më sipër, mund të konkludojmë: në një të ardhme shumë të afërt, avionët pa pilot do të zënë vendin e parë dhe kryesor në krahasim me avionët e drejtuar.

Kjo mund të shpjegohet me faktin se kur përdorni dronët nuk kërkohen burime njerëzore, dhe për këtë arsye askush nuk e vë jetën e tij në rrezik, dhe gjithashtu me faktin se dronët kanë një gamë të gjerë aplikime në mbrojtje, siguri, kujdes shëndetësor, argëtim dhe shumë fusha të tjera. Rajoni i Ulyanovsk mund të bëhet një pionier në krijimin e dronëve, duke përdorur të gjitha kompetencat e zhvilluara nga rajoni.

Segmentet prioritare të këtij tregu janë komunikimet dhe komunikimet, sensori në distancë i tokës dhe monitorimi, kërkimi dhe shpëtimi i njerëzve, bujqësia dhe transporti.

Sistemet e avionëve pa pilot në këto kamare janë në kërkesë dhe kanë perspektiva të mira. Siç raportohet në faqen zyrtare të qeverisë rajonale, tashmë janë përshkruar planet për të krijuar një strukturë në rajon që do të krijojë avionët më të fundit dhe do të integrojë aftësitë që ka nanoqendra dhe kompleksi më i madh industrial në Rusi, Aviastar-SP. Në rajonin e Ulyanovsk, është planifikuar të zhvillohet një "Hartë Rrugore", e cila do të përcaktojë fushat e aplikimit të mjeteve ajrore pa pilot.

Kështu, mund të themi se automjetet pa pilot (si fluturues ashtu edhe jo-fluturues) janë e ardhmja.

Referencat 1. Mjetet ajrore pa pilot / Manuali i referencës. Voronezh, Shtëpia Botuese Qendra e Shtypit të Librit Shkencor, 2015. 616 f. fq 43-56. 2. Vasilin N.Ya. Mjetet ajrore pa pilot // N.Ya. Vasilin. Minsk. "Medley", 2017. 272 f. fq 5-7, 98-105. ISBN: 9854389839. 3. Bodrova A.S., Bezdenezhnykh S.I. // Perspektivat për zhvillimin dhe aplikimin e komplekseve me mjete ajrore pa pilot: konf. Kolomna, 2016. 274 f. fq 106-113. 4. Boyko A. // Fushat e aplikimit të dronëve. [Burimi elektronik]. Mënyra e hyrjes: http://robotrends.ru/robopedia/oblasti-primeneniya-bespilotniko/ (data e hyrjes: 25.10.2017).

Fedoseeva N.A. , Zagvozdkin M.V.

Në ditët e sotme, shumë vende në zhvillim ndajnë shumë para nga buxhetet e tyre për të përmirësuar dhe zhvilluar lloje të reja të UAV-ve - mjete ajrore pa pilot. Në teatrin e operacioneve ushtarake, nuk ishte e pazakontë që komanda t'i jepte përparësi një makine dixhitale mbi një pilot kur zgjidhte një mision luftarak ose stërvitor. Dhe kishte një sërë arsyesh të mira për këtë. Së pari, është vazhdimësia e punës. Dronët janë të aftë të kryejnë një detyrë deri në 24 orë pa ndërprerje për pushim dhe gjumë - elemente integrale të nevojave njerëzore. Së dyti, është qëndrueshmëria.

Droni funksionon pothuajse pa ndërprerje, në kushte të mbingarkesës së lartë dhe ku Trupi i njeriut Nëse droni thjesht nuk është në gjendje të përballojë mbingarkesat 9G, droni mund të vazhdojë të funksionojë. Epo, së treti, kjo është mungesa e faktorit njerëzor dhe ekzekutimi i detyrës sipas programit të ngulitur në kompleksin kompjuterik. I vetmi person që mund të bëjë një gabim është operatori që fut informacionin për të përfunduar misionin - robotët nuk bëjnë gabime.

Historia e zhvillimit të UAV

Për një kohë të gjatë, njeriu ka pasur idenë e krijimit të një makinerie që mund të kontrollohej nga një distancë pa dëmtuar veten. 30 vjet pas fluturimit të parë të vëllezërve Wright, kjo ide u bë realitet dhe në vitin 1933 u ndërtua një avion special me telekomandë në Mbretërinë e Bashkuar.

Droni i parë që mori pjesë në beteja ishte. Ishte një raketë e kontrolluar nga radio me një motor reaktiv. Ai ishte i pajisur me një autopilot, në të cilin operatorët gjermanë futën informacione për fluturimin e ardhshëm. Gjatë Luftës së Dytë Botërore, kjo raketë përfundoi me sukses rreth 20 mijë misione luftarake, duke kryer sulme ajrore në objektiva të rëndësishëm strategjikë dhe civilë në Britaninë e Madhe.

Pas përfundimit të Luftës së Dytë Botërore, Shtetet e Bashkuara dhe Bashkimi Sovjetik Ndërsa pretendimet e ndërsjella kundër njëri-tjetrit u rritën, gjë që u bë një trampolinë për fillimin e Luftës së Ftohtë, ata filluan të ndajnë shuma të mëdha parash nga buxheti për zhvillimin e mjeteve ajrore pa pilot.

Kështu, gjatë operacioneve luftarake në Vietnam, të dyja palët përdorën në mënyrë aktive UAV për të zgjidhur misione të ndryshme luftarake. Automjetet e kontrolluara me radio bënin fotografi ajrore, kryenin zbulim me radar dhe u përdorën si përsëritës.

Në vitin 1978, pati një përparim të vërtetë në historinë e zhvillimit të dronëve. IAI Scout u prezantua nga përfaqësuesit ushtarakë izraelitë dhe u bë UAV-ja e parë luftarake në histori.

Dhe në vitin 1982, gjatë luftës në Libi, ky dron pothuajse shkatërroi plotësisht sistemin e mbrojtjes ajrore siriane. Gjatë atyre armiqësive, ushtria siriane humbi 19 bateri kundërajrore dhe 85 avionë u shkatërruan.

Pas këtyre ngjarjeve, amerikanët filluan t'i kushtojnë vëmendje maksimale zhvillimit të dronëve, dhe në vitet '90 ata u bënë liderë botërorë në përdorimin e mjeteve ajrore pa pilot.

Dronët u përdorën në mënyrë aktive në vitin 1991 gjatë Stuhisë së Shkretëtirës, si dhe gjatë operacioneve ushtarake në Jugosllavi në 1999. Aktualisht, Ushtria Amerikane ka në shërbim rreth 8.5 mijë dronë të kontrolluar me radio, dhe këto janë kryesisht UAV të përmasave të vogla për kryerjen e misioneve të zbulimit në interes të forcave tokësore.

Karakteristikat e projektimit

Që nga shpikja e dronit të synuar nga britanikët, shkenca ka bërë përparime të mëdha në zhvillimin e robotëve fluturues me telekomandë. Dronët modernë kanë një rreze dhe shpejtësi më të madhe fluturimi.

Kjo ndodh kryesisht për shkak të fiksimit të ngurtë të krahut, fuqisë së motorit të integruar në robot dhe karburantit të përdorur, natyrisht. Ka edhe drone me bateri, por ata nuk janë në gjendje të konkurrojnë në rrezen e fluturimit me ato me karburant, të paktën jo ende.

Gliderët dhe tiltrotorët përdoren gjerësisht në operacionet e zbulimit. Të parat janë mjaft të thjeshta për t'u prodhuar dhe nuk kërkojnë investime të mëdha financiare, dhe disa modele nuk përfshijnë një motor.

Tipar dallues E dyta është se ngritja e tij bazohet në shtytjen e helikopterit, ndërsa kur manovrojnë në ajër, këta dronë përdorin krahët e avionit.

Tailsiggers janë robotë që zhvilluesit i kanë pajisur me aftësinë për të ndryshuar profilet e fluturimit ndërsa janë në ajër. Kjo ndodh për shkak të rrotullimit të të gjithë ose një pjese të strukturës në një plan vertikal. Ka edhe drone me tela dhe droni pilotohet duke transmetuar komandat e kontrollit në bordin e tij nëpërmjet një kablloje të lidhur.

Ka drone që ndryshojnë nga pjesa tjetër në grupin e tyre të funksioneve ose funksioneve jo standarde të kryera në një stil të pazakontë. Këto janë UAV-të ekzotike dhe disa prej tyre mund të zbresin lehtësisht në ujë ose të ngjiten në një sipërfaqe vertikale si një peshk i mbërthyer.

UAV-të, të cilat bazohen në një model helikopteri, gjithashtu ndryshojnë nga njëri-tjetri në funksionet dhe detyrat e tyre. Ekzistojnë pajisje me një helikë dhe disa - dronët e tillë quhen kuadrokopterë, dhe ato përdoren kryesisht për qëllime "civile".

Ata kanë 2, 4, 6 ose 8 vida, të çiftuara dhe të vendosura në mënyrë simetrike nga boshti gjatësor i robotit, dhe sa më shumë të ketë, aq më mirë UAV-ja është e qëndrueshme në ajër dhe është shumë më mirë e kontrollueshme.

Cilat lloje të dronëve ekzistojnë?

Në UAV-të e pakontrolluara, një person merr pjesë vetëm kur lëshon dhe fut parametrat e fluturimit përpara se droni të ngrihet. Si rregull, këto janë drone buxhetore që nuk kërkojnë trajnim special të operatorit ose vende speciale uljeje për funksionimin e tyre.

Dronët e telekomanduar janë krijuar për të rregulluar rrugën e tyre të fluturimit, ndërsa robotët automatikë e kryejnë detyrën plotësisht në mënyrë autonome. Suksesi i misionit këtu varet nga saktësia dhe korrektësia e operatorit që fut parametrat e para-fluturimit në një kompleks kompjuterik të palëvizshëm të vendosur në tokë.

Pesha e mikro dronëve është jo më shumë se 10 kg, dhe ata mund të qëndrojnë në ajër jo më shumë se një orë, dronët e grupit mini peshojnë deri në 50 kg dhe janë në gjendje të kryejnë një detyrë për 3...5 orë pa pushim; për ato të mesme, pesha e disa mostrave arrin 1 ton dhe koha e punës së tyre është 15 orë. Për sa u përket UAV-ve të rënda, të cilat peshojnë më shumë se një ton, këta dronë mund të fluturojnë vazhdimisht për më shumë se 24 orë, dhe disa prej tyre janë të aftë për fluturime ndërkontinentale.

Dronët e huaj

Një nga drejtimet në zhvillimin e UAV-ve është zvogëlimi i dimensioneve të tyre pa dëmtime të konsiderueshme të karakteristikave teknike. Kompania norvegjeze Prox Dynamics ka zhvilluar një mikro dron të tipit helikopter PD-100 Black Hornet.

Ky dron mund të funksionojë për rreth një çerek ore në një distancë deri në 1 km. Ky robot përdoret si pajisje personale e zbulimit të një ushtari dhe është i pajisur me tre kamera video. Përdoret nga disa njësi të rregullta amerikane në Afganistan që nga viti 2012.

Droni më i zakonshëm i ushtrisë amerikane është RQ-11 Raven. Ai lëshohet nga dora e ushtarit dhe nuk kërkon një platformë të veçantë për ulje; mund të fluturojë si automatikisht ashtu edhe nën kontrollin e operatorit.

Ushtarët amerikanë përdorin këtë dron të lehtë për të zgjidhur misionet e zbulimit me rreze të shkurtër në nivel kompanie.

UAV-të më të rënda të ushtrisë amerikane përfaqësohen nga RQ-7 Shadow dhe RQ-5 Hunter. Të dy mostrat janë të destinuara për zbulimin e terrenit në nivel brigade.

Koha e vazhdueshme e funksionimit në ajër të këtyre dronëve ndryshon ndjeshëm nga modelet më të lehta. Ka modifikime të shumta të tyre, disa prej të cilave përfshijnë funksionin e varjes së bombave të vogla të drejtuara me peshë deri në 5.4 kg në to.

MKyu-1 Predator është droni më i famshëm amerikan. Fillimisht, detyra e saj kryesore, si shumë modele të tjera, ishte zbulimi i terrenit. Por së shpejti, në vitin 2000, prodhuesit bënë një numër modifikimesh në modelin e tij, duke e lejuar atë të kryente misione luftarake që lidhen me shkatërrimin e drejtpërdrejtë të objektivave.

Përveç raketave të pezulluara (Hellfire-S, krijuar posaçërisht për këtë dron në 2001), në bordin e robotit janë instaluar tre kamera video, një sistem infra të kuqe dhe radari i tij në bord. Tani ka disa modifikime të MKyu-1 Predator për të kryer detyra të një larmie të natyrës.

Në vitin 2007, u shfaq një UAV tjetër sulmues - Amerikan MKyu-9 Reaper. Krahasuar me MKyu-1 Predator, kohëzgjatja e fluturimit të tij ishte shumë më e lartë, dhe përveç raketave, ai mund të mbante bomba të drejtuara në bord dhe kishte radio elektronike më moderne.

Lloji i UAV	MKyu-1 Predator	MKew-9 Reaper
Gjatësia, m	8.5	11
Shpejtësia, km/h	deri në 215	deri në 400
Pesha, kg	1030	4800
Hapësira e krahëve, m	15	20
Gama e fluturimit, km	750	5900
Termocentrali, motori	pistoni	turboprop
Koha e punës, h	deri në 40	16-28
deri në 4 raketa Hellfire-S	bomba deri në 1700 kg
Tavani i shërbimit, km	7.9	15

RQ-4 Global Hawk konsiderohet me të drejtë UAV-ja më e madhe në botë. Në vitin 1998 u ngrit për herë të parë dhe deri më sot kryen misione zbulimi.

Ky dron është roboti i parë në histori që mund të përdorë hapësirën ajrore dhe korridoret ajrore të SHBA-së pa lejen e kontrollit të trafikut ajror.

UAV-të vendas

Dronët rusë ndahen në mënyrë konvencionale në kategoritë e mëposhtme

UAV Eleon-ZSV është një pajisje me rreze të shkurtër veprimi, është mjaft e thjeshtë për t'u përdorur dhe mund të mbahet lehtësisht në një çantë shpine. Droni lëshohet manualisht nga një parzmore ose ajri i kompresuar nga një pompë.

I aftë për të kryer zbulimin dhe transmetimin e informacionit përmes një kanali video dixhital në një distancë deri në 25 km. Eleon-10V është i ngjashëm në dizajn dhe rregullat e funksionimit me pajisjen e mëparshme. Dallimi kryesor i tyre është rritja e rrezes së fluturimit në 50 km.

Procesi i uljes së këtyre UAV-ve kryhet duke përdorur parashuta speciale, të hedhura kur droni shteron ngarkesën e baterisë.

Reis-D (Tu-243) është një dron zbulues dhe goditës i aftë të mbajë armë avioni me peshë deri në 1 ton. Pajisja lëshohet byro projektimi me emrin Tupolev, bëri fluturimin e parë në 1987.

Që atëherë, droni ka pësuar përmirësime të shumta; janë instaluar një sistem fluturimi dhe navigimi i përmirësuar, pajisje të reja zbulimi radar dhe një sistem optik konkurrues.

Irkut-200 është më shumë një dron sulmues. Dhe në radhë të parë vlerëson autonominë e lartë të pajisjes dhe peshën e saj të ulët, falë së cilës mund të kryhen fluturime që zgjasin deri në 12 orë. UAV ulet në një platformë të pajisur posaçërisht rreth 250 m të gjatë.

Lloji i UAV	Reis-D (Tu-243)	Irkut-200
Gjatësia, m	8.3	4.5
Pesha, kg	1400	200
Power point	motor turbojet	ICE me një kapacitet prej 60 kf. Me.
Shpejtësia, km/h	940	210
Gama e fluturimit, km	360	200
Koha e punës, h	8	12
Tavani i shërbimit, km	5	5

Skat është një UAV i rëndë me rreze të gjatë të gjeneratës së re që po zhvillohet nga Byroja e Dizajnit MiG. Ky dron do të jetë i padukshëm për radarët e armikut, falë modelit të montimit të trupit që eliminon bishtin.

Detyra e këtij droni është të kryejë sulme precize me raketa dhe bomba në objektiva tokësorë, siç janë bateritë kundërajrore të forcave të mbrojtjes ajrore ose postet komanduese të palëvizshme. Sipas zhvilluesve të UAV-së, Skat do të jetë në gjendje të kryejë detyra si në mënyrë autonome ashtu edhe si pjesë e një fluturimi avioni.

Gjatësia, m	10,25
Shpejtësia, km/h	900
Pesha, t	10
Hapësira e krahëve, m	11,5
Gama e fluturimit, km	4000
Power point	Motor turbojet me qark të dyfishtë
Koha e punës, h	36
Bomba të rregullueshme 250 dhe 500 kg.
Tavani i shërbimit, km	12

Disavantazhet e mjeteve ajrore pa pilot

Një nga disavantazhet e UAV-ve është vështirësia në pilotimin e tyre. Kështu, një privat i zakonshëm që nuk ka përfunduar një kurs trajnimi special dhe nuk njeh disa hollësi kur përdor kompleksin kompjuterik të operatorit nuk mund t'i afrohet panelit të kontrollit.

Një tjetër pengesë e rëndësishme është vështirësia e kërkimit të dronëve pasi ata ulen duke përdorur parashutë. Sepse disa modele, kur ngarkesa e baterisë është afër nivelit kritik, mund të japin të dhëna të pasakta për vendndodhjen e tyre.

Kësaj mund t'i shtojmë edhe ndjeshmërinë e disa modeleve ndaj erës, për shkak të lehtësisë së dizajnit.

Disa dronë mund të ngrihen në lartësi të mëdha dhe në disa raste, arritja e lartësisë së një droni të caktuar kërkon leje nga kontrolli i trafikut ajror, gjë që mund të komplikojë ndjeshëm përfundimin e misionit deri në një afat të caktuar, sepse përparësi në hapësirën ajrore u jepet anijeve. nën kontrollin e një piloti, dhe jo operatori.

Përdorimi i UAV-ve për qëllime civile

Dronët e kanë gjetur thirrjen e tyre jo vetëm në fushën e betejës apo gjatë operacioneve ushtarake. Tani dronët përdoren aktivisht për qëllime krejtësisht paqësore nga qytetarët në mjediset urbane, madje edhe në disa degë të bujqësisë kanë gjetur përdorim.

Kështu, disa shërbime korrierësh përdorin robotë me helikopter për të ofruar një shumëllojshmëri të gjerë mallrash për klientët e tyre. Shumë fotografë përdorin dronë për të bërë fotografi ajrore kur organizojnë ngjarje të veçanta.

Disa agjenci detektive gjithashtu i miratuan ato.

konkluzioni

Mjetet ajrore pa pilot janë një fjalë shumë e re në epokën e teknologjive me zhvillim të shpejtë. Robotët vazhdojnë me kohën, duke mbuluar jo vetëm një drejtim, por duke u zhvilluar në disa njëherësh.

Por megjithatë, pavarësisht se modelet janë ende larg idealit, sipas standardeve njerëzore, për sa i përket gabimeve ose diapazonit të fluturimit, UAV-të kanë një avantazh të madh dhe të pamohueshëm. Dronët kanë shpëtuar qindra jetë njerëzish gjatë përdorimit të tyre dhe kjo vlen shumë.

Video

SHKENCA DHE SIGURIA USHTARAKE Nr 2/2008, fq 38-40

Yu.N. CHAKHOVSKY ,

Drejtori i Përgjithshëm i Uzinës së Riparimit të Avionëve në Minsk

B.S. KOVYAZIN ,

Studiues i lartë

Instituti Kërkimor i Forcave të Armatosura të Republikës së Bjellorusisë

Zhvillimi i shpejtë i teknologjisë së informacionit në vendet lider të botës ka çuar në mënyrë të pashmangshme në një rishikim të koncepteve të përdorimit të mjeteve ajrore pa pilot (UAV), mënyrat e zhvillimit të tyre të mëtejshëm, përmirësimin e ngarkesës dhe bërjen e tyre me shumë qëllime. UAV-të zënë një vend të denjë në programet e prodhimit të prodhuesve kryesorë të avionëve në botë. Bazuar në objektivat e garantimit të sigurisë kombëtare, Republika e Bjellorusisë duhet të përshpejtojë hyrjen e saj në nivelin ndërkombëtar të zhvillimit dhe prodhimit të UAV-ve shumëfunksionale.

Efektiviteti i metodave të kryerjes së operacioneve luftarake përcaktohet nga treguesit e cilësisë së armëve, zbulimit, komunikimit dhe sisteme të automatizuara sistemi i kontrollit (ACS). Mungesa e sistemeve moderne të zbulimit dhe kontrollit nuk i realizon plotësisht aftësitë e mundshme të armëve. Aftësitë e sistemeve ekzistuese të radarëve me bazë tokësore dhe të zbulimit optik-elektronik janë të kufizuara nga rrezet e shikimit dhe nuk sigurojnë zbulimin e objektivave dhe objekteve të armikut të vendosura pas mbulesës natyrore. Përdorimi i UAV-ve për qëllime ushtarake është bërë një nga drejtimet e rëndësishme në zhvillimin e aviacionit modern dhe bën të mundur automatizimin e komandës dhe kontrollit të trupave dhe zvogëlimin e humbjeve të personelit në betejë për shkak të informacionit të inteligjencës operacionale për situatën aktuale. Në këtë drejtim, detyra e krijimit të mjeteve të lëvizshme, të lehta për t'u përdorur dhe të lira për kryerjen e zbulimit ajror është urgjente.

Përparësitë kryesore të përdorimit të UAV-ve për qëllime ushtarake:

nuk ka humbje të personelit të fluturimit;

nuk ka nevojë të alokohen forca dhe burime për kërkim-shpëtim;

kosto e ulët e UAV-ve;

kosto të ulëta për mirëmbajtjen e UAV-ve dhe përgatitjen e ekuipazhit;

aftësia për të kryer manovra me mbingarkesë të lartë;

madhësi e vogël dhe sipërfaqe reflektuese efektive;

aftësia për të përdorur armë nga distanca të shkurtra;

mundësia e pilotimit në distancë nga disa operatorë me turne.

Përdorimi i UAV-ve për qëllime ushtarake.

UAV-të janë përdorur në sferën ushtarake për më shumë se 30 vjet. Për shembull, Izraeli përdori UAV në 1973 për zbulim dhe si mashtrim.

Aktualisht, UAV-të e zbulimit për qëllime të ndryshme janë zhvilluar, testuar dhe vënë në shërbim në Shtetet e Bashkuara, duke përfshirë: "Hunter", "Predator", "Global Hawk".

Në Mbretërinë e Bashkuar, avioni zbulues pa pilot Phoenix është duke u zhvilluar, i projektuar për të zbuluar dhe gjurmuar automatikisht objektivat.

Gjatë luftës në Irak, automjetet pa pilot filluan të përdoren në sasi masive. Ato u përdorën jo vetëm për qëllime zbulimi, por në mënyrë periodike filluan sulmet me raketa Hellfire në pozicionet e trupave irakiane. UAV-ja Predator, duke fluturuar me një shpejtësi prej 120 km/h në një lartësi prej 3 deri në 4,5 km mbi fushën e betejës për 24 orë, transmetoi në tokë një “foto” të qartë të çdo pjese të territorit mbi të cilin ndodhej. Imazhi u transmetua në kohë reale në monitorët e kompjuterëve të pajisur me poste komandimi në terren.

Deri më tani, tre sisteme taktike UAV janë krijuar në Rusi:

kompleksi "Stroy-P" me UAV "Pchela-1" (zhvilluar në 1990, i vendosur në një transportues personeli të blinduar amfib, lëshimi i transportuesit ndodh për shkak të dy përshpejtuesve pluhur, pesha e UAV është 140 kg);

televizioni i vëzhguesit aerodinamik civil "GRANT" (zhvilluar në vitin 2001; i vendosur në dy automjete UAZ, lëshimi i transportuesit ndodh për shkak të energjisë së ngarkesës në zbritje, pesha e UAV është 20 kg);

Fig.1. Klasifikimi UAV

televizioni aerodinamik i zbulimit me rreze të shkurtër "BRAT" (zhvilluar në 2003; për rrezet deri në 10 km - i lëvizshëm; për vargjet prej 50 - 90 km - pika e kontrollit është e ngjashme me pikën e kontrollit të kompleksit "GrANT", pesha - 2.8 kg).

sigurimi i zbulimit me radar të objekteve të kamufluara dhe njohja automatike e tyre;

sigurimin e aksesit të synuar të konsumatorëve në rezultatet e zbulimit ajror;

rritja e kohës së patrullimit dhe rrezes së fluturimit të UAV-ve;

zhvillimi i mikroaeroplanëve;

zhvillimi i UAV-ve luftarake (sulmuese).

Zhvillimi i komplekseve UAV në Ndërmarrjen Shtetërore "Uzina e Riparimit të Avionëve Minsk".

Efektiviteti i monitorimit të situatës ajrore dhe tokësore përcaktohet kryesisht nga karakteristikat e performancës së fluturimit të UAV dhe niveli i pajisjeve pajisje radio-elektronike, besueshmëria e sistemeve të lëshimit, komunikimit dhe kontrollit, autonomia dhe shpejtësia e mirëmbajtjes së UAV-ve.

Duke marrë parasysh këto kërkesa, Ndërmarrja Shtetërore "Uzina e Riparimit të Avionëve Minsk" po zhvillon kompleksin e zbulimit të aviacionit celular "FILIN", i cili përfshin UAV-në universale operative-taktike "Turman". Shkathtësia e këtij produkti është për shkak të dizajnit modular të pajisjes, i cili lejon përdorimin e pajisjeve në bord që ndryshojnë në karakteristikat e peshës dhe madhësisë dhe qëllimit, siguron vendosjen e fshehur dhe lehtësinë e funksionimit të pajisjes.

Kompleksi FILIN është projektuar për të kryer detyra zbulimi operative-taktike duke përdorur mjete teknike dhe ka autonomi dhe lëvizshmëri të madhe. Numri i UAV-ve të përfshira në kompleks lejon zbulimin e vazhdueshëm ose përcaktimin e objektivit në zonën e synuar.

patrullimi i zonës në çdo kohë të ditës dhe në çdo kusht moti;

zbulimin dhe identifikimin e objekteve;

shkatërrimi i objekteve të zbuluara që përbëjnë një kërcënim;

shtypja e sistemeve të mbrojtjes ajrore.

Monitorimi i situatës ajrore dhe tokësore të një UAV përfshin shikimin e një zone të caktuar të terrenit dhe marrjen e imazheve në film fotografik, shirit magnetik ose disk. Gjatë fluturimit në një zonë të caktuar, UAV mund të transmetojë informacion zbulimi nëpërmjet një kanali radio në kohë reale (ose afër kohës reale) në modulin e sistemit të komunikimit, kontrollit dhe përpunimit të informacionit. Operatori UAV vlerëson informacionin në hyrje dhe, nëpërmjet një kanali radio komandues, kontrollon vetë UAV-në dhe ngarkesën e tij të synuar, për shembull, një aparat televiziv, në mënyrë që të vëzhgojë sa më mirë objektet e palëvizshme ose në lëvizje, të përcaktojë llojin dhe koordinatat e tyre.

Taktikat e kompleksit FILIN:

ngritja nga vendi i dislokimit dhe fluturimi në zonën e patrullimit;

kërkimi i objekteve dhe vëzhgimi i zonës;

zbulimi i objekteve dhe përcaktimi i koordinatave të tyre;

identifikimi i objekteve të vëzhgimit;

transferimi i informacionit te operatori UAV;

kthimi në vendin e vendosjes ose vazhdimi i kërkimit për objekte të reja.

Operatori UAV punon sipas algoritmit të mëposhtëm:

kërkimi i objekteve;

zbulimi i objekteve;

njohja e objektit;

matja e koordinatave të objektit;

dërgimi i shpejtë i informacionit te konsumatori.

Operatori kontrollon lëvizjen e UAV-së përgjatë rrugës në të cilën pritet prania e objekteve me interes për operatorin dhe vëzhgon imazhin e sipërfaqes së poshtme. Duke vënë re një pikë të dyshimtë, operatori kryen veprime kontrolli (drejtimi i UAV-së nga objekti, ngushtimi i fushës së shikimit të kamerës televizive, kalimi në një kamerë televizive me një fushë shikimi më të ngushtë, etj.) për ta ekzaminuar më mirë atë. . Kur imazhi i një objekti të dyshimtë bëhet mjaft i madh, operatori merr një vendim për ta zbuluar atë, domethënë ai është i bindur se pika e dyshimtë nuk është thjesht një heterogjenitet në zonë, por është pjesë e një grupi objektesh me interes për të. atij.

Më pas, operatori UAV vazhdon të ekzaminojë objektin e zbuluar, përcakton llojin e tij ("postë komanduese", "stacion radar", "tank", etj.) dhe mat koordinatat e objektit të zgjedhur, për shembull, duke kombinuar pikën e kryqëzimit në ekrani me imazhin e objektit dhe ushqyerja me të Komandat kompjuterike për llogaritjen e koordinatave. Bazuar në rezultatet e punës me objektin, operatori UAV gjeneron një raport në lidhje me objektin, që përmban llojin dhe koordinatat e tij, dhe i jep menjëherë informacionin konsumatorit. Pas përfundimit të punës me objektin e parë, operatori kontrollon fluturimin e UAV-së sipas programit të planifikuar me qëllim të vëzhgimit të mëtejshëm të fushës së betejës.

Detyrat kryesore të zgjidhura nga operatori UAV:

zhvillimi i një vendimi për të kryer veprime për të kërkuar objekte bazuar në rezultatet e analizës së ngjarjeve dhe nivelin e aftësive të disponueshme UAV;

sigurimin e kontrollit të qëndrueshëm të lëvizjes së UAV-ve përgjatë rrugës në të cilën pritet prania e objekteve me interes për operatorin;

pranimi, përpunimi dhe analiza e besueshmërisë së informacionit të marrë me radio nga UAV;

zbulimi, njohja dhe përcaktimi i koordinatave të objektit të përzgjedhur;

përdorimi i aftësive teknike të pajisjeve në bord dhe sistemeve UAV;

monitorimi i përdorimit të burimeve në sistemin e furnizimit me energji në bord të UAV;

duke përdorur parimin e zgjedhjes së një objekti sipas rëndësisë dhe përparësisë së tij;

dërgimi i shpejtë i informacionit të marrë te konsumatori.

Pas përfundimit të misionit të fluturimit, UAV shkon në pikën e nisjes, ku operatori i kompleksit FILIN kalon UAV-në në modalitetin e uljes vizuale duke përdorur pajisjet e telekomandës. Ulja mund të kryhet, në varësi të kushteve të uljes, duke përdorur një parashutë ose në stilin e aeroplanit, në një ski uljeje të trupit. Tipari i projektimit të sistemit të uljes siguron sigurinë e pjesëve UAV nga dëmtimi gjatë uljes.

Pas kontrollit të pajisjeve në bord, vendosjes së parashutës dhe karburantit, UAV është përsëri gati për nisje. Gjatë përgatitjes për lëshimin e UAV Nr. 1, është e mundur të lëshohet UAV Nr. 2, gjë që bën të mundur rritjen e kohës së kaluar në zonën e synuar (d.m.th., sigurimin e gjurmimit të vazhdueshëm të objektivit).

Meqenëse korniza e ajrit UAV është bërë nga module të veçanta, kjo bën të mundur zëvendësimin e pjesëve të dëmtuara gjatë uljes ose si rezultat i ekspozimit ndaj zjarrit gjatë misionit. Për më tepër, duke patur një modul bazë (fuselage dhe seksion qendror), është e mundur të ndryshohen dimensionet gjeometrike dhe modeli aerodinamik i UAV-së (normale, pa bisht, tip kanard) gjatë prodhimit me humbje minimale në kohë dhe kosto.

Për të përgatitur llogaritjet për kompleksin FILIN, është e nevojshme të zhvillohen kurse trajnimi për llogaritjen. Specialistët shumë të kualifikuar të fabrikës së riparimit të avionëve në Minsk janë të gatshëm t'i kryejnë këto detyra në një nivel të lartë metodologjik. Aktualisht, uzina po punon për zhvillimin e një sistemi trajnimi për përgatitjen e llogaritjeve për kompleksin FILIN, i cili lejon vlerësimin e nivelit të trajnimit të operatorëve të kontrollit UAV në kushte të ndryshme punë luftarake.

Për të zhvilluar më tej mjetet ajrore pa pilot dhe komplekset e krijuara në bazë të tyre, kompleksi FILIN me UAV Thurman, i zhvilluar në Uzinën e Riparimit të Avionëve të Ndërmarrjes Shtetërore në Minsk, mund të bëhet baza për aviacionin pa pilot të Forcave të Armatosura të Republikës së Bjellorusisë. . Ndërmarrja ka aftësitë për të prodhuar një seri të tërë të UAV-ve dhe komplekseve me karakteristika të ndryshme, të krijuara në bazë të një modeli bazë të projektimit modular, të krijuar për të kryer misione të ndryshme fluturimi. Kjo do të krijojë fleksibilitet teknologjik në prodhimin e modifikimeve të reja të UAV-ve dhe do të ulë koston përfundimtare të produkteve.

Bashkëpunimi me institutet kërkimore dhe ndërmarrjet e industrisë së mbrojtjes të Republikës së Bjellorusisë luan një rol të rëndësishëm në zhvillimin e UAV-ve. Vetëm bashkëpunimi i prodhimit dhe potencialit shkencor dhe teknik për krijimin e avionëve pa pilot të Forcave të Armatosura të Republikës së Bjellorusisë mund të japë një rezultat pozitiv. Ndërmarrja e fabrikës së riparimit të avionëve në Minsk zhvillon dhe krijon UAV, sisteme nisjeje dhe transporti, dhe ndërmarrje të industrisë së mbrojtjes - pajisje në bord - sisteme të kontrollit vizual dhe mbikëqyrjeje me rreze të gjatë të përmasave të vogla, një sistem navigimi, si dhe njësi luftarake dhe pajisje speciale . Nuk mund të përjashtohet bashkëpunimi me ndërmarrjet ruse që kanë përvojë të gjerë në zhvillime të tilla.

Nevoja për të pajisur Forcat e Armatosura të Republikës së Bjellorusisë me një sistem të lirë zbulimi taktik pa pilot është vonuar prej kohësh. Në interes të Forcave të Armatosura të Republikës së Bjellorusisë, UAV-të Thurman të kompleksit FILIN mund të përdoren si objektiva të kontrolluara për trajnimin e ekuipazheve të pilotëve luftarakë dhe sistemet e raketave të mbrojtjes ajrore, kryerjen e zbulimit, bllokimit, monitorimin e rezultateve të sulmeve të zjarrit nga aviacioni , forcat raketore dhe artilerie dhe monitorimi i situatës në fushën e betejës në zonat e mbrojtjes taktike, operative-taktike dhe operacionale. Është në interes të agjencisë kufitare të zgjidhë problemet e mbrojtjes së kufirit shtetëror; në interes të Ministrisë së Punëve të Brendshme - të sigurojë zbatimin e detyrave për mbrojtjen e rendit publik, respektimin e rregullave të trafikut dhe zgjidhjen e problemeve të tjera, përfshirë. për të parandaluar aktet terroriste; në interes të Ministrisë së Situatave Emergjente - të mbledhë të dhëna për situatën, shkallën dhe dëmet e shkaktuara në situata emergjente, të identifikojë burimet e zjarreve, shkatërrimit, përmbytjeve dhe kontaminimit.

Ndërmarrja shtetërore "Uzina e riparimit të avionëve në Minsk" zhvilloi gjithashtu UAV-në e lëshimit në aeroport "Sterkh" (Fig. 2).

Drejtimet premtuese për zhvillimin e UAV-ve janë:

Njohja automatike mund të zgjidhet me anë të procedurave tradicionale të njohjes statistikore, si dhe me algoritme "inteligjente" të afta për të mësuar, për shembull, bazuar në teknologjitë e rrjeteve nervore. Aktualisht, detyrat e krijimit të komunikimeve radio rezistente ndaj zhurmës dhe pa dështime me një shkallë të lartë të kompresimit të informacionit të transmetuar janë gjithashtu të rëndësishme.

Misionet luftarake të zgjidhura nga kompleksi FILIN:

UAV Sterkh është bërë sipas një modeli normal aerodinamik me një krah të drejtë dhe një fluks në pjesën e rrënjës. Krahu ka helikopterë, flaperona dhe fletë të thjeshta. Njësia e bishtit është bërë sipas një dizajni me dy fije, me dy rreze me një stabilizues në formë T. Ingranazhet e uljes janë bërë sipas një dizajni me tre pika me një rrotë me hundë jo të drejtuar, ngritje dhe ulje si një aeroplan.

Një motor pistoni me benzinë 19 kf është instaluar në gypin e pasmë. vëllimi prej 200 cm3 i prodhuar në Gjermani nga 3W me një helikë shtytëse me tre tehe të prodhuar nga Ndërmarrja Shtetërore e Riparimit të Avionëve Minsk.

Karakteristikat e fluturimit të UAV Sterkh:

hapja e krahëve -3,8 m;

gjatësia e trupit - 3 m;

pesha e ngritjes - 53 kg;

pesha e ngarkesës së synuar - deri në 30 kg;

shpejtësia maksimale - deri në 200 km / orë;

shpejtësia e lundrimit - 130 km/h;

kohëzgjatja e fluturimit - deri në 3 orë;

diapazoni i fluturimit - 300 km.

Karakteristikat krahasuese të parametrave të performancës së fluturimit të UAV "Sterkh", RQ-7 "Shadow" (SHBA), "Pchela" (Rusi) janë paraqitur në Tabelën 1.

Kështu, rritja e efektivitetit të mjeteve të zbulimit mund të arrihet duke përdorur UAV-të që janë në gjendje të zgjidhin një numër të mjaftueshëm misionesh luftarake. Përpjekjet kryesore për zhvillimin e UAV-ve duhet të përqendrohen në krijimin e pajisjeve të prodhuara në masë, të lira dhe shumëfunksionale me pajisje moderne navigimi dhe sisteme kontrolli, gjë që është mjaft e mundshme për Uzinën e Riparimit të Avionëve të Ndërmarrjes Shtetërore Minsk.

Për të komentuar duhet të regjistroheni në sit.

Në mendjen e shumicës së njerëzve jashtë aviacionit, mjetet ajrore pa pilot janë versione disi më të sofistikuara të modeleve të avionëve të kontrolluar me radio. Në një farë kuptimi kjo është e vërtetë. Megjithatë, funksionet e këtyre pajisjeve janë Kohët e fundit janë bërë aq të larmishëm sa nuk është më e mundur të kufizohemi vetëm në këtë mënyrë për t'i parë ato.

Fillimi i epokës pa pilot

Nëse flasim për fluturime automatike dhe sisteme të kontrolluara nga distanca në hapësirë, kjo temë nuk është e re. Një tjetër gjë është se në dekadën e fundit ka pasur një modë të caktuar për ta. Në thelbin e saj, aeroplani sovjetik Buran, i cili bëri një fluturim hapësinor pa ekuipazh dhe u ul i sigurt në 1988-ën tanimë të largët, është gjithashtu një dron. Fotot e sipërfaqes së Venusit dhe shumë të dhëna shkencore për këtë planet (1965) janë marrë gjithashtu automatikisht dhe telemetrikisht. Dhe roverët hënor janë mjaft në përputhje me idenë e automjeteve pa pilot. Dhe shumë arritje të tjera të shkencës sovjetike në fushën e hapësirës. Nga erdhi moda e përmendur? Me sa duket, ishte rezultat i përvojës në përdorimin luftarak të pajisjeve të tilla, dhe ai ishte i pasur.

Si ta përdorni këtë?

Kontrolli i mjeteve ajrore pa pilot është i njëjti specialitet si ai i zakonshëm.Një makinë e shtrenjtë dhe komplekse mund të përplaset lehtësisht në tokë duke bërë një ulje të gabuar. Mund të humbet si rezultat i një manovre ose granatimi të pasuksesshëm nga armiku. Ashtu si një aeroplan ose helikopter i rregullt, ju duhet të përpiqeni të ruani dronin dhe ta hiqni atë nga zona e rrezikut. Rreziku, natyrisht, nuk është i njëjtë si në rastin e një ekuipazhi "të gjallë", por nuk ia vlen të hidhni pajisjet e shtrenjta. Sot, në shumicën e vendeve, puna e instruktorëve dhe trajnimit kryhet nga pilotë me përvojë, të cilët kanë zotëruar kontrollin e UAV-ve. Zakonisht nuk janë edukatorë profesionistë dhe specialistë kompjuterash, kështu që kjo qasje nuk ka gjasa të vazhdojë për një kohë të gjatë. Kërkesat për një "pilot virtual" ndryshojnë nga ato që zbatohen për një kadet të ardhshëm pas pranimit në një shkollë fluturimi. Mund të supozohet se konkurrenca midis aplikantëve për specialitetin "operator UAV" do të jetë e konsiderueshme.

Përvoja e hidhur ukrainase

Pa hyrë në sfondin politik të konfliktit të armatosur në rajonet lindore të Ukrainës, mund të vërehen përpjekjet jashtëzakonisht të pasuksesshme për të kryer zbulim ajror nga avionët An-30 dhe An-26. Nëse i pari prej tyre u zhvillua posaçërisht për fotografim ajror (kryesisht paqësor), atëherë i dyti është një modifikim ekskluziv i transportit të pasagjerit An-24. Të dy avionët u rrëzuan nga zjarri i rebelëve. Po dronët ukrainas? Pse nuk u përdorën për të marrë informacion për vendndodhjen e forcave rebele? Përgjigja është e thjeshtë. Nuk ka asnjë prej tyre.

Në sfondin e një krize të përhershme financiare në vend, fondet e nevojshme për të krijuar armë moderne nuk u gjetën. Dronët ukrainas janë në fazën e projektimeve paraprake ose pajisjeve të thjeshta shtëpiake. Disa prej tyre janë montuar nga modelet e avionëve të kontrolluar me radio, të blera në dyqanin Pilotage. Në të njëjtën mënyrë veprojnë edhe milicitë. Jo shumë kohë më parë, një dron i dyshuar rus u shfaq në televizionin ukrainas. Fotoja, e cila tregon një model të vogël dhe jo më të shtrenjtë (pa asnjë dëmtim) me një videokamerë të improvizuar të bashkangjitur, vështirë se mund të shërbejë si një ilustrim i fuqisë agresive ushtarake të “fqinjës veriore”.